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SolidWorks
[ros]
solidworks
创建urdf模型并导入rviz
from=search&seid=17644297257488427742遇到的问题及解决方案:1.
SolidWorks
导出文件后缀格式不能加上".SLDASM"否则在编译过程中会报错!
门夹核桃补脑壳
·
2020-08-16 00:20
ROS操作系统
六自由度机械臂
SolidWorks
模型转化成urdf文件,添加简单gazebo属性并修改为xacro
手写六自由度机械臂的urdf或者xacro文件太费劲,好在
SolidWorks
出了一款sw_urdf_exporter插件,可以自动生成urdf及展示用的launch文件,非常方便。
xuuyann
·
2020-08-16 00:58
ROS探索
在gazebo中建立环境和车辆模型(二)
https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/866827962.
solidworks
建模(1)注意事项:为所有装配的连接配置坐标系和基准轴;坐标系的
MIA·MO
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2020-08-16 00:31
ROS学习
eDrawings打开中间格式问题出错
Solidworks
eDrawings2017版开始,支持直接打开浏览中间格式的文件,比如IGS、step,
Solidworks
eDrawings2018格式类型更是做了增强,具体可以到南京东岱网站上查看
ddsoft123
·
2020-08-15 22:43
MATLAB Robotics System Toolbox学习(2)----导入urdf文件与机器人逆动力学
创建并导入urdf文件利用
solidworks
导出urdf文件其实可以不使用
solidworks
导出urdf文件,没记错的话,ROS也有Inventor也有导出urdf的插件。
Shi_Technology
·
2020-08-15 22:45
使用Meshlab对CAD模型采样点云,并在PCL中显示
使用的版本为
solidworks
2016+meshlab2016.12+PCL1.8.0
solidworks
部分绘制想要渲染成点云数据的模型另存为的时候选择STL文件mashlab部分2.1File->
AWildPointer
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2020-08-15 20:35
学习
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SOLIDWORKS
2020 新功能揭秘
打开大型装配体工程图的时候,通常我们有三种方式:还原模式;轻化模式;快速查看。其中快速查看基本可以秒开所有工程图,也可以打开没有模型的工程图。但弊端是无法进行任何编辑操作。轻化模式的打开方式,工程图只有部分模型数据装入内存。其余的模型数据将根据需要装入。因为仅在需要时才装入所有模型数据,所以轻化工程图的模式效率会更高。但是当模型过大的时候,即使是部分信息的载入,依然会耗费大量的运算资源和时间。当产
深圳鑫辰
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2020-08-15 13:23
solidworks鑫辰
solidworks
有限元分析_新手学习心得体会
什么是有限元分析? 有限单元法:把一个连续的零件模型划分为很多个小块,因为对一个零件模型直接求解受力,很难得出解析解,必须用到数值求解法(有限单元法),把零件模型划分为多个小块,因为小块是有体积的,所以是有限个小块。 有限元分析:使用有限单元法进行分析有限元分析的常用术语1、网格:使用四面体或三角形来近似地模拟真实的几何模型。进行有限元分析时画网格(把一个连续的实体分成有限个单元)是必须的过程
Mr.羊
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2020-08-15 07:48
solidworks
SolidWorks
批量转换STL文件或图片文件的方法
Stl文件是一种三维通用格式,使用广泛,如何批量将
SolidWorks
零部件转换为STL文件?
idealisty
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2020-08-15 07:07
图像处理
UR机械臂simscape正逆解仿真
UR机械臂的物理模型文件是根据
SolidWorks
插件simscape导出的xml文件,课程直接提供的,博客不便给出,清楚整个建模原理就行。
xuuyann
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2020-08-14 06:27
十二个
SOLIDWORKS
使用小技巧,解决日常绘图令你抓狂的瞬间!
本文提供了十二个
SOLIDWORKS
小技巧,希望能够解决你日常绘图中的部分烦恼!
高顿Golden
·
2020-08-13 22:24
SOLIDWORKS
文件参考问题解决办法
SOLIDWORKS
文件通常都具有将零件约束到装配体,或者将零件和装配体约束到工程图的参考引用。这种数据间的关联关系在数据生成的时候就已建立,通常我们都会将所有的设计数据保存到特定的路径及文件夹中。
高顿Golden
·
2020-08-13 22:24
解决UHD620,630等集显运行
Solidworks
卡顿 (点击特征导致描边卡死)
二、正文8代cpu自带的核显UHD620和UHD630等集成显卡没有被
SolidWorks
支持(
Solidworks
官网支持的集显最新的是IntelP630),OpenGL被默认勾上,而且无论什么办法也无法取消
Joey-i-D&E
·
2020-08-13 22:54
数领科技|
Solidworks
运行所需要的配置需求建议
但是很多企业的信息中心和设计部门并不了解
SolidWorks
对计算机硬件和操作系统的需求,也不清楚
SolidWorks
不同模块对计算机硬件需求的区别,经常出现花大价钱购买的计算机/图形工作站却无法
weixin_33958366
·
2020-08-13 21:42
Solidworks
出现异常的片状物,可能是因为不支持过新的显卡驱动
首先,这些显示异常的零件并不是由stp、igs等交换格式转换而成的,而是我自己直接用
Solidworks
绘制的sldprt格式的零件。
磁悬浮青蛙呱呱呱
·
2020-08-13 16:32
如何创建你的
SOLIDWORKS
ID?
概述:
SOLIDWORKS
ID不仅可以提醒您您是
SOLIDWORKS
用户。
宣城太守
·
2020-08-13 14:07
sw
solidworks
看完这篇文章,你再也不怕用
solidworks
进行大型零件装配时电脑卡顿
作为一款再机械设计领域使用较多的设计软件,
solidworks
常常被用于零件装配的设计展示,但在利用
SolidWorks
进行零件装配的过程中,我们有时会感觉
solidworks
软件运行很卡,个别时候,甚至还可能出现软件崩溃的情况
宣城太守
·
2020-08-13 14:07
五种方案解决
solidworks
卡顿难题
在使用
Solidworks
这样的大型设计软件时,如果电脑配置不好或者配置不当,那么就极有可能在使用过程中出现卡顿的情况,今天就让我们看看,
solidworks
使用卡顿时的处理方法。
宣城太守
·
2020-08-13 14:07
solidworks
sw
如何提高
Solidworks
运行速度
如今,随着
SolidWorks
功能的越来越强大,以及计算机科学的不断发展,很多的
SolidWorks
客户普遍反应
SolidWorks
软件运行速度慢。
ddsoft123
·
2020-08-13 13:21
solidworks
大型装配体慢卡顿怎么办?来看专业的装配设计与仿真工作站是怎么解决的!
下面就依
Solidworks
为例,从三维设计与仿真的特点来分析软件如何与硬件尽量完美结合。
於無聲處聽驚雷
·
2020-08-13 12:47
关于最新
Solidworks
2018大型装配设计、仿真渲染并行计算卡顿慢的分析与解决方案
关于最新
Solidworks
2018大型装配设计、仿真渲染并行计算卡顿慢的分析与解决方案(一)三维设计与仿真并行计算的卡顿慢问题分析
Solidworks
是CAD专业领域全球装机量最大的软件,具有三维设计
Qingfeng_915938629
·
2020-08-13 12:08
Solidworks
最全
SolidWorks
安装教程(附下载地址)-亲测可用
SolidWorks
2020安装教程:1、下载
SolidWorks
2020安装包并解压,然后我们打开_solidsquad_文件夹下载安装包并解压缩,以管理员身份运行“_solidsquad_\
solidworks
_flexnet_server
BC_COM
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2020-08-13 11:02
solidworks
解决i3 8100处理器核显使用
solidworks
卡顿问题
参考方法:http://tieba.baidu.com/p/5525484246操作系统:win10网上很多人反映过核显下,
Solidworks
画图有卡顿现象,实际上核显性能对于渲染或许不行,但对于一般的画图来说完全够用了
野生流水线工人
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2020-08-13 10:42
windows使用技巧
SolidWorks
中“properties.txt file cannot be located”的解决方案
我们从
SolidWorks
的工具箱中直接调入齿轮、轴承等标准件比我们采用原始的方法绘制要方便很多,他们都只需设置一下相应的参数即可达到我们的要求。
河西石头
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2020-08-12 16:46
3D建模
其他软件
从零搭建麦轮小车
从零搭建麦轮小车绘制3D模型(
Solidworks
建模)全图部件图电机共轴器麦克纳姆轮实物图硬件电路搭建驱动器选用的是BLDC300W24V直流无刷控制器,有霍尔版本。
Bungehurst
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2020-08-11 17:07
RoboMaster
利用VBA实现AutoCAD的样条曲线SPline的打断转化
SolidWorks
、coreldraw、PS、Illustrator等矢量绘图或3D图象图形设计处理软件,在进行CAD格式输出后,转出的CAD文件都是样条曲线SPLINE线,要想转化变成LINE或PLINE
Suprman
·
2020-08-11 16:03
MS
Windows
CAD二次开发
图形技术CG
solidworks
高级配合( 轮廓中心/对称/宽度/路劲配合/线性耦合)
solidworks
高级配合目录轮廓中心对称宽度居中自由尺寸/百分比路劲配合线性耦合目录在
solidworks
装配体中,一般的装配基本可以满足我们的装配需求,但采用高级装配方法可以大大的减少原本基本装配的步骤
枫桥骤雨
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2020-08-11 14:34
学习内容
solidwork
装配图
Solidworks
导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理
文章目录
Solidworks
导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0从
Solidworks
中导出urdf文件1测试导出的包2修改已经生成的urdf文件2.1修改urdf文件2.2修改display.launch2.3
DuanwuCHEN
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2020-08-11 14:25
ROS
Solidworks
盗版被查如何防范?厂商是怎么样查到公司在用盗版?
Solidworks
盗版被查如何防范?厂商是怎么样查到公司在用盗版,有什么方法可以核实真假?很多企业信息化管理leader都希望能够通过一些取巧的办法来防范盗版罚款。
ITAM
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2020-08-11 13:17
软件许可证管理
关于安装VC++运行库遇到各种小问题
花了一天解决的问题,在这里给需要的分享一下关于
Solidworks
无法打开或提示(因为应用程序的并行配置不正确解决方案)等错误提示
solidworks
运行时提醒"VBE6EXT.OLB"不能加载的问题关于
csdn-wang.
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2020-08-09 23:10
小试牛刀
工图怎么进行三维标注
结果图部分零件或装配体标注结果如下:低速轴低速级大齿轮二级齿轮减速箱装配体标注过程软件1:
solidworks
2017+autocad出图方法见下面我另外写的这个博客:https://blog.csdn.n
狂小虎
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2020-08-09 18:24
Mechanical
drawing
Solidworks
常用插件介绍
作为一款应用十分广泛的机械设计软件,
SolidWorks
拥有着数量极其庞大的插件,而这也给很多初学者带来了不小的麻烦,如此大量的插件,让他们一脸懵逼,别说熟练掌握并使用这些插件,很多初学者对
solidworks
宣城太守
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2020-08-09 08:13
SolidWorks
转3DMAX再到Unity3D的转换模型及单位设置
1、打开
SolidWorks
,先把单位设置为cm,至于为什么是cm,文末最后解释。工具=》选项,或者直接点文件属性旁边的“选项”图标。文档属性,将单位设置为cm厘米。
laipixiaoxi
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2020-08-08 17:39
Unity开发
HoloLens开发——三维模型导入Unity3d问题
2.
solidworks
三维模型导入Unity3d方法通过
solidworks
绘制的,要导入unity,需要通过
视觉算法小小生
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2020-08-08 01:40
HoloLens开发
SolidWorks
转3DMAX再到Unity3D的转换模型及单位设置
1、打开
SolidWorks
,先把单位设置为cm,至于为什么是cm,文末最后解释。工具=》选项,或者直接点文件属性旁边的“选项”图标。文档属性,将单位设置为cm厘米。
Braith
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2020-08-08 01:16
3DSMAX
HoloLens增强现实: Vuforia + Unity3D +
SolidWorks
+ 3ds Max 的一个例子 (网络摄像头也可以)
增强现实:Vuforia+Unity3D+
SolidWorks
+3dsMax的一个例子(网络摄像头也可以)##标题一、Vuforia参见:①UnityVuforiaAR教程之Vuforia开发前配置https
tpz789
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2020-08-08 01:31
重要
solidworks
2016安装教程及破解方法
什么应用都别打开,不然可能会有干扰,我第一次安装没成功~第二次成功的转载http://www.cadzxw.com/5075.htmlsolidwork2016中文破解版下载:点击下载首先下载本站提供的
solidworks
2016
小草cys
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2020-08-06 10:29
博士生涯
3D建模软件的选择(UG,
Solidworks
,ProE)
转自:3D建模软件的选择(UG,
Solidworks
,ProE)自述咱是一个码农,和web、软件、控制台打交道太多了,很想玩玩炫的东西,于是学了点点PS,结果发现完全没有美术细胞TT。
weixin_34268579
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2020-08-05 20:10
【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(上)
第一步.从
SolidWorks
中导入模型到adams
Solidworks
另存为.xmt_txt格
你是年少的欢喜丶
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2020-08-05 19:45
机械臂
adams
matlab
3D草图的绘制-放样曲面·
上图,看完成效果:第二个效果图:练习当中,当然还熟悉了草图绘制过程当中的基本操作,比如使用
solidworks
的添加几何关系能够帮助两个实体之间建立想要的组合状态,即能够在没有辅助线的情况下完成两个点/
BlackSmith-2617
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2020-08-04 09:27
产品设计
solidworks
结构
产品
ID
如何将
solidworks
模型图转为CAD三视图?-问题解决
我使用的是2014版的。1.先保存画好的三维模型图,注意画红线处,点击新建处,点击从零件/装配体制作工程图。2.点击确定,使用模版。3.建立图框,你可以选中你要的图框大小及样式。4.右边可以鼠标左键点击不放拖动进入布局。这个比较人性化,想要哪种视角的都可以拖进去。5.左边也可以选择视图布局,点击标准三视图。6.点击标准三视图,点击浏览,找到模型图打开即可。7.接着三视图就进入布局里了,双击图可以出
angle_11111
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2020-08-03 14:21
solidworks
Solidworks
2016安装失败因为VC++2005安装失败的解决办法
因为MicrosoftVisualC++2005Redistributa安装失败,导致
Solidworks
2016安装失败的解决办法同学买了一台3D打印机,便想请他帮忙打印一点东西,来做我的智能小车车,
keysking
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2020-08-03 01:52
其他
vc
微软
Solidworks
3D打印
ur3机械臂sw转urdf文件
ur3机械臂sw转urdf文件注:网上说
SolidWorks
2018安装后导出来urdf有bug,模型错位问题,笔者就遇到了这个问题。
求知小菜鸟
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2020-08-02 14:21
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Auto CAD2004完全笔记
2006-04-1706:11:42AutoCAD2004完全笔记CAD=ComputerAidedDesign计算机辅助设计常用CAD软件如下:3dsmaxPro-E(用在工业模具设计方面)
SolidWorks
UGCatiaAutoCAD
mybirdsky
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2020-08-02 13:59
整体家具定制——嵌入式装饰柜
最终效果效果图(3dmax制作)嵌入式装饰柜嵌入式装饰柜CAD图纸(
solidworks
导出)嵌入式装饰柜一、量尺这是一个嵌入式的装饰,柜子上面有一个横梁嵌入式装饰柜高度房梁高度测量结果为2300左右。
刘伟业
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2020-07-30 20:46
Proe/Creo表阵列如何使用?
【名师指导群:513481966】,加群领取精品学习资料一份,进群口令:PS:全天老师在线解答Proe的表阵列类似于
Solidworks
的变量阵列,那么如何使用表阵列呢?以下面的例子简单进行讲解。
Proe和Creo教程
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2020-07-30 14:22
焊接机器人——6自由度焊接机器人
solidworks
设计、D-H模型参数及matlab robotics toolbox模型仿真与验证
1设计思路焊接机器人在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。考虑到各种被焊接工件的外型特点,首先我们必须保证机械臂能在达到空间中的所有位置(能够有较大的工作空间),其次我们还要保证机械臂能够实现不同的姿态,即能够让末端以不同的姿态接近同一点。在工业中,大多数焊接机器人的末端执行器都是弯曲形状的。在本章中,我们采用弯曲形末端来设计机械臂机械结构,但在实际
wxxj_yz000
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2020-07-30 13:55
论文绘图工具——毛遂自荐
绘图工具MatlpotlibVisioStudioExcelAutocad和
Solidworks
Photoshop更新2020/03/26Matlpotlib这个脚本可以画很多常用的图如piechart
狂小虎
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2020-07-29 15:05
Paper
gazebo机器人pid动态调节
生成的办法可以是手动添加也可以使用
solidworks
插件直接导出。针对导出的urdf文件进行简要的修改,包括邮件地址和作者信息。
AFATAR
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2020-07-29 13:19
Solid Edge应用介绍及其与
SolidWorks
的对比
1solidedge简介来自simense公司的solidedge是一个功能强大的三维计算机辅助设计(cad)软件。solidedge是为机械设计量安定制的cad系统,从零件设计、装配体设计到工程制图,各种功能无所不在。装配造型无与伦比,通用零件造型功能强大,专业化的饭金、管道、焊接设计独具特色,而制图模块则简洁明了。它能使机械产品、加工产品、机电产品和其他产品的设计者方便快捷地创建、记录和共享产
chunmin0656
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2020-07-29 09:51
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