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Simulink控制器
【Three.js】轨道
控制器
(OrbitControls)的使用
目录引入使用1、创建轨道
控制器
2、交互事件3、控制物体自动旋转4、启用阻尼(惯性)5、禁止平移6、禁止旋转完全禁止旋转禁止垂直旋转禁止水平旋转7、禁止缩放控制相机缩放范围8、设置轨道
控制器
焦点9、将
控制器
重置为某个状态
叶子yes
·
2024-01-29 04:42
threejs
webgl
javascript
前端
51单片机——OLED
51单片机——OLED1.IIC协议概述IIC全称Inter-IntegratedCircuit(集成电路总线)是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微
控制器
及其外围设备。
my hope !
·
2024-01-29 01:01
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
vite学习
不过,windows系统的node升级,是可以通过nvm版本
控制器
来切换的。这里,就用nvm来进行node.js的版本切换nvm的一些常用指令nvmvers
Deng872347348
·
2024-01-29 00:47
前端
学习
javascript
前端
5 简阅项目 登录功能
1.后端1.创建数据库db_jianyue,并创建数据库表t_userimage插入数据image2.后端:新建一个新的模块jianyue-apiimageconfig配置controller
控制器
entitydto
洋baby
·
2024-01-28 23:52
DCU域
控制器
把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个比ECU性能更强的处理器硬件平台上,这就是汽车“域
控制器
(DomainControlUnit,DCU)”。
硬晨
·
2024-01-28 22:13
自动驾驶
实 验 四 移 位 运 算 器 实 验
一、实验目的验证移位
控制器
的组合功能二、实验内容1、实验原理移位运算实验原理如图3-4所示,使用了一片74LS299(U34)作为移位发生器,其八位输入/输出端通过74LS245引到总线,总线控制方式见图
Starrismxx
·
2024-01-28 20:56
课内
单片机
微机原理:微型计算机系统组成(2,3节课)
(logic),所以要有算数逻辑运算单元电路(ALU)(Arithmeticlogicunit),这一部分相当于人脑运算的一只笔,这一支笔怎么运算靠大脑控制指挥的,所以要有控制ALU这一部分的电路,叫
控制器
爱学C语音的猫
·
2024-01-28 19:52
微机原理
学习
引用 基于DSP的仿人机器人运动
控制器
设计
引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动
控制器
设计摘要:采用DSP作为机器人
控制器
的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng
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2024-01-28 16:31
机器人
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO
引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设,了解片内外设的基本原理,内容较为基础,都是些简单的
simulink
模型,旨在将复杂的原理过渡到
simulink
软件应用。
柯宝最帅
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2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
SpringMVC第六天(拦截器)
概念拦截器(Interceptor)是一种动态拦截方法调用的机制,在SpringMVC中动态拦截
控制器
方法的执行作用:在指定的方法调用前后执行预先设定的代码阻止原始方法的执行拦截器与过滤器的区别归属不同
Cary_cacb
·
2024-01-28 15:57
spring
基于u3d_FPS_Demo
1、导入素材1.1素材1.2创建游戏对象新建3d游戏对象Plane,作为地面挂载贴图,调整地面尺寸2、实现人物移动2.1创建胶囊体游戏对象自带胶囊碰撞体为此对象创建脚本,添加角色
控制器
组件并去掉自带胶囊碰撞体组件
卡巴1217
·
2024-01-28 15:46
unity学习记录
unity
游戏引擎
3d
研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,Matlab/
Simulink
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
matlab
Simulink
数据处理
转置
transpose
Bug优化
研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(八)——else if分支结构Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
编程语法
分支结构
elseif
Bug优化
研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(三)——
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:43
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Data
Type
Saturation
Bug优化
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及
控制器
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
Spring 的存储和获取Bean
文章目录获取Spring上下文对象的方式存储Bean对象的方式类注解配置扫描路径(必须)@Controller(
控制器
存储)@Service(服务)@Repository(持久层)@Component(
CHJBL
·
2024-01-28 14:25
Spring
spring
java
SpringBoot框架:入门指南(二)
一.RESTfulAPI开发1.创建RESTful
控制器
在企业级Java开发中,RESTfulAPI扮演着至关重要的角色,为系统提供了灵活、可扩展的接口。
星光闪闪k
·
2024-01-28 14:20
Java
Spring
spring
boot
后端
java
架构
数据库
spring
Qt学习笔记外观篇(三):Qt Style Sheet
其语法简单:选择器辅助
控制器
[可选]状态[可选]{样式属性:样式属性值;}选择器介绍:全局对象*表示任意窗口部件类型QDial给定类的实例,包括子类
wangyanphp
·
2024-01-28 14:07
Qt
GUI
Qt
界面
SpringMvc之请求与响应
1.SpringMVC常用注解注解名称注解类型位置作用@Controller类注解SpringMVC控制类定义上方设定SpringMVC的核心
控制器
bean@RequestMapping方法注解/类注解
Java界第一深情
·
2024-01-28 14:32
Spring
java
spring
spring
boot
瑞萨 支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微
控制器
支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微
控制器
RA4M2-100MHzArm®Cortex®
lbaihao
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2024-01-28 13:05
STM32架构和驱动
stm32
单片机
【UE5】官方
控制器
的人物替换为其他蓝图的人物
在Gamemode中替换staticConstructorHelpers::FClassFinderPlayerPawnBPClass(TEXT("/Game/blueprint/MyWeatherCharacter"));注意,复制的引用地址必须删除最后的".MyWeatherCharacter",不可保留为"MyWeatherCharacter.MyWeatherCharacter"
蛋卷卷-
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2024-01-28 12:56
UE新手避坑
ue5
响应式编程(二)——webflux
完成一个全异步非阻塞的web响应式框架底层:异步+消息队列(内存)+事件回调机制=整套系统优点:能使用少量资源处理大量请求;0、组件对比API功能Servlet-阻塞式WebWebFlux-响应式Web前端
控制器
weixin_50458070
·
2024-01-28 11:52
java
基于Matlab/
Simulink
直驱式风电储能制氢仿真模型
接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象,上篇博客考虑的风电并网惯性的问题,这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的,导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出;随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升,大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力,降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时,储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046
·
2024-01-28 10:04
光伏储能
风电并网仿真
微电网逆变器控制
储能系统
matlab
虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/
simulink
仿真模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型
针对该问题,设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略,并在matlab/
simulink
中验证了策略的有效性需要相关文献资料,仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/
simulink
仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/
Simulink
qq_444975046
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2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(六)——字节分割Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,Matlab/
Simulink
避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,Matlab/
Simulink
Mr.Cssust
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2024-01-28 10:29
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Byte
Extract
Bits
Bug优化
永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/
Simulink
模型
很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了,主要是因为硕士之后,也就没再继续深入研究这个课题了,更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的,相对来说也是比较容易毕业的,因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制,我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件,大大降
qq_444975046
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2024-01-28 10:58
虚拟同步机
风电并网仿真
matlab
【云计算学习教程】与云计算相关的开源软件有哪些?
ⅤMware1.虚拟化平台2.管理工具3.交付部分Citrix1)DeliveryController(交付
控制器
)2)StoreFront(存储前端)3)Director4)Studio1.虚拟化平台
小熊coder
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2024-01-28 10:09
云计算
云计算
服务器
运维
『动善时』JMeter基础 — 6.使用JMeter发送一个请求
一个完整的测试计划包含一个或者多个线程组,逻辑
控制器
,取样发生控制,监听器,定时器,断言和配置元件。(测试计划必须至少具有一个线程组)提示:如果
繁华似锦Fighting
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2024-01-28 09:09
SpringMVC 简介
1.SpringMVC中重要组件1.1DispatcherServlet:前端
控制器
,接收所有请求(如果配置/不包含jsp)1.2HandlerMapping:解析请求格式的.判断希望要执行哪个具体的方法
路上捡只猫
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2024-01-28 09:50
网络空间安全导论课程作业
2008年,美国第54号总统令定义为“信息环境中的一个整体域,由独立且互相依存的信息基础设施和网络组成,包括互联网、电信网、计算机系统、嵌入式处理器、
控制器
系
annesede
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2024-01-28 09:48
课程记录
安全
AngularJS快速入门指南12:模块
application中的所有
控制器
都应该属于一个模块。
ddjq1044
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2024-01-28 08:22
javascript
ViewUI
[Web前端]node多版本
控制器
nvm
文章目录nvm下载安装查看目前可用版本安装完之后查看版本查看镜像源与npm所有配置修改镜像源与npm配置安装结束nvm下载安装https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases不方便的可使用百度云下载链接:https://pan.baidu.com/s/1gDUMpbYdz24dHmedPEKRdg提取码:anan查看目前可用版本//查看目前可用
落杉丶
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2024-01-28 08:55
vue3
前端
Spring Boot 中使用 Spring MVC基础
SpringMVC基础一、
控制器
controller1.定制
控制器
的方法(1)接收请求(2)接收请求参数(3)返回值二、模型Modle三、视图View四、总结SpringMVC是非常著名的Web应用框架
小宝945
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2024-01-28 07:48
#
Spring
MVC
#
Spring
Boot
spring
boot
mvc
SpringMVC
Spring MVC的执行流程
下面是SpringMVC的执行流程:客户端发送HTTP请求到DispatcherServlet(前端
控制器
)。
啄sir.
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2024-01-28 07:10
spring
MATLAB - 控制小车上的倒立摆
系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示,使用Simscape™Multibody™在
Simulink
®中建模。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
LQR
STM32完全学习手册
1.了解STM32微
控制器
了解STM32系列:了解STM32系列微
控制器
的不同型号和系列,以及它们的特点和应用领域。
石头嵌入式
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2024-01-28 06:32
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
自学stm32
【华为SDN-Fabric】
控制器
业务操作
华为SDN-Fabric业务操作一、前提条件环境搭建完成,设备通信正常,网元设备达到可以被FA
控制器
纳管条件,交换机侧SNMP,Netconf,NTP,AAA均配置正常且
控制器
北向web已经可以访问二、
秃秃土狗
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2024-01-28 04:29
【华为SDN-Fabric】
华为
fabric
网络
运维
百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新
一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微
控制器
raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的,这个小项目完全够用。
小雅不采薇
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2024-01-28 02:27
练习
python
人工智能
组装测试阿尔泰科技PXIE机箱
控制器
一个PXIe机箱由几项组件所组成,包含了一个机箱(含背板+电源)、系统
控制器
以及数个外设模块,当然务必有鼠标键盘显示器。在此以一个高度为3U的9槽PXIe系统为例。
阿尔泰1999
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2024-01-28 01:28
科技
SpringMVC 学习
目录下创建java和resource目录并且右键选择MarkDirectoryas把Java目录设置为-->SourceRootResource目录选择为--->Resourcesroot选项配置前端
控制器
在
GaoEnron
·
2024-01-28 00:01
Liunx基础-------------------------第十一章网络管理
两台机器要想联通,就需要两台机器都设置NAT模式注意:虚拟机的总内存,不能超过真机一、网络接口规则二、NetworkManager服务网络管理器(NetworkManager)是一个动态网络的
控制器
与配置系统
沉浸月
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2024-01-28 00:26
网络
bxCAN 标识符筛选
为了满足这一要求,bxCAN
控制器
为应用程序提供了28个可配置且可调整的筛选器组(27-0)。在其他器件中,bxCAN
控制器
为应用程序提供
weixin_43420126
·
2024-01-27 23:21
单片机
嵌入式硬件
stm32
网络
ST-Link调试器:功能、用途和引脚
ST-Link调试器:功能、用途和引脚介绍在嵌入式系统开发中,调试器是一种至关重要的工具,它允许开发人员调试和编程微
控制器
,以确保系统正常运行并解决潜在的问题。
宁子希
·
2024-01-27 23:37
c++
单片机
STM32
深入理解STM32中断处理机制
深入理解STM32中断及其使用方法(基于HAL库)STM32微
控制器
作为一款强大的嵌入式系统芯片,在各种应用中都需要使用中断来实现实时响应和处理各种事件。
宁子希
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2024-01-27 23:37
STM32-hal库
stm32
单片机
嵌入式硬件
体感大屏互动游戏开发
这种类型的游戏常常采用各种体感设备,如深度摄像头、体感
控制器
、传感器等,使玩家能够通过真实的动作来操控游戏中的角色或影响游戏情节。
中懿游
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2024-01-27 22:40
游戏开发
软件开发
小程序开发
游戏
MOS管选型科普
关键指标DC-DC
控制器
选用开关频率尽可能高的原因:这样输出电感量就可以做的小,电流就容易做大。功率电感之前项目使用过2.5uH,200A的电感,应该可
mainbanp
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2024-01-27 21:29
电子线路
SiC
GaN
Qg
栅极电荷
MOS
关于three.js在使用transformControl后的卡顿问题
问题解决问题描述变换
控制器
(OrbitControlsOrbitControlsOrbitControls)与轨道
控制器
(TransformControlsTransformControlsTransformControls
踏过山河,踏过海
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2024-01-27 21:55
opengl
javascript
数码相机
开发语言
iOS日常基础记录4
根
控制器
跟window的层级关系iOS9之前必须设置window的尺寸大小,iOS9之后就不需要去设置了在iOS当中,键盘,状态栏其实都是窗口第三步会创建一个空白的viewinit方法默认会调用initWithNibName
恋空K
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2024-01-27 20:35
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