Simulation

GAMES101 lecture1-4 笔记 基础

3DRotationViewTransformationProjectionTransformation课程介绍101课程分四个部分：Rasterirzation光栅化Geometry几何RayTracing光线追踪Animation/Simulation
Jason__Y·2022-11-23 09:07

Games101-课程1笔记

个画面),否则称为离线图形学分为4个部分:Rasterizaton(光栅化):3维的几何形体显示在屏幕上CurvesandMeshes(曲线和曲面)RayTracing(光线追踪)Animation/Simulation
只剩下小白了·2022-11-23 08:44

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

最近的一个项目需要做点云目标分类的任务，但是待分类的目标没有合适的数据集并且采集比较困难，师兄就给想到了仿真的方法，我为此做了一些调研与尝试。使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor，这个软件可以拖CAD模型进去仿真一些型号的激光雷达
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

ICCV2021|生成带雾的点云数据：Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weat

本文贡献：开发一种有效的雾模拟方法，适用于所有lidar数据集。能够有效获取大规模带雾的数据。通过实验论证提出的雾模拟可以用来显著提升有雾状态下的3D对象检测。介绍：已有数据集：激光雷达在近红外光谱（850and903to905nmwavelength）穿不过水滴。直到最近，加拿大不利驾驶条件(CADC)数据集[28]和透视雾(STF)数据集[2]才解决了此类评估的需求。CADC侧重于降雪，而ST
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:06

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MU imu_utils标定

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MUimu_utils标定作业题目：1仿真代码解析仿真代码地址：https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation
楚歌again·2022-11-22 03:47

论文笔记（十六）：Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning

大规模并行强化学习2.1仿真吞吐量2.2DRL算法2.2.1超参数的修改2.2.2重置处理3任务描述3.1以游戏为灵感的课程3.2观察、行动和奖励3.3模拟到现实的补充4.结果4.1大规模并行化的影响4.2Simulation4.3
墨绿色的摆渡人·2022-11-21 13:16

使用Quartus软件run functional simulation仿真时出现错误

措施：可在simulation->simulationsetting里，把选项开关-novopt删除，然后save保存ok即可。
伏尔加河的卷毛·2022-11-20 10:02

[中英字幕]EA使用SysML和Simulink的数字电子学仿真

步骤1：在SparxSystems官网下载教学视频和案例模型https://sparxsystems.com/resources/webinar/release/ea152/simulation/matlab
rolt·2022-10-30 13:18

Molecular Simulation：Chain-Molecule Sampling Techniques

转载于:https://www.cnblogs.com/Simulation-Campus/p/8794374.html
ditigao0965·2022-10-12 10:00

vivado 和 modesim 联合仿真&&快速修改重仿

vivado与modelsim的联合仿真(一)_坚持-CSDN博客_modelsim和vivado1编译联合仿真库tool→compile_simulation_libraries，选择simulator
gaoxcv·2022-09-22 14:53

weps

WEPS中simulation模块cyclecount是越高越好的，但是值越高，所需的模型模拟时间就越长，一般默认值选择50就可以，因为默认值可以保证很好的模拟精度和运行时间。
胡一坨·2022-07-12 08:33

SVL-Simulation自动驾驶仿真器

文章目录什么是SVLSimulation如何安装使用SVL-Sim硬件基础SVL-Sim安装前置依赖条件二进制Release版本的安装源码编译安装体验玩法键盘控车快速体验仿真器SVL-Simulation
一銤阳光·2022-06-16 07:49

Development of path planning, controls and Gazebo simulation for autonomous parking

1.0)BackgroundInformationAutomaticparkingorcalledasautonomousparkingisacarmanoeuvringsystemthatmoveacarfromtrafficlaneintoparkingslotautonomously,butsomecarstillrequiredthedrivertosteponthebrakeforsaf
黑很黑特黑超级黑·2022-06-08 07:04

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC地面站，点击左上角Q图标，接着点击VehicleSetup->Firmware,usb线连接飞控到电脑，右边会弹出FirmwareSetup图标，选择PX4ProStableReleasev1.1
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

matlab模拟参数对话框,SIMULINK仿真参数的设置

1、SIMULINK仿真的运行,一、设置仿真参数和选择解法器设置仿真参数和选择解法器，选择Simulation菜单下的Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数
weixin_39655362·2022-05-29 08:02

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补1）--gazebo仿真

项目地址：https://github.com/cabinx/cabin_auv_simulation鉴于水下机器人调试的复杂性，在仿真环境中对水下机器人进行先期调试能降低调试难度，节约大量的时间成本，
cabinx·2022-05-12 07:54

Vivado simulation使用简介

作为FPGA入门小白，使用vivadosimulation进行仿真分析是必不可少的，但是对simulation界面的使用一直不是很熟悉，现在此做详细的总结。
541板哥·2022-05-05 07:23

Simulation | Multi-Armed Bandit Algorithm

Simulation|Multi-ArmedBanditAlgorithmI.Propose∙\bullet∙SimulationofMulti-ArmedBanditAlgorithms:ε\varepsilonε-Greedy
Rein_Forcement·2022-05-05 07:56

学习笔记42--ros_simulation关于内置gazebo仿真插件一览表

ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:仿真时候,需要在urdf里面定义许多传感器的gazebo_ros_plugin,如果对仿真的不熟悉,很明显,urdf仿真部分的定义调用的插件也是不清楚的.那么,很有必要知道,ros_simulation
鸿_H·2022-04-03 07:26

verilog150个经典例子仿真及电路图

inputis_cin,output[3:0]owv_sum,outputows_cout);assign{ows_cout,owv_sum}=iv_a+iv_b+is_cin;endmoduleRTL：Simulation
ZZ2588·2022-03-23 07:26

Plant Simulation之数字孪生-OPC UA数据采集

0、前言今天研究了下关于OPCUA通讯方面的知识，发现杨老师已经做了相关的研究，我尝试做了下实现，发现存在很多问题，同时杨老师的教程忽略了一些细节，我这篇文章算是做一些拓展与补充，同时也是对我之前关于数字孪生数据读取方面的一个补充与完善。1、KEPServerEXKEPServerEX是一款通讯服务软件,能够实现客户端的各项数据请求服务,支持在线进行调度,轻松的连接服务器端,可以实现OPC服务器调
罗KK·2022-03-05 07:58

Lynda中文字幕 Blender模拟布料教程 Blender: Cloth Simulation

Blender:ClothSimulation中文字幕Blender模拟布料教程中文字幕Blender:ClothSimulation了解如何使用Blender制作逼真的服装和面料，从T恤到桌布加入作者JoelBradley，他展示了如何模拟布料，控制其外观，并使其与场景中的其他物体真实地交互首先，他通过了解物理和网格细分的重要性，帮助您准备布料模拟然后Joel展示了如何设置和使用Cloth修改器
zwsub·2022-02-21 08:37

Proximity Operator and Forward-Backward Splitting Algorithm

ProximityOperator:CombettesPL,WajsVR.Signalrecoverybyproximalforward-backwardsplitting[J].MultiscaleModeling&Simulation
万灵灵万·2022-02-17 19:25

angr 文档翻译(5):模拟管理器（Simulation Managers）

SM（SimulationManagers）是angr中最重要的控制接口，它使你能够同时控制一组状态(state)的符号执行，应用搜索策略来探索程序的状态空间。现在我们就来学习如何使用它。SM使你可以顺畅地控制多个状态。在SM中，状态都被组织在“stash”里，你可以对它们做执行一步、过滤、合并以及随意移动等操作。比如说，这允许你使两个不同的“stash”中的状态以不同的速度执行，然后再将它们合并
v1gor·2022-02-14 08:48

cs61b Project0:NBody Simulation

1.Planet.java代码publicclassPlanet{publicdoublexxPos;publicdoubleyyPos;publicdoublexxVel;publicdoubleyyVel;publicdoublemass;publicStringimgFileName;privatestaticfinaldoubleG=6.67e-11;publicPlanet(double
·2021-11-11 13:00

点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)"布料"滤波算法介绍

目录1.引言2.基本思想3.CSF算法实现步骤3.1“布料”模拟3.3具体实现3.4后处理4.算法使用本篇博客参考WumingZhang的文章“AnEasy-to-UseAirborneLiDARDataFilteringMethodBasedonClothSimulation”不方便的小伙伴可以在此：资源链接下载。1.引言机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取
·2021-08-07 10:31

想做什么的时候就尽力去做

前几天做simulation，做了一会儿，结果总是不满意，有点丧气，不想再接着做下去了。今天现在，在准备开始写proposal的时候，又想着simulation没有做完，又不想写下去了。
Rosefan·2021-06-25 01:11

电竞E族：权力的游戏改编成网游了？

有别于SIM（Simulation）类“生活“模拟游戏，SLG虽然也是缩写的，Simulation（模拟但与经营类意思不同），却是“战争策略“模拟游戏的总称。而实际上，早在7月2日
电竞E族·2021-06-14 10:56

Fits –Simulation-4

Scalewithcommonrange（缩放统一范围）：为FIR，F2P和PAR仿真数据（包括取决于选中活动单选按钮的仿真、误差，差分和去趋势数据）设置相同的范围（范围=最大值—最小值）。若要激活此选项，请右键单击与FIR，F2P或PAR数据对应的图例行。TrendProperties（趋势属性）：自定义绘图属性（如背景颜色，字体，样式）。CreateTagFromPrediction（从预测创
橡果·2021-06-14 02:23

用Netty框架基于Udp协议开发的程序之间连通性测试

情景描述：用Netty框架基于Udp协议开发了Agent模块，用模拟器模拟小车与Agent进行通讯，Simulation的发送端口是50001，Agent的接收端口是50000，但是启动Agent和Simulation
江南Ryan·2021-06-10 19:11

阿克曼前轮转向车gazebo模型

网址：https://gitee.com/guyuehome/guyueclass/tree/main/simulation&control/a
benchuspx·2021-06-10 14:32

安全规约（一）

在公钥密码密码学中，有两种比较流行的证明方式，分别基于game和simulation。Ch
努力成长的小张·2021-06-01 20:00

贪心算法——模拟机器人行走（LeetCode874）

，模拟机器人行走步骤3：进一步优化一、模拟机器人行走题目如下：题目来源：力扣（LeetCode）原题链接：https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
AI 菌·2021-05-30 00:48

Cannot open‘************‘, Simulation FAILED due to fatal simulation errors

文章目录运行proteus报错解决方案：运行proteus报错运行proteus出现报错查看具体错误，出现Cannotopen’一个文件路径’SimulationFAILEDduetofatalsimulationerrors其中，上述的路径往往包含用户名。解决方案：因为proteus对中文不是很友好，中文用户名就会报错，可以新建一个用户名。新建用户名方法：创建本地用户帐户1、选择“开始”>“设置
远方的星·2021-05-10 16:45

Fits –Using Fit Analysis-simulation

Name（名称）：模型源的名称；ActiveParametricModel（活跃参数模型）：指示所显示的拟合是来自FIR结果拟合（F2P）的参数模型还是来自数据（PAR）的参数模型拟合；InputxOutput（输入x输出）：选中单元格对应的输入和输出；Gain（增益）：选中单元格对应的模型增益；Model（模型）：模型类型—稳定或斜坡；FitStat（拟合度）：每个拟合对应输入输出关系的拟合度；
橡果·2021-04-23 10:21

10.7 睡前感恩

感恩自己阅读Simulation的意义要变得simulation卖的越来越好。感恩自己学习李笑来专栏和setuppassword。为了成长和效率进步。晚安！图片发自Ap
我在走向财富自由之路·2021-03-11 07:01

抛物线

Simulation.ball{width:10px;height:10px;background-color:black;border-radius:5px;position:absolute;left
Jay_帅小伙·2021-03-06 22:47

LQBv26-Python：叶节点数

2020-/Python/Simulation_1【问题描述】一棵包含有2019个结点的二叉树，最多包含多少个叶结点？【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。
Vicky__3021·2021-02-03 15:54

LQBv25-Python：约数个数

2020-/Python/Simulation_1【问题描述】1200000有多少个约数（只计算正约数）。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。
Vicky__3021·2021-02-03 15:20

Plant Simulation教程前言及目录

写在翻译前书名：SimulationModellingusingPracticalExamples:APlantSimulationTutorial作者：MartijnMes目录1介绍1.1什么是仿真1.2面向时间的仿真VS离散事件仿真1.3使用本书的提示1.4全书概览2PlantSimulation简要介绍2.1面向对象2.2桌面2.3使用ClassLibrary和Toolbox2.4Basic
阿文_Venn·2021-01-08 12:05

sumo添加车辆_sumo demo 我们通过使用交通仿真软件SUMO（Simulation of 联合开发网 - pudn.com...

sumodemo所属分类：Windows编程开发工具：C/C++文件大小：3KB下载次数：15上传日期：2019-03-0716:12:12上传者：tonythetiger1110说明：我们通过使用交通仿真软件SUMO(SimulationofUrbanMobility)，来进行对微观道路交通的仿真，可以模拟一个给定的交通需求，例如车辆以特定的行为通过给定的路网。SUMO可以对车辆行驶规律、车辆驾
异想天开的猴·2020-12-29 00:19

Ammo.js ( Bullet Physics Engine ) - Rigid Body

btCollisionObject状态ACTIVE_TAG激活ISLAND_SLEEPING睡眠WANTS_DEACTIVATION可被检测DISABLE_DEACTIVATION无法被检测DISABLE_SIMULATION
木·本·2020-12-05 14:53

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo simulation）

1、蒙特卡罗模拟简介蒙特卡罗模拟，也叫统计模拟，这个术语是二战时期美国物理学家Metropolis执行曼哈顿计划的过程中提出来的，其基本思想很早以前就被人们所发现和利用。早在17世纪，人们就知道用事件发生的"频率"来决定事件的"概率"。19世纪人们用投针试验的方法来决定圆周率π。本世纪40年代电子计算机的出现，特别是近年来高速电子计算机的出现，使得用数学方法在计算机上大量、快速地模拟这样的试验成为
weixin_34242331·2020-09-17 09:22

蒙特卡罗模拟概述(Monte Carlo Simulation)

Overview蒙特卡洛(MonteCarlo)方法，或称计算机随机模拟方法，是一种基于“随机数”的计算方法。这一方法源于美国在第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿计划”。该计划的主持人之一、数学家冯·诺伊曼用驰名世界的赌城—摩纳哥的MonteCarlo—来命名这种方法，为它蒙上了一层神秘色彩。基本思路针对实际问题建立一个简单且便于实现的概率统计模型，使所求的量（或解）恰好是该模型某个指标的概率分
iteye_15147·2020-09-17 08:09

在excel中，怎样一次性去掉括号里面的内容

转载于:https://www.cnblogs.com/Simulation-Campus/p/9012369.html
ditigao0965·2020-09-17 06:12

Modelsim仿真查看内部信号

1.配置仿真工具在Quartus中，选择Assignments->Settings，然后再弹出的对话框左侧选择EDAToolSettings->simulation，可以进行仿真的配置，如Toolname
XianruDu·2020-09-17 03:49

AlphaGo Zero 简析

MasteringtheGameofGowithoutHumanKnowledge在AlphaGoZero里，依然使用MCTS，但是去掉了每一次simulation中rollout的过程，因为这步很费时
_朝闻道_·2020-09-16 19:28

java枚举类的定义和取值

一：publicenumEnumType{/***模拟*/Simulation}二：publicenumEnumInteractionType{single("单"),multiple("选");privateStringdescription
hjm_1fb1990·2020-09-16 19:15

暖暖的一天，记录生命的开始

今天天气很差哇，刚刚带一天的口罩又黑了~~~~~哈哈，今天又浪费了一天时间做什么破仿真，simulation…..对了，今天中午我之前跑马拉松认识的韩国朋友～奈映，说要送我礼物。
京风习习·2020-09-15 18:26

FPGA DDR3 Demo的测试和自建仿真平台

一.Demo的测试：新建完一个DDR3的IP核后，在core的MY_DDR3_example_design的simulation文件夹里面有README.txtREADME里面会有提示你需要有哪些步骤。
文鸿开源工作室·2020-09-15 05:56
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