Shi-Tomasi

《python+opencv实践》四、图像特征提取与描述——31 Shi-Tomasi 角点检测& 适合于跟踪的图像特征

目标本节我们将要学习：•另外一个角点检测技术：Shi-Tomasi焦点检测•函数：cv2.goodFeatureToTrack()原理上一节我们学习了Harris角点检测，后来1994年，J.Shi和C.Tomasi
李德胜的学习记录·2020-08-03 04:30

python opencv Shi-Tomasi 角点检测和特征跟踪

它会用Shi-Tomasi方法（或者Harris角点检测，你可以指定）找到N个最强的角。这个函数更适合跟踪。
兔子家的鱼·2020-07-15 19:47

Shi-Tomasi角点检测及光流法追踪——复现VINS前端视觉数据处理

——（唐）皮日休《秋江晓望》最近自己写代码复现了一下VINS的前端视觉数据处理的过程，主要是对图像检测Shi-Tomasi特征点，之后使用光流法进行追踪，再使用RANSAC算法计算基础矩阵将匹配的异常值剔除
猛龙过江ing·2020-07-15 06:54

图像特征之Harris角点检测

Harris算法Shi-Tomasi算法亚像素级角点检测Harris角点检测原理思想是用小窗口在图像上平移，如果窗口内像素：沿任意方向变化不明显（flat）沿某一方向变化不明显（edge）沿任意方向明显变化
可乐0221·2020-07-13 17:09

第五章：特征提取与描述

第五章：特征提取与描述本章节你将学习图像的主要特征、Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测、SIFT、SURF、特征匹配等OpenCV图像特征提取与描述的相关内容。
Tony_Tree·2020-07-05 07:52

OpenCV-Python教程:35.Shi-Tomasi 角点检测和特征跟踪

Harris角点检测的得分函数：而Shi-Tomasi提出的：如果高于阈值的，就被认为是角。
xxxss·2020-07-04 13:41

OpenCV——角点检测原理分析（Harris，Shi-Tomasi、亚像素级角点检测）

一、角点（corner）角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。1、角点的类型2、角点检测算法的基本思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口
点滴成海~·2020-06-30 17:51

【OpenCV + Python】角点检测& 跟踪的图像特征

这个函数可以帮我们使用Shi-Tomasi方法获取图像中N个最好的角点（如果你愿意的话，也可以通过改变参数来使用Harris角点检测算法）。通常情况下，输入的应该是灰度图像。
zhouzongzong·2020-06-30 16:51

opencv 角点检测

一、话说角点三种基本的图像特征边缘，对应下图黑框部分角点，对应下图红框部分团块，对应下图蓝框部分下面介绍三种经典的角点检测的算法（前方公式高能，非战斗人员可直接跳到API和Demo部分）Harri算法Shi-Tomasi
视觉一只白·2020-06-30 13:55

opencv用shi-Tomasi角点检测实现目标追踪

本篇博客主要介绍一下基于shi-tomasi角点检测的追踪算法。应用场景是摄像头固定物体移动的情况下。
xiexu911·2020-06-30 01:25

goodFeaturesToTrack函数详细注释

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：voidcv::goodFeaturesToTrack
xdfyoga1·2020-06-29 23:00

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数
holybin·2020-06-27 04:46

OpenCV学习笔记-Shi-Tomasi角点检测

一、原理我们知道Harris角点检测的打分公式为：Harris角点检测R=λ1λ2-k(λ1+λ2)²但是Shi-Tomasi使用的打分函数为：R=min(λ1，λ2)如果打分超过阈值，我们就认为它是一个角点
从道者·2020-06-25 11:27

基于shi-tomasi角点检测的追踪算法。应用场景是摄像头固定物体移动的情况下

的局部最大所对应的像素点；两条及两条以上边缘的交点；图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向由于Harris算法的稳定性和k值有关，Shi-Tomasi
q123456789098·2020-06-24 21:00

【OpenCV】角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

角点特征检测与匹配是ComputerVision应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)，或“角点”(conrner)。关于角点的具体描述可以有几种：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点；两条及两条以上边缘的
iteye_18800·2020-06-23 19:27

OpenCV开发笔记（六十一）：红胖子8分钟带你深入了解Shi-Tomasi角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106436768各位读者，知识无穷而人
红模仿_红胖子·2020-06-23 13:09

角点检测——发现图像的特征

OpenCV中的角点检测Harris角点检测Shi-Tomasi角点检测特征检测，从ORB说起写在最后往期文章下载写在最前不知不觉，漫谈计算机视觉也写了四篇了，我们从最基本的除噪引出计算机图形学的各种技术
Font Tian·2020-06-21 20:52

OpenCV开发笔记（六十一）：红胖子8分钟带你深入了解Shi-Tomasi角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106436768各位读者，知识无穷而人
红胖子(红模仿)·2020-06-21 04:50

OpenCV开发笔记（六十一）：红胖子8分钟带你深入了解Shi-Tomasi角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106436768各位读者，知识无穷而人
红胖子(红模仿)·2020-05-30 09:00

【OpenCV应用】python处理行李图像匹配项目——图像特征点

OpenCV——图像角点检测应用记录图像特征Harris角点检测Shi-Tomasi角点检测SIFT(尺度不变特征变换)原理SURF(加速鲁棒性特征)原理FAST角点检测BRIEF特征描述子图像特征Harris
StevenGerrad·2020-03-16 09:25

Shi-Tomasi角点检测

Shi-Tomasi角点检测原理与Harris角点检测相同，只是在最后判别式的选取上不同Shi-Tomasi角点检测选取特征中的最小的那个来判别。
静精进境·2019-12-06 16:00

Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测

文章目录什么是角点？Harris角点的基本思想Harris角点特征的数学表达Harris角点的性质Harris算法具体步骤Tshi-Tomasi角点检测和Harris的区别什么是角点？两条边缘的交点灰度梯度局部最大值对应的点（梯度方向和幅值都有着很大变化）Harris角点的基本思想Harris想象有一个滑动窗口，在图像的任意方向上滑动，比较滑动前后像素灰度的变化程度，来判断是否存在角点Harris
cliukai·2019-10-17 11:46

Shi-Tomasi角点检测

shi-Tomasi角点检测相对Harris检测的计算量会更小，速度快。
微光少年·2019-10-09 21:00

opencv-亚像素点检测

之前方面的总结：之前用的Harris和Shi-Tomasi进行角点检测时得到的都是自己想要的角点，这些角点的坐标都是粗略的，要想得到最完美的角点检测就是利用亚像素级角点检测若我们进行的不是图像处理的识别特征点而是进行几何测量
nbxuwentao·2019-01-16 23:41

几种角点检测的方法

harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测均是可以配合亚像素级角点检测来进行的：只不过是harris角点检测没有Shi-Tomasi角点检测那么精确，Shi-Tomasi角点检测是harris角点检测的升级版本
nbxuwentao·2019-01-16 23:05

《OpenCV3编程入门》学习笔记10 角点检测(二）Shi-Tomasi角点检测

10.2Shi-Tomasi角点检测10.2.1Shi-Tomasi角点检测：goodFeaturesToTrack()函数1.定义：  Harris算法改进，若矩阵M行列式的值与M的迹中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点2.作用：  确定图像的强角点，可用来初始化一个基于点的对象跟踪操作3.函数原型：voidgoodFeaturesToTrack(InputArrayimage,Output
ccchenxi·2019-01-15 19:02

Opencv2.4学习：：角点检测（三）Shi-Tomasi角点

角点检测（三）1、moravec角点2、harris角点3、Shi-Tomasi角点Shi-Tomasi角点从上一篇harris角点可知，harris判断是否角点的评判公式是:R=λ1λ2-k(λ1+λ2
dieju8330·2018-11-05 16:39

OpenCV学习之路（二十三） 角点检测

官方文档Harris角点检测官方文档Shi-Tomasi角点检测参考博文角点检测角点位于两条边缘的交汇处，代表了两个边缘变化的方向上的点，其不同方向的灰度值变化比较大，因此比较容易检测。
du_zhaohui·2018-09-08 16:41

OpenCV之视频分析与对象跟踪(四) 光流的对象跟踪 稀疏光流&稠密光流

include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;Matframe,gray;Matprev_frame,prev_gray;vectorfeatures;//shi-tomasi
黑夜奔跑·2018-08-23 15:49

Harris、SHI-TOMASI角点检测opencv源码总结

最近一个项目需要进行图像的角点检测，但是用opencv提供的各种接口效果并不是很理想，于是想探究一下它们的实现，所以看了其源码并且摘录下来，整理了一下，本想在源码的基础上再修改修改但无耐没有思路。以下使自己的整理：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusing
Coder_Hzz·2018-04-03 09:52

OpenCV角点检测器测试和比较

选取8个以角点为特征的特征检测器进行测试，包括：HARRISGFTT(Shi-tomasi)SIFTSURFFASTSTARORB(orientedBRIEF)BRISK测试代码#include#include
czl389·2017-02-28 21:26

Shi-Tomasi角点检测

#defineWINDOW_NAME"角点检测" Matg_srcImage,g_grayImage; intg_maxCornerNumber=40; intg_maxTrackbarNumber=500; RNGg_rng(12345);//初始化随机数生成器 voidon_GoodFeaturesToTrack(int,void*) { if(g_maxCornerNumbercorne
baidu_17313961·2016-04-01 13:00

surf特征提取后在两幅图像中绘制对应线条

imgproc.hpp"#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;///使用Shi-Tomasi
jialeheyeshu·2016-03-22 15:00

角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

2012-07-3113:25角点特征检测与匹配是ComputerVision应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)，或“角点”(conrner)。关于角点的具体描述可以有几种：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应
dj0379·2015-11-19 17:19

检测实现OpenCV2.4.4实现Shi-Tomasi角点检测(goodFeaturesToTrack)

最近研究检测实现，稍微总结一下，以后继续补充： #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h&
·2015-11-08 15:54

基于图像像素梯度的角点检测方法综述

通过图像像素强度的梯度值来确定角点的位置，是非常直观的角点检测方法，下面我们将给出一个基于图像梯度（导数）方法的简介，在这类方法里用的比较多的便是Harris和KLT（Shi-Tomasi）方法了，我们将介绍其原理比较其不同
tostq·2015-10-19 17:00

Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法

本文主要介绍了Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法，这个方法是KLT方法的一种改进，其在检测特征点（角点）方法同KLT并没有什么不同，都通过比较梯度矩阵的最小特征值来确定特征点的，而主要的不同是在
tostq·2015-10-16 14:00

【opencv学习】lucas金字塔光流算法的实现——基于opencv3.0+vs2013+windows10

vs2013opencv3.0win10安装与配置方法：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337程序能够实现从摄像头或avi格式的视频文件读取每帧信息，用shi-Tomasi
hysteric314·2015-09-23 16:00

[置顶] 【特征匹配】Harris及Shi-Tomasi原理及源码解析

相关：SIFT原理及源码剖析     SURF源码及源码剖析本文采用的是opencv2.4.3中的源码。转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48244255CSDN-勿在浮沙筑高台Harris角点检测  人眼对角点的识别通常是通过一个局部的小窗口内完成的，如果在各个方向上移动这个小窗口，窗口内的灰度发生了较大的变化，
bendanban·2015-09-06 15:00

Emgucv使用Harris角点检测和Fast角点检测

在opencv中还有改进版的Harris角点检测：Shi-Tomasi角点检测算法,但在Emgucv里并没有封装,所以目前无法直接使用。
qq_22033759·2015-08-29 01:00

Shi-Tomasi算子的运用 ，用于检测角点

角点检测当一个窗口在图像上移动，在平滑区域如图(a)，窗口在各个方向上没有变化。在边缘上如图(b)，窗口在边缘的方向上没有变化。在角点处如图(c)，窗口在各个方向上具有变化。Harris角点检测正是利用了这个直观的物理现象，通过窗口在各个方向上的变化程度，决定是否为角点。将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v)由：，得到：对于局部微小的移动量[u,v]，近似表达为：其中M是2*2矩阵，可由
qq_18343569·2015-07-23 16:00

OpenCV_KLT 特征提取

特征提取KLT算法的理论部分参考自：http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/40451317opencv中封装好了KLT特征点提取函数//调用函数进行Shi-Tomasi
xiao_lxl·2015-05-26 10:00

亚像素级角点检测（cornerSubPix）

本文转自：http://blog.csdn.net/holybin/article/details/41122493概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 15:00

goodFeaturesToTrack函数详细介绍

本文转自：http://blog.csdn.net/xdfyoga1/article/details/44175637opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi
Sunshine_in_Moon·2015-05-01 12:00

goodFeaturesToTrack函数详细注释

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：voidcv::goodFeaturesToTrack
xdfyoga1·2015-03-10 15:00

学习OpenCV范例（二十）——角点检测算法

原文地址：http://blog.csdn.net/chenjiazhou12/article/details/22683049本次范例讲的都是检测角点的算法，在这里我们会讲到，harris角点检测，Shi-Tomasi
u011867581·2015-01-21 21:00

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数
u012564690·2014-11-14 20:00

OpenCV中feature2D学习——自定义角点检测函数

概述除了之前文章所说的利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，也可以自己制作角点检测的函数：使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc
u012564690·2014-11-10 19:00

OpenCV中feature2D学习——Shi-Tomasi角点检测

概述除了之前文章所说的利用Harris进行角点检测，还可以利用Shi-Tomasi方法（相关论文）进行角点检测，该方法也可以用于初始化基于特征点的目标跟踪。
u012564690·2014-11-08 21:00

【opencv】特征点检测方法--GFTT，SIFT，FAST，SURF

Shi-Tomasi： 1994年，JinaboShi，CarloTomasi提出原理：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206提出
todayq·2014-10-22 10:00
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