Sensor 第4页

图像传感器sensor的噪声分析

图像传感器的“噪声”可以被定义为所有使图像信号恶化的波动，换言之，噪声会使成像质量恶化。图像噪声噪声主要可以分成两类：固态噪声和随机噪声(也称为暂态噪声)。固定噪声简单理解为图像中空间上固定位置的噪声，随机噪声为图像空间上会随时间变化而随机变化的噪声。固态噪声固态噪声的主要来源是暗电流的均匀性。暗电流是在图像传感器无光照的情况下观测到的电流，是一种非理想因素，最终暗电流会导致像素内的电荷积累，而不

铲铲铲屎官·2024-01-03 05:14

使用sensors获取LinuxCPU温度

标题使用sensors获取LinuxCPU温度假设您的sensors命令输出类似于以下内容：CopyCodecoretemp-isa-0000Adapter:ISAadapterPackageid0:+

yunfeather·2024-01-02 20:25

GICI-rtk/imu/camera紧组合代码学习

gici-open项目地址：https://github.com/chichengcn/gici-open前言在multisensor_estimating.cpp文件中的processEstimator

进击中的小龙·2024-01-02 10:38

关于 bringup sensor 时，曝光时间异常的问题排查

1、问题背景这两天在配置sc223a这颗sensor的驱动，按datasheet的要求配置sensor的曝光后，发现最大曝光时间增加了一倍，sensorsetting用的是30fps，理论上最大的绝对曝光时间应该是

木东·2024-01-02 01:59

机器视觉系统选型-选型示例分享

3.45um，分辨率4096×3000pixel所以传感器长宽为：14.1312×10.35mm靶面尺寸为：17.5161mm=1.1”所以镜头靶面要求：≥1.1”，可选择KF系列或者SA系列放大倍率：sensor

视觉人机器视觉·2024-01-01 11:19

常用传感器讲解八--土壤湿度传感器（XH-M214）

在开始编写代码时，我们定义了3个变量：intsensorPin=A0;-第一个定义了Arduino的模拟引脚intsensorValue;-第二个定义了Arduino读取的传感器的模拟值in

翼达口香糖·2024-01-01 05:08

【QT】qt各模块描述

qtsensors:提供了对各种硬件传感器的访问，如加速度计、陀螺仪等。qtserialbus:提供

Adimecoin·2024-01-01 01:47

2019-2-27用60秒看看互联网发生了什么

【互联网+】1.苹果音乐流媒体服务或登陆谷歌智能音箱2.SensorTower：TikTok领航1月中国短视频/直播类应用海外下载榜3.Cepton科技公司扩大规模：新开设底特律办事处4.传eBay将与激进投资人和解

橘sun·2023-12-31 17:42

LINUX环境下websocket连接拔网线后socketfd未被释放的问题

websocket建立代码如下：//客户端类型enumem_ClientType{CLIENT_SENSOR_DATA=0,CLIENT_CTRL_DE

TARDIS_2020·2023-12-30 14:02

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

ESP-NOW ESP8266 NodeMCU单板双向通信

所需使用的库DHT11库AdafruitUnifiedSensor库首先获取要建立通讯的两个板子的MAC地址

perseverance52·2023-12-30 05:06

Sensor Demosaic IP 手册PG286笔记

《UG1449MultimediaUserGuide》中包含了大量的多媒体IP简介。本IP用于对bayerRGB（每个pixel只有单个R/G/B）做去马赛克处理，恢复成每个pixel点都有完整的RGB值。通过axi接口配置IP内部erg。1、算法手册中的描述提到了几种插值算法，并描述了IP中的处理流程。2、reg3、位宽及bayerRGB排列实际使用的raw10格式，RGB每个占用10bit.

leixj025·2023-12-29 16:25

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

添加视觉传感器，在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>

童鸢·2023-12-29 10:35

六轴陀螺仪

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现，接线，i2c，主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度

学海浪太大·2023-12-29 04:17

【新版Hi3559AV100 旗舰8K30 AI摄像机芯片】

新版Hi3559AV100旗舰8K30AI摄像机芯片一、总体介绍Hi3559AV100是专业的8KUltra-HDCameraSOC，它提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制，支持8路Sensor

Chat_zhanggong345·2023-12-28 22:18

STM32L432+LIS3DH【加速度传感器】：端侧AI

一、搜集芯片资料1.LIS3DHTR:加速度传感器查找链接：https://www.st.com/zh/mems-and-sensors/lis3dh.html2.NUCLEO-L432KC：芯片查找连接

m0_63077733·2023-12-28 14:50

使用STM32F103 I2C驱动SHT30

使用STM32F103I2C驱动SHT30SHT30的官方代码见《Sensirion_Humidity_Sensors_SHT3x_Sample_Code_V2》，不过官方是用GPIO模拟的I2C时序，

zhuhongyan008·2023-12-27 21:16

CMSIS-DSP 库中 Q15 这种类型的定点数

虽然SensorTile拥有FPU加速浮点运算，但由于传感器输出的数据不是浮点数，我还是作死地想用DSP的定点数试一试。定点数有许多种标准。

帅德布耀德·2023-12-27 17:26

第8章 Activity与Activity调用栈分析

启动和销毁过程OnDestory（）中，因为引用会在Activity销毁的时候销毁，而线程不会，所以清除开启的线程2.Activity的暂停和恢复过程OnPause（）：释放系统资源，如Camara，sensor

贝贝ovo·2023-12-27 12:54

STM32单片机入门学习（七）-外部中断-光敏计数

B12,SDA接B13如图：main.c#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"//delay函数所在头文件#include"OLED.h"#include"LightSensor.h"intmain

指尖魔法师·2023-12-27 04:34

mp4视频转rosbag文件（图片压缩格式）

环境安装有ROS和python2主要步骤创建py文件新建python文件Video2ROSbag.py#thisisok#-*-coding:utf-8-*-importrosbagimportcv2fromsensor_msgs.msgimportCompress

weixin_56337147·2023-12-26 21:12

AIDA64制作机箱副屏/性能监控屏, 刷新慢问题

毕竟也没人边刷手机边打游戏吧AIDA64可以监控大多数参数,放到一些酷炫的LCD模板上,通过手机/平板等的浏览器就可访问这个页面,实现无线监控在网上找一个AIDA64,安装文件-设置-LCD找到RemoteSensor

小电动车·2023-12-26 16:20

RT-Thread Sensor框架使用 - 1

RT-ThreadSensor框架使用-1简介Sensor框架结构函数说明rt_device_findrt_device_openrt_device_read简介使用气体传感器，对接到sensor框架中使用

高产胜母猪·2023-12-25 20:27

ros2/ros+urdf文件官方资料+标签解释

https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

urdf文件＜gazebo＞标签官方解释

Gazebo-Docs:Sensors(gazebosim.org)SensorsNote:ThistutorialisacontinuationfromtheMovingtherobottutorial.Inthistutorialwewilllearnhowtoaddsensorstoourrobotandtoothermodelsinourworld.Wewillusethreediffer

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

今年CV顶会上这个方向最火！

在上周结束的国际计算机视觉会议ICCV2023上，官方公布的热门研究话题中“3Dfrommulti-viewandsensors”排在第一位。

virtaitech·2023-12-25 15:06

python读取RS485接口的TH10S-B温度传感器数据

准备TH10S-B温度sensor一个准备RS485USB转换器一个连线，插到电脑USB口，设置端口：可以用商家的软件测试下传感器是否正常：进入正题，解析RS485数据首先安装serial包，使用serials.Serial

raylu666·2023-12-24 20:02

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna

kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

基于STM32的HC-SR501红外感应模块驱动与应用

二、模块原理HC-SR501红外感应模块基于红外热释电传感器（PIRsensor）原理，当检测到人体或其他热源时，输出高电平信号。

嵌入式杂谈·2023-12-23 07:15

年末爆款手游大盘点！看看这三位如何【增长+变现】双实践？

12月20日，据SensorTower公布了11月全球热门移动游戏收入TOP10，NetMarvel发现近期手游出海市场三款表现表现优异的游戏，其投流动作、营销宣传等手段均具备一定的市场参考价值，它们分别是

yingxiao888·2023-12-22 21:46

SLAM数据集整理

IndoorandoutdoordatasetswithGPS,odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

【IOS开发】传感器 SensorKit

q=motion%20graph&type=DocumentationSensorKit使应用程序能够访问选定的原始数据或系统从传感器处理的指标。

prinTao·2023-12-19 14:58

50ms时延工业相机

，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms厂家还有更高帧率，更低时延的相机SENSOPR（光转数字+算法处理）-->ISP（算法处理）→网卡驱动（数字转光），若SENSOR

百鸣·2023-12-19 10:51

2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互

Robot可以使用传感器(Sensor)获取环境(Environment)信息。然而传感器获得的信息包含噪声，并且很多信息是无法通过传感器直接获取的。

拙云·2023-12-19 09:22

相机基础概念介绍

一.概念Camera的成像原理景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（

孙青云·2023-12-18 12:08

arduino json 解析

#includevoidsetup(){Serial.begin(9600);DynamicJsonDocumentjsonBuffer(200);Stringjson="{\"sensor\":\"gps

灬烟花易冷灬·2023-12-18 08:04

MTK Android P Sensor架构（一）

sdkdlwk·2023-12-18 02:11

MTK Android P Sensor架构（二）

不过不同的芯片平台，kernel层中的sensor框架是不同的，这里针对的是mt8167s平台。

sdkdlwk·2023-12-18 02:08

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

【STM32入门】4.2对射红外传感器计次

2.驱动编写首先新建.c文件和.h文件，命名为CountSensor国际惯例，.c文件内要包含stm32.h头文件，然后编写CountSensor_Init()函数，即传感器计数函数。

铁道孤影·2023-12-17 07:39

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型，但是多传感器之间的结合，往往又有居多的壁垒，移动的激光雷达的扫描数据和移动的VR摄像机拍摄数据之间怎么去关联对应？有没有一种方案可以让VR摄像机准确的去给slam的模型着色呢？这对产品

vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数

demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP步骤初始化SFLP读取四元数数据演示概述LSM6DSV16X特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法（SensorFusionLowPower

记帖·2023-12-16 17:59

ISP—BNR

文章目录BNR的必要性矫正方法PCA-BasedSpatiallyAdaptiveDenoisingofCFAImagesforSingle-SensorDigitalCamerasPSEUDOFOUR-CHANNELIMAGEDENOISINGFORNOISYCFARAWDATANoiseReductionforCFAImageSensorsExploitingHVSBehaviour

wtzhu_13·2023-12-16 10:39

ISP——DPC(Defective Pixel Correction)

固定保持较高的像素值，一般呈现为画面高亮的点；deadpixel:固定保持较低的像素值，一般在画面中呈现为暗点；noisepixel：信号强度随光照呈现的变化规律不符合正常的变化规律；矫正方法静态矫正：通常由sensor

wtzhu_13·2023-12-16 10:08

ISP——Flicker问题

从工作原理可以分为globalshutter和rollingshutter,简单的理解globalshutter就是整个sensor上的所有像素同时感光，经过相同时间后同时结束

wtzhu_13·2023-12-16 10:38

ISP去噪（2）_np 噪声模型

目录名词解释：标定方法：校准出的noiseprofile:noiseprofile作用域：噪声曲线——原理：噪声和清晰度调试：名词解释：Noiseprofile似乎可以翻译成“噪声档案”，其含义是某个噪声源（sensor

search7·2023-12-16 10:35

海思图像质量调试之HIPQTools环境搭建

文章目录一.准备工作1.需要的工具2.添加自己的sensor（sdk中没有做支持的）二.运行HiPQTool1.用ITTP_Stream预览实时图像（不需要用户写板端程序，sdk工具包中提供）2.用户程序实现图像输出一

lzg2021·2023-12-16 10:58

海思添加sensor驱动

文章目录一.sys_config.ko编译1.sys_config.ko调用2.配置sensor总线3.配置sensor时钟4.重新编译生成sys_config.ko二.sensor驱动编译三.SDK中增加

lzg2021·2023-12-16 10:28

linux lm_sensors传感器读取

lm_sensors介绍lm_sensors是一个用于监测硬件传感器的工具，它可以用于获取计算机系统中各种硬件组件的温度、电压、风扇转速等信息。

天才小C·2023-12-15 14:18

Android : SensorManager 传感器入门简单应用

功能介绍：转动手机图片跟着旋转界面：activity_main.xmlMainActivity.javapackagecom.example.mysensormanager;importandroid.hardware.Sensor

javaGHui·2023-12-15 02:50

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