Sensor

【MATLAB教程案例96】基于GA优化的WSN最大覆盖率和最少节点部署数量matlab仿真

例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》本课程学习成果预览：1.软件版本matlab2021a2.理论概述基于遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）的无线传感器网络（WirelessSensorNetwork
fpga和matlab·2023-11-28 16:10

自定义scp与ap数据传输命令

sensor框架这方面，1.0和2.0都可以参考本文。本文在2.0框架下实现，通过命令获取距
那维玩家·2023-11-27 22:25

SM6125平台扩容camera id的修改方法

可以通过如下修改扩容逻辑id：cam_sensor_cmn_header.hmsm_sensor_camera_id_t定义中，MAX_CAMERAS的值默认为4，需要增加cameraid的配置enummsm_sensor_camera_id_t
染色体集团备用程序猿·2023-11-27 22:55

高通骁龙SM6225 sensor驱动架构（2）以ICM4X6XX为例

目录BuildSrcsns_icm4x6xx.csns_icm4x6xx_sensor_island.cinitdeinitget_sensor_uidset_client_requestnotify_event
凉山有客不自赏·2023-11-27 22:22

高通骁龙SM6225 sensor驱动架构（1）

sensor和sensorinstanceSensor&instance(1)Sensor用来产生和/或消费异步数据。(2)每个sensor可实例化一次或多次sensorinstances。
凉山有客不自赏·2023-11-27 22:21

android传感器系统整体框架分析

从以上图可以看出，整个sensor传感器框架主要分为4层，其中包括1、传感器java部分，frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java2
wh8272878·2023-11-27 08:34

ISP-坏点校正（DPC）

由于来自不同工艺技术和传感器制造商，尤其对一些低成本、消费品的sensor来说，坏点数会有很多。此外，sensor在长时间、高温环境下坏点也会越来越多，从而破坏了图像的清晰度和完整性。坏点
洗脚水煮饺子·2023-11-27 07:23

【ISP】HCG、LCG和DCG

文章目的该文章主要对《LeveragingDynamicResponsePixelTechnologytoOptimizeInter-sceneDynamicRange》这篇文章进行了总结，阐述了DCGSensor
mjiansun·2023-11-27 07:21

【ISP】噪声--sensor（2）

1.热噪声也叫KT/C噪声，或者叫暗电流噪声。电子的热运动的导致，温度上升，噪声增大。2.FPN固定模式噪声由于每个像素点的元器件制造的会有偏差，也就是这些器件的工作参数相对理论值的漂移就构成一种固定模式噪声。3.光子散粒噪声光子本身的特性，符合泊松分布。4.读出噪声前端读出噪声+后端读出噪声。5.量化噪声ADC量化导致的误差。6.复位噪声卷帘曝光方式需要在先对势阱复位，将势阱中自由积累的电荷全部
mjiansun·2023-11-27 07:18

【技术分享】RK3399 Ubuntu通过Python实现录音和播放功能

国产六核64位CPU高性能处理器，支持4KHDMI2.0显示，接口丰富，拥有千兆以太网，全协议TypeC接口，USB3.0，eDP和双通道LVDS屏幕接口，支持4G/5G模块和WIFI蓝牙，支持6轴G-Sensor
Industio_触觉智能·2023-11-27 06:51

关于Android绘制指针 和传感器的demo

废话不多说直接上代码xmlmainActivitypublicclassDemoZhiNaZhenextendsViewimplementsSensorEventListener{privateintmWidth
树新蜜蜂·2023-11-26 17:29

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
可见一班·2023-11-26 10:34

相机设置参数：黑电平（Black Level）详解和示例

只是为了把负值变成正值，把偏移的电平减掉，对图像效果没有任何影响，是sensor工艺决定的。黑电平参数值大小对结果的影响是：黑电平设定越大，减的越多，图像越暗，且黑电平不准确会导致明显偏色。
木彳·2023-11-26 05:20

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen::Affine3f&sensor_pose
Tech沉思录·2023-11-26 03:10

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)mp4媒体流数据#include#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-25 14:58

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)不使用base64编码方式传递#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-25 13:20

Ros学习——Movebase源码解读

1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2
weixin_34121282·2023-11-25 11:17

OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅

记笔记于此：目录一、cv::Mat的数据类型及转换方式1.cv::Mat数据类型2.cv::Mat数据类型互转2.1OpenCV数据类型转换的函数2.2可视化深度图像（CV_16UC1）二、cv::Mat与sensor_msgs
昼行plus·2023-11-25 09:51

Arduino SimpleFOC库-003-入门分步指南

要测试传感器，请浏览库示例examples/utils/sensor_test并找到适合您的传感器的示例。
wenqiangwu·2023-11-25 08:08

RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下，保存同一时刻下深度图像和彩色图像

Rostopic：/camera/color/image_raw#彩色图像信息/camera/depth/image_rect_raw#深度图像信息于是写一个python程序：importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridg
sagima_sdu·2023-11-25 01:36

QCM2290 平台sensor移植

QCM2290平台sensor移植驱动移植BP：1.将客户提供的驱动源码文件夹icm206xx和qmc6308放到ADSP.VT.5.4.1\adsp_proc\ssc\sensors\目录下2.修改ADSP.VT
墨染天姬·2023-11-24 20:12

Python与设计模式--门面模式

其抽象如下：classAlarmSensor:defrun(self):print"AlarmRing..."
林圜围·2023-11-24 12:56

MIPI协议之DPHY、CPHY区别

是移动领域最主流的视频传输接口规范，目前应用最广泛的是MIPIDPHY和MIPICPHY两组协议簇（另外还有MIPIMPHY，属于高速Serdes范畴，应用不那么广泛)，其中CSI-2主要用于图像接入(一般是接Sensor
杰出的胡兵·2023-11-24 12:20

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示#include#include#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-24 02:19

ESPHome 通过http获取设备的状态

substitutions:{desc:传感器,devicename:sensor}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2arduino_version
事在人wёi·2023-11-22 23:37

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

zabbix监控

zabbix一些概念：监控系统：硬件、软件、业务采样：sensor周期性地获取某个关注指标相关的数据；存储：数据：历史数据、趋势数据；展示：报警：被监控对象：主机、交换机、路由器、UPS、...监控系统采集数据通道
第九系艾文·2023-11-22 01:05

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而，由于原始数据的噪声，信息的未充分利用和多模态传感器的失调，实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中，作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，
qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

ACREL DC energy meter Application in Indonesia

ThisarticleintroducestheapplicationofAcrelDCmetersinbasestationinIndonesia.Thedeviceismeasuringcurrent,voltageandenergytogetherwithhallcurrentsensor
安科瑞 华楠·2023-11-21 15:51

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统
问题很多de流星·2023-11-21 12:51

ISP概念入门

这里写自定义目录标题引言ISP的处理流程1、Sensor有暗电流2、通过镜头到达Sensor中间的光多于到达Sensor的边缘的光，即光学系统中的渐晕3、Senor上有的像素点的输出有坏点4、Cmos的
问题很多de流星·2023-11-21 12:43

ISP-BLC(Black Level Correction)

sensor的电路本身会存在暗电流，导致在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压。实际过程中暗电流会因为曝光时间(温度)和AGain(亮度增益)变化且不均匀，特别是在低照度场景
koredImage·2023-11-21 09:16

ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)

在上一篇文章中，我们已经知道了Sensor的构造，Sensor的成像原理。但是从光信号转换为图像，其中还有许多的工作，OBC就是其中之一。
DylanYeung·2023-11-21 09:43

ISP——黑电平矫正(Black Level correction, BLC)

sensor到ISP会有一个AD转换的过程，而AD芯片都会有一个灵敏度，当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换，所以就人为添加一个常量使得原本低于阈
zyl1531·2023-11-21 09:40

相机 - 02 图像处理isp

I/Obayerpattern(拜耳阵列),采集数字图像时常用的方法,(1)Bayer格式是相机内部的原始图片,一般后缀名为.raw.(2)彩色滤波阵列(ColorFilterArrays,CFA),sensor
程序员的记录·2023-11-21 09:08

Linux 内核驱动开发基础

1.裸板驱动和linux驱动的异同点裸板驱动:uart驱动程序:uart_inituart_putsuart_getsi2c控制器驱动:i2c_starti2c_stopi2c_txi2c_rxg-sensor
刘德华海淀分华·2023-11-21 09:08

ISP BLC(BlackLevel Correction) -ISP端 BLC 黑电平矫正的学习理解

以下为黑电平产生原理和Sensor端矫正的原理：CameraSensor的工作原理为：接收光信号，再将光信号转换为模拟信号，再通过A/D转换成数字信号。
虾儿浪·2023-11-21 09:08

黑电平校正（BLC-Black Level Correction）

黑电平产生的原因Sensor的电路本身会存在暗电流。
ISPer_yy·2023-11-21 09:08

ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)

这就是的，即使在外部没有光线照射的时候，Sensor也会有一定的电压。那这不就会在成像时叠加到电信号中，影响成像了吗？这就是OpticalBlackCorrect(OBC)存在的意义。
ZhemgLee·2023-11-21 09:32

ROS自定义消息&在其他包调用

再创建.msg文件，并写入自定义类型；修改Cmakeist.txt:find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640，framesize=sensor.FHD，memory errors！

Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor
sjh2100·2023-11-21 02:37

信息系统项目管理师核心考点（十一）物联网两项关键技术和架构

1.传感器【Sensor】技术1）【传感器】感受外部信息，将模拟信号转换成数字信号2）【R
qiangge2015·2023-11-20 20:52

模组知识（１）－CRA-光学知识

目录sensorCRA：CRA：LensCRA:lensCRA和sensorCRA不同大小关系：镜头硬件固有问题：ISP改善：CRA匹配建议：sensorCRA的选择:ChiefRayAngle硬件基础
search7·2023-11-20 17:59

AE （1）_软件、硬件、驱动控制

目录相关的硬件-光圈：相关的软件-曝光-ISO：ISP中的sensorAE组成：sensorAE的流程及控制：相关的硬件-光圈：光圈（F-Number）光圈（相对孔径），光圈是镜头里控制光线进量的装置。
search7·2023-11-20 17:59

input子系统分析：3. 应用层获取数据，及驱动数据上报流程

==============================================1.应用程序调用open()以androidMGsensor为例hal层中acceleration.cpp中FindDataFd
zhigouliu·2023-11-20 12:30

无线感知安全论文速览 | NDSS 2023, StealthyIMU: Stealing Permission-protected Private Information From Smartpho

StealthyIMU:StealingPermission-protectedPrivateInformationFromSmartphoneVoiceAssistantUsingZero-PermissionSensors
R.X. NLOS·2023-11-20 07:59

七、ILI2511原理图讲解

目录7.1芯片简介7.2Sensor相关电路7.2.1升压电路7.2.2防水电路7.2.3TX与RX7.3通讯电路7.3.1I2C接口电路7.3.2UART接口电路7.3.3USB接口电路总结：7.1芯片简介
颖川初尘·2023-11-19 21:27

cv_bridge的一些用法

cv_bridge的一些用法ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
zxw610·2023-11-19 02:49

全志R128基础组件开发指南——图像采集

图像采集CSI（DVP）图像采集SENSOR->CSI通路CSI（CMOSsensorinterface）接口时序上可支持独立SYNC和嵌入SYNC(CCIR656)。
DOT小文哥·2023-11-18 22:35

ISP PIPLINE (四) Demosaic

CMOS/CCD在成像时，CFA(colorfilterarray)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。
weixin_34265814·2023-11-18 20:54
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