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【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2
盒子君~
·
2023-01-21 08:13
#
四足机器人MIT
Cheetah
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论文解读与翻译
自动驾驶
机器学习
深度学习
常用的优化理论类型介绍
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用优化的概念1.凸优化与非凸优化2.建立优化问题一般思想二、常用的优化方法1
盒子君~
·
2023-01-21 08:41
【15】优化理论及应用
算法
详解如何用js实现一个网页版节拍器
需求分析2.素材准备3.开发实现3.1框架选型3.2模块设计3.3数据结构设计3.4播放逻辑3.5音频控制3.6动效3.7大屏展示3.8新增人声发音4.部署5.后续工作5.1目前存在的问题ios声音5.2
TODO
·
2023-01-21 00:57
Android 自定义来电秀实现总结
目录前言效果图
TODO
实现思想申请权限静态权限动态权限监听电话BroadcastReceiver+悬浮窗显示实现InCallService+Activity实现前言该文章为对工作中部分业务实现的总结,阅读时间
·
2023-01-19 06:33
爬虫攻守道 - 2023最新 - JS逆向 - Python Scrapy实现 - 爬取某天气网站历史数据
目录背景介绍网站分析第1步:找到网页源代码第2步:分析网页源代码Python实现成果展示后续
Todo
背景介绍今天这篇文章,3个目的,1个是自己记录,1个是给大家分享,还有1个是向这个被爬网站的前端程序员致敬
biaobro
·
2023-01-17 13:15
python
爬虫
python
开发语言
JS逆向
F12
DJL 教程 1.1 什么是AI人工智能
人工智能就是一个决策系统,利用已知信息得出行为方式.输入已知->AI运算->得出结果publicObjectcalc(Objectobj){//
todo
运算过程}是不是很像一个Java函数,输入参数不管是图片语音或者是路面的环境
一码|Yma
·
2023-01-17 10:54
人工智能
java
神经网络
深度学习
FDbus NDK以及QNX交叉编译
TODO
2.下载资源fdbus镜像地址:fdbusAndroidndk下载:AndroidndkQNXtools下载:prebuilt_QNX700下载完,解压!
村里小码农
·
2023-01-17 08:10
SA8155P平台开发
Android系统开发
QNX平台开发
fdbus
交叉编译
fdbus
ndk
fdbus
qnx
fdbus
8155
10-QNX与Android双系统通讯之FDBUS(1)
1.前言
TODO
2.交叉编译(QNX与Android)
TODO
2.1下载资源FDBUS下载V5.4版本:gitee:fdbus:FastDistributedBus(FDBus)-Gitee.comcsdn
村里小码农
·
2023-01-17 08:10
SA8155P平台开发
fdbus
fdbus
qnx
fdbus
android
rpc
fdbus
rpc
【业务决策(复杂度1)】简单有限状态机FSM设计方法及代码实现
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言有限状态机FSM的概念一、步骤1:思考清楚系统所有的状态和转移条件,画出状态转移图示例
盒子君~
·
2023-01-16 21:03
5
策略决策decision
c语言
ubuntu
网络
onnx2caffe的一些经验
3.3onnx2caffe4经验4.1opset_version=114.2model.module4.3op:mul在转换时的问题4.3.1解决方法:将mul层手动修改为Scale层4.3.2解决方法:修改MT的轮子(
TODO
Ray_Tang_
·
2023-01-16 16:23
深度学习
pytorch
VScode Doxygen与
Todo
Tree插件的使用安装
VScodeDoxygen与TodoTree插件的使用与安装引言程序中代码注释的规范和统一性是作为工程人员必不可少的技能,本文在VisualStudioCode的环境下简单介绍Doxygen与TodoTree这两款插件的配置及使用方法一、Doxygen1.Doxygen简介Doxygen是一个程序的文档产生工具,可以将程序中的注释转换成说明文档或者说是API参考手册,从而减少程序员整理文档的时间。
东电逸仙
·
2023-01-15 11:01
c++
visual
studio
编辑器
23届秋招百度笔试算法题
importjava.util.Scanner;//23届秋招百度笔试第一题:暴力(100%)publicclassMain10{publicstaticvoidmain(String[]args){//
TODO
BB-X
·
2023-01-15 04:34
#
笔试题解
java
算法
Brenda应用(2.0) - 构建(酶, 物质, 关系)0-1表格用于NBI推断新关系
目录目标输出实现数据来源问题应用/测试针对于感兴趣的十种酶进行数据生成代码问题本地记录不全数据清洗目标实现问题
TODO
网络结构深化酶空间化学空间目标提取Brenda的底物、产物表内容,构建(酶,物质,关系
ZOOEEER
·
2023-01-14 22:06
Brenda
python
go语言微服务项目,高级篇--02micro-consul-grpc-gomicro框架
给grpc.SayHello()传参1:context.
TODO
()表示:空对象。go-mircomicro简介g
有码无尘
·
2023-01-14 19:37
Go
微服务
Go 1.19.3 context原理简析
原理简析,context的结构是一棵以Background()或
TODO
()为根节点的多叉树,在树中,子树被取消时会将取消信号向下传导,让子树的子树…一并取消。此时可以将子树从父ctx节点中清除。
metabit
·
2023-01-14 18:50
Go
context
【8】同步vscode配置和插件【导入导出】、再也不用担心换电脑重新安装插件了
【5】VscodeTodoTree插件使用和
TODO
、FIXME和XXX的注释使用说明以及自制自己的
TODO
图标样式!【6】VScode无法在终端输入问题
汀、
·
2023-01-13 18:24
#
vscode
pycharm
Anaconda
VS设置
python
vscode
markdown
插件
高中必备学习软件_学霸必备app有哪些高中生必备app排行
番茄
TODO
一款学霸必备的时间软件,比较适合离不开手机学习的人群,该软件有学霸模式功能,开启后有计
MireskaSunbreeze
·
2023-01-13 10:49
高中必备学习软件
【黑马】Python(6)
for-else利用for-else搜索字典列表名片管理系统框架搭建框架介绍及系统架构分析新建项目准备文件无限循环保证用户能够重复选择操作if嵌套判断用户具体预留代码代码位置card_main知识点小结[扩展]
TODO
七百源
·
2023-01-12 12:41
Python
python
java开发接口吞吐量提升10多倍技巧
目录背景分析过程定位“慢”原因继续定位“慢”的原因定位CPU使用率高的原因总结
TODO
背景公司的一个ToB系统,因为客户使用的也不多,没啥并发要求,就一直没有经过压测。
·
2023-01-12 01:54
从迷你
todo
命令行入门Rust示例详解
目录一个迷你
todo
应用需要安装的依赖文件目录组织主文件读取文件状态处理工厂函数Trait(特征)CreatetraitGettraitDeletetraitEdittrait导出trait为struct
·
2023-01-12 01:48
Kotlin 函数引用
Kotlin有类似对象引用的函数引用:输出结果:lambda也是如此:输出结果:假设现在有一个静态函数test,那就可以用::test去拿到函数的引用//
TODO
静态方法test(正常函数)funtest
wk灬丨
·
2023-01-10 08:30
Kotlin基础
kotlin
android
开发语言
学习资料(
TODO
)
学习资料☝视频教程参考资料☝视频教程1.机器学习cs229-spring2021-machinelearingCS224n:NaturalLanguageProcessingwithDeepLearning-Winter2021CS224W:MachineLearningwithGraphs-Fall20212.数据结构与算法cs161-summer2021-ds3.概率论与数理统计参考资料1.机
刘志赫的猫
·
2023-01-08 17:54
ML
机器学习
(Python)Gdal与Opencv遥感影像Siticher拼接
文章目录前言使用Opencv的Stitcher(傻瓜式)
TODO
:自己实现运行结果耗时情况拼接效果总体效果局部细节(接缝处)前言“很多时候,我们需要研究较大空间范围的研究区域时,单幅遥感图无法覆盖整个研究区域
卫少东
·
2023-01-05 09:24
摄影测量
python
opencv
图像拼接
遥感影像
机器人产品业务决策规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、无人驾驶的相关路径规划方案
盒子君~
·
2023-01-04 13:17
5
策略决策decision
机器人
常用数学公式KaTex输入方式一览
文章目录前言:TeX、LaTeX和KaTeX常见数学公式一览表矩阵希腊字母几个经典数学公式参考
TODO
前言:TeX、LaTeX和KaTeXTeX是一个电子排版系统,LaTeX是一套宏集,面向各种终端,KaTeX
北极象
·
2023-01-03 10:30
数学纵横
LaTex
KaTex
字节前端必会react面试题
key应该是唯一ID,最好是UUID或收集项中的其他唯一字符串:{todos.map((
todo
)=>{
todo
.text})};在集合中添加和删除项目时,不使用键或将索引用作键会导致
·
2023-01-03 09:07
react.js
2023年最新 自然语言处理系统性入门学习指南中文版分享
1.系统入门方法2.各任务模型list汇总:文本分类、文本匹配、序列标注、文本生成(
todo
)、语言模型3.各任务综述&技巧:文本分类、文本匹配、序列标注、文本生成、语言模型如何系统地入门机器学习是一门既重理论又重实践的学科
lqfarmer
·
2023-01-02 14:08
深度学习视频教程及资料下载
云计算
深度学习模型汇总
自然语言处理
人工智能
深度学习
【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换(NDT)定位及建图
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、正态分布变换(NDT)定位解决的主要问题二、正态分布变换(NDT)定位的核心思想三
盒子君~
·
2023-01-01 08:40
3
定位location
4
地图数据结构mapping
无人驾驶相关Autoware
自动驾驶
机器学习
人工智能
NodeJS学习笔记 (13)数据加密-crypto(OK)
写在前面本章节写得差不多了,不过还需要再整理一下(
TODO
)。hash例子hash.digest([encoding]):计算摘要。encoding可以是hex、latin1或者base64。
dglf54292
·
2022-12-31 02:10
科大讯飞语音识别测试
*;importcom.iflytek.util.JsonParser;/***@program:Test*@description:
TODO
*@author:zhaoya
我在北国不背锅
·
2022-12-31 00:46
语音识别
语音识别
人工智能
用Python写了一个电子考勤系统
经过和老师的沟通,你了解到:(1)目前该系统已经被学长实现了部分功能,你们只需要完成剩余功能即可,需要你们完成的功能会使用#
todo
的形式进行标注,
todo
后面会列出这个地方的功能,形式如下:(2)学生信息存储在
python导师-围围
·
2022-12-30 08:02
python
开发语言
后端
ffmpeg实现音频播放
extern"C"JNIEXPORTvoidJNICALLJava_com_example_ffmpeg_MainActivity_playAudio(JNIEnv*env,jobjectinstance,jstringaudioPath){//
TODO
菜鸟xiaowang
·
2022-12-29 17:38
ffmpeg
音视频播放
ffmpeg
音视频
pytorch分布式学习笔记
【#
TODO
:进程和线程的区别】DDP:多进
苏不不
·
2022-12-28 18:08
pytorch
深度学习
分布式
@SentinelResource注解详解
那篇文档的注解介绍位置:https://www.yuque.com/shmily-kbnvv/xxbj/ci2gs5#9lIy9//
todo
待修改成csdn地址我们在此进行一个详细介
码农快乐盒
·
2022-12-28 11:22
Java
#
SpringCloud
java
spring
cloud
spring
cloud
alibaba
Vue组件
文章目录组件概念使用组件名字注意事项组件--scoped作用组件中的data必须是函数组件name属性组件通信父传子props数据验证单向数据流父传子-循环使用子传父非父子
TODO
案例组件概念组件是可复用的
Youser511
·
2022-12-27 13:10
学习
vue.js
前端
javascript
Ftp文件下载工具
读取txt文件,在ftp中下载对应文件voidCAboutDlg::OnBnClickedButton1(){//
TODO
:在此添加控件通知处理程序代码TCHARch1[200],ch2[200],ch3
Clusm
·
2022-12-27 08:22
C++
c++
mfc
ftp
(4)构建特征点云地图--2D激光雷达地图构建介绍
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO
:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、2D激光SLAM的介绍1.主要应用领域2.2D激光SLAM的输入3.2D激光SLAM
盒子君~
·
2022-12-27 01:52
4
地图数据结构mapping
自动驾驶
算法
计算机视觉
Docker安装RabbitMq延迟队列插件
//
todo
文章目录一:下载延迟队列插件1.地址2.把刚刚下载的插件拖拽至虚拟机中二:进入容器执行延迟队列插件1.延迟插件拷贝到容器内部2.进入容器,让插件生效3.再次查看交换机类型一:下载延迟队列插件
凡解
·
2022-12-26 20:04
mq
rabbitmq
docker
分布式
ECharts transform数据转换和dataZoom在项目中使用
F是转换方法,例如filter、sort、region、boxplot、cluster、aggregate(
todo
)等。
·
2022-12-26 15:46
进化算法: 遗传算法+进化策略+遗传编程 ===Change!!!
TODO
。。。转载于:https://my.oschina.net/digerl/blog/32047
weixin_34318326
·
2022-12-26 08:27
c/c++
集成学习与Python
# Title :
TODO
# Objective :
TODO
# Created by: Chen Da # Created o
尤达大师CD
·
2022-12-24 18:51
机器学习常用算法
深度学习语义分割马拉松002——深度学习环境配置
深度学习环境配置1.背景2.系统相关配置3.安装显卡驱动4.安装CUDA5.安装Anaconda6.更新Python的库7.总结8.
TODO
9.下载链接DFTBA1.背景本篇这里继续上一篇的内容,在系统配置完成后
freshield
·
2022-12-24 11:52
语义分割马拉松
系统
深度学习
python
人工智能
linux
tensorflow
深度学习语义分割马拉松001——Ubuntu16.04安装,双系统
Ubuntu16.04安装,双系统1.背景2.系统盘烧录3.Ubuntu系统安装Windows准备U盘启动安装Ubuntu手动分区4.Ubuntu初始设置5.总结6.
TODO
7.下载链接DFTBA1.背景本篇主要是对许多新手可能在一开始配置环境时候也会遇到问题
freshield
·
2022-12-24 11:52
语义分割马拉松
系统
深度学习
人工智能
Ubuntu
系统安装
C++注册表的访问
voidCDemoDlg::OnBnClickedButtonCpu(){//
TODO
:在此添加控件通知处理程序代码longlRet;HKEYhKey;TCHARtchData[64];DWORDdwSize
dxm809
·
2022-12-24 11:51
C++
How-to-add-
todo
-notes (Latex)
ctexart}\usepackage{xcolor,ifthen,tikz,xkeyval,calc}\usepackage{todonotes}\begin{document}\listoftodos%\
todo
知识在于积累
·
2022-12-23 02:20
Latex
Latex
MySQL集群方案
文中的【//
TODO
】都是待完成的任务。1.简介1).集群的好处①高可用性:故障检测及迁移,多节点备份。②可伸缩性:新增数据库节点便利,方便扩容。
fupinghaohao
·
2022-12-22 22:48
数据库
mysql
数据库
VScode
Todo
Tree的配置
图1、进入设置编写配置文件:如果需要自定义添加就在
todo
-tree.general.tags下添加,并且下面照照葫芦画瓢复制就行。如果你想要自己喜欢的icon可以去下面链接查找,复制名字就行。
每日亿学
·
2022-12-22 22:36
vscode
linux
C++ MFC 实现拖拽文件获取文件路径
,或者在类里建立函数voidCPEDlg::OnDropFiles(HDROPhDropInfo)函数内容如下:voidCPEDlg::OnDropFiles(HDROPhDropInfo)//{//
TODO
下东西不要币多好
·
2022-12-22 07:08
C/C++笔记
c++
mfc
C++拖拽文件到对话框
设置对话框属性接受文件属性为truevoidCFileDemoDlg::OnDropFiles(HDROPhDropInfo){//
TODO
:在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值intires;charstr
dxm809
·
2022-12-22 07:03
C++
vue2常见面试题
父子组件生命周期执行顺序3、watch和computed的区别4、组件通信(组件间传值)5、$nextTick6、修饰符事件修饰符v-bind修饰符鼠标修饰符表单相关修饰符系统修饰符按键修饰符7、图片上传
TODO
itpeilibo
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2022-12-22 00:48
前端
vue.js
前端
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