Moravecc、Harris、SUSAN(Small univalue segment assimilating nucleus)、SIFT
1、moravec(1)择一个W*W的窗口,计算该窗口中心像素点(r,c)在四个方向上灰度差平方和分别为:V1,V2,V3,V4(2)重复步骤(1)计算窗口内所有像素点的特征值,选择特征值最大的像素点作为该区域的代表点,再选定一个阈值T,如果区域内的代表点大于阈值T,则该点为特征点,否则舍弃。(3)使用相同大小的窗口模板,重复步骤(1)和(2)遍历整幅图像。得到所有moravec特征点。2Harr