UBUNTU18

PTAM安装

需要一提的是，我用ubuntu18安装并没有通过，总是报错而且解决不了。最终是用了虚拟机的ubuntu16才运行成功。
拓扑凝聚态·2022-12-10 23:24

ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置

作者项目链接是在ubuntu18和20上调试成功的，我电脑是20.04，虽然显卡不一样（我是RTX3060），但是可以很顺利的安装环境。
荡神咩·2022-12-10 22:50

Ubuntu18设置4K屏幕缩放125%

Ubuntu18的设置中，仅支持缩放100%，200%，300%，400%，如果希望缩放到125%，就要用到命令行工具xrandr。
奋豆者·2022-12-10 14:22

rosdep update综合解决方案

rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam，他的系统是ubuntu18版本，安装ros也是一项难题，因为网络的限制，很多更新文件都无法下载。
为爱放弃科研·2022-12-10 01:15

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

这篇是最近的实验记录：在Ubuntu系统下读取点云数据并在rviz中显示，录制自己的rosbag数据包并离线播放，将rosbag文件转化为pcd格式导入MATLAB中，和双目相机进行外参标定。目录硬件准备软件准备开始速腾16线激光雷达环境配置编译运行录制rosbag读取自己录制的rosbag转化rosbag数据为pcd格式显示PCAP格式点云ZED2双目相机环境配置利用MATLAB进行双目相机内参
SilverBullet_·2022-12-10 01:09

pangolin的卸载与重新安装--ubuntu18如何安装卸载包

1、在终端里apt-get安装的软件：安装软件sudoapt-getinstallsoftname1softname2softname3……卸载软件sudoapt-getremovesoftname1softname2softname3……卸载并清除配置sudoapt-getremove--purgesoftname1更新软件信息数据库sudoapt-getupdate进行系统升级sudoapt-
Laney_Midory·2022-12-09 20:12

ubuntu18安装nvidia驱动的踩坑记录（最后成功安装）

提醒：本文中的所有指令都不一定是对的，如果有需要的朋友建议查找一下正确的命令是什么。只是给自己看的一个日记，如果能帮助到别人更好了背景：我手里有一台工控机：ubuntu18＋2080super；一台PC：ubuntu18+960M。想跑跑下tf下语义分割的模型，在工控机下配置环境（工控机环境基本是全新的）。因为之前弄过nvidia驱动+cuda+cudnn的配置，印象中驱动是最好装的，但是这次出现
hugice·2022-12-08 14:34

VINS笔记0——Ubuntu18下和使用Docker编译配置

文章目录1.在自己的Ubuntu18下配置1.安装ceres1.141.2.安装OpenCV3.4.51.3.修改相关的CMakeLists.txt文件指定使用的OpenCV版本1.4.安装ROS相关依赖
Cc1924·2022-12-06 22:30

【昇腾AI系列】MindStudio环境搭建

前提：已经在x86的电脑上安装了vmware虚拟机，在虚拟机中安装了ubuntu18的镜像。
南山二毛·2022-12-05 17:48

Ubuntu虚拟机wired丢失不能联网

问题描述：我的Ubuntu18虚拟机不能正常联网，右上角的网络图标也不见了（以前是可以正常上网的），设置里面也没有关于网络开关了。十分不解。
失落的Yukii·2022-12-04 21:02

[BUG 记录] Ubuntu下Tesla M40与其他N卡共存安装

fastboot设置为disable，启动模式设置为OtherOS，删除PK3.为了使用M40，需要专门的供电线（淘宝有），跟普通的显卡电线不同；把BIOS里boot项的Above4G打开4.导入U盘里Ubuntu18
小刀丶·2022-12-04 18:45

ubuntu18 配置ROS环境 运行 ORB-SLAM2

配置环境Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装参考此博客：配置ROS环境运行ORB-SLAM2创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd
玛卡巴卡_qin·2022-12-04 09:09

在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu

博主设备信息：ubuntu20.04+rosnoetic+MTiG700如果你是ubuntu18或者ubuntu16可以直接使用二进制安装方式安装驱动//Ubuntu16.04sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03

基于arm架构的ubuntu18 .04安装Anaconda3 + pytorch+python3.9

记录一下项目踩坑经历（查了很多资料，感觉都是对有基础的人来说的，对于刚接触深度学习环境的小白并不友好，很多细节并没有，各种坑无数，我也是花了好长时间才弄清楚。）。记录一下傻瓜式操作，备忘,在另外一台电脑写的博客，少了很多配图，等有时间补回来吧。在arm架构下搭建深度学习环境。要是安装gpu版本的，参考Nvidiajetsonxavieragx安装pytorch1.9.0Gpu版_Ponnyao的博
Ponnyao·2022-12-03 19:59

Jetson Nano ros melodic+realsense+aruco

一、realsenseSDK和realsense-ros安装参考链接：Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客_ubuntu18
杰杰！·2022-12-03 16:56

ubuntu18 ros中cv_bridge找不到opencv相关文件的问题

参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/107666708https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/345编译cv_bridge代码时出现了找不到opencv路径的问题，尝试了在CmakeLists文件中指定opencv路径和修改环境变量等方法，未果，最
这道题太难了！·2022-12-03 14:22

Ubuntu18下xsens IMU的驱动安装及使用imu_utils标定

最近在做xsensIMU的标定工作，网上资源很多很杂，打算按自己的操作过程、细节及遇到的问题记录一下，里面有参考的博文都附了链接。主体可参考此博文：VIO中IMU的标定流程(1/3)-imu_utils使用备忘_勤能补拙的编程备忘录-CSDN博客_imu_utils标定目录IMU的驱动bag录制imu_utils标定工具其他：IMU的驱动注：以下1、2、3、4步可以在一个终端中完成。1.驱动安装:
KingL_wu·2022-12-03 12:26

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

ubuntu18.04编译code_utils与imu_utils并标定imu内参imu_utils由港科大推出，用于标定imu内参1安装ceres，已安装忽略此步GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary2创建ros工作空间mkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_c
shuishengabc123·2022-12-03 12:56

Ubuntu18安装vim失败提示依赖vim-common(xxx)但是2:8.0.1453-1ubuntu1.4正要被安装

重装系统时遇到的问题root@fe-G3-3579:/home/fe#sudoapt-getinstallvim正在读取软件包列表...完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息...完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是unstable发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能
AlgernonFe·2022-12-02 13:36

Mose机器翻译Ubuntu18配置和遇到的问题

Mose机器翻译Ubuntu18配置和遇到的问题安装gcc和g++安装一些必要的依赖库：相关工具包(路径都在/home/mose下)boostgiza++IRSTLM5.80.08cmphXMLRPC克隆和复制相关文件编译
到瑞米法扫拉西·2022-12-02 12:55

Ubuntu下Qt5.9编译配置opencv3.3

环境准备：Ubuntu18(64位)Qt5.9(安装在Ubuntu18)opencv3.3.zipUbuntu18和Qt5.9的安装在这里就不介绍了，直接进入正题配置编译1、首先确保安装好gtk：跨平台图形用户界面库
十九-·2022-12-02 02:46

ubuntu18编译安装opencv3.4.3

ubuntu18编译安装opencv3.4.31.配置2.opencv3.4.3安装编译2.1下载源码2.2安装依赖库2.3编译opencv3.4.32.4配置环境变量测试3.编译opencv踩坑记录1
王二小、·2022-11-30 00:28

linux安装CUDA、cuDNN以及ytorch-gpu

175CkxFe1AkjN提取码:GkSk复制内容打开和彩云PC客户端，操作更方便哦镜像文件：在VMware中安装Ubuntu18待补充linux环境配置安装minic
小金~~·2022-11-29 19:16

slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16

opencv3.4.16slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16opencv下载依赖库的安装编译安装遇到的问题slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16最近一直在学习十四讲，由于电脑太新装不了ubuntu18
睡前救世主(￣_￣ )·2022-11-28 18:08

华硕笔记本安装Ubuntu20.04

前言：由于工作原因，需要使用Ubuntu18以上的版本，因此我干脆一步到位，直接安装Ubuntu20.04，以下是我这两天的魔鬼经历，特此记录，给遇到同样问题的同学做个参考。
Liu-Eleven·2022-11-28 09:04

ubuntu18安装python2版本的evo

看了许多帖子，都需要将ubuntu的python版本升级到3以上，现附上不需要升级python3的evo链接，此版本是python2的evo版本。下载下来后，解压到主目录，1）打开终端，进入cdevo文件夹2)安装evo：pipinstall--editable.--upgrade--no-binaryevo报错：Buildingwheelforscipy(setup.py)…error解决方法：
徽州SLAM李·2022-11-28 04:07

双系统ubuntu18安装ros-melodic

由于需要，最近安装了双系统Ubuntu18.04.3，并安装ros-melodic，不多废话，直接作以下记录。第一步：换源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest
徽州SLAM李·2022-11-28 04:07

Ubuntu18.04/20.04复现RandLA-net网络 环境搭建 记录

环境：Ubuntu18/20；RTX3080；cuda11.4；cudnn8.2.2.26；anconda3-2019-10；python3.6；tensorflow2.6，nvidia显卡驱动470。
Parkerfive·2022-11-27 22:13

基于Ubuntu18基础镜像-制作自己的深度学习Docker镜像及技巧

基于Ubuntu18基础镜像-制作自己的深度学习Docker镜像及技巧文章目录基于Ubuntu18基础镜像-制作自己的深度学习Docker镜像及技巧微信交流群：0前言：1常用命令：1.1启动命令1.2查看命令
小菜学AI·2022-11-27 18:26

FFmpeg，Fplay，clion调试环境搭建

本文系统是Ubuntu18，首先下载FFmpeg-n4.4.1.zip，虽然FFmpeg是通过makefile编译的，但是还是可以用Clion来调试，比gdb更直观一些。
Loken2020·2022-11-27 08:13

Ubuntu18系统安装+深度学习软件配置cuda，miniconda，pytorch2022-7-19

一、Ubuntu18系统安装我一个做过深度学习的同事给我推荐Ubuntu16，太老了，好多软件无法更新。我参考的教程是，跟李木学AI，B站上的。
exclusivez·2022-11-26 21:37

Ubuntu18.04 下 CUDA 11.4和 Pytorch 11.4安装

参考最全：在Ubuntu18安装NvidiaDriver,Cuda10.2,Pytorch及一些疑问的解答和讨论-知乎和Ubuntu搭建Pytorch，就这一篇就够了_Chengyunlai的博客-CSDN
✧V·2022-11-26 10:55

agx 刷机+系统迁移至SD/m2+pytorch+Eigen3.3.7配置教程

STEP1:刷机需要一个host主机，可以是ubuntu18虚拟机，NVIDIA官网下载sdkmannger进入下载路径，进行安装：sudodpkg-i/var/run/vmblock-fuse/blockdir
哥哥肚肚疼·2022-11-26 08:43

vslam从入门到如土：ubuntu18环境下配置YOLOv5

笔者配置：拯救者R7000PCPU:5800HGPU:30601.anaconda环境配置#创建conda环境，python=3.8condacreate--nameyolov5python=3.8#进入yolov5环境condaactivateyolov52.下载yolov5GitHub-ultralytics/yolov5:YOLOv5inPyTorch>ONNX>CoreML>TFLiteg
加葱casso·2022-11-25 16:23

UBUNTU18.04 （CUDA10.1）装OPENCV3.2.0 + OPENCV_CONTRIB3.2.0

我怀着务必激动的心情做好出好多bug的准备去安装3.2.0，但是经过将近一天的努力我还是内成功，出了个玄学bug解决不了，各位如果是UBUNTU18请绕行3.2.0版本。
二氧化硅·2022-11-24 14:59

阿里云服务器如何搭建MQTT服务器

１．开通阿里云服务器入门教程：链接将系统配置成Ubuntu18的（因为我只会用这个系统）在实例处停止当前系统的运行，然后依次选择2，下拉菜单找到3进行更换系统，更换完成以后重启就好了。
浪子陪都·2022-11-23 12:48

视觉学习笔记1——配置深度学习环境（安装Ubuntu18，NVIDIA驱动，cuda10.1，cudnn，pycharm，OpenCV4，anaconda3，TensorFlow，pytorch）

硬件：联想拯救者y7000安装Ubuntu18.04安装Ubuntu首先你要想好是这个Ubuntu你要放在哪里，常见的有3个方法:1、放在VMware虚拟机里2、弄成双系统3、放在大容量硬盘或者U盘上挂载考虑到自己是用在深度学习上，虚拟机和移动硬盘挂载可能不是特别适合我（原因可以自己去百度）所以我决定使用双系统方案。那为什么要用18版不用20版的Ubuntu呢，因为18的时间比20长你遇到的坑别人
RanceGru·2022-11-23 05:48

从0开始手把手搭建ROS导航（一）零部件的准备工作与环境搭建工作

从0开始手把手搭建ROS导航（一）零部件的准备工作与环境搭建工作博主会从以下几个大的步骤来逐步分解导航过程，教你手把手搭建导航内容架构思路零件介绍环境搭建工作jetsonNX安装ubuntu18安装博主会从以下几个大的步骤来逐步分解导航过程
山支居士·2022-11-22 22:33

Ubuntu18.04安装opencv完整步骤

Ubuntu18内部集成了python2.7和python3.6，为避免以后升级带来不兼容问题，本人安装python3.6环境下的opencv，但网上不少文章是介绍Ubuntu16版及python2环境
明月夜&·2022-11-22 21:08

Ubuntu18下使用VSCode&&配置Opencv、c++

一、硬件设备电脑：联想pro13系统：ubuntu18二、目标下载opencv下载vscode安装c++必备插件配置opencvc++文件三、实现3.1、下载opencv下载需要的opencv版本找到目标版本后点击
柯基的小屁墩·2022-11-22 21:25

android curl7.85.0编译（支持https）

curl7.85.0https://curl.se/download.htmlopenssl-3.0.5.tar.gzhttps://www.openssl.orgzlib1.2.12https://zlib.net/ubuntu18
yunteng521·2022-11-22 17:12

ubuntu18 Docker （CUDA+cudnn） tensorrtx方案 yolov5

作者首先在本地机win和ubuntu18上尝试直接配tensorrt，进而使用tensorRTX中的yolov5。遗憾的是，两者都异常。最终尝试在ubuntu上用Docker配置，成功跑通。
拓扑凝聚态·2022-11-22 03:51

Ubuntu18下Qt程序配置Opencv

编译opencv源码参考别人的博客：Ubuntu18:使用CMake-gui编译OpenCV3源码的详细过程_Flag_ing的博客-CSDN博客_cmakegui编译opencv一、新建QT应用程序这里可以使用任何类型的
Ferdinand·Hu·2022-11-21 17:14

ubuntu18上解决Qt无法输入中文

系统：Ubuntu18.04.364bit软件：QtCreator4.8安装Ubuntu18.04时已经安装fcitx框架的搜狗输入法，在此不再安装fcitx及搜狗输入法只需要安装fcitx的Qt支持库，终端中输入以下指令安装fcitx的Qt支持库sudoapt-getinstallfcitx-frontend-qt5安装完成后，需要启用Qt对fcitx的支持，将相关库文件复制到Qt编译器的插件库
翻译翻译什么叫深度学习·2022-11-21 16:50

Ubuntu下安装CUDA

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站注意：Ubuntu18.04默认GCC-7，由于CUDA9.x不支持GCC-7（下载页面没有对ubuntu18的支持），所以需要安装低版本的5或者附加驱动中安装驱动
萌褚·2022-11-21 16:14

Ubuntu下安装CUDA

系列总目录链接→[系统配置、包/库安装、问题修复]注意：Ubuntu18.04默认GCC-7，由于CUDA9.x不支持GCC-7（下载页面没有对ubuntu18的支持），所以需要安装低版本的5或者附加驱动中安装驱动查看
CC977·2022-11-21 15:04

NX搭载Wecat载版SD卡

材料：ubuntu18版本（/home内存>50G，更新都弄好了）、NX核心版，wecat载板，插件（微行工作室/WeAct-Nano_TX2-Xavier_
灵性花火·2022-11-21 04:03

UR机械臂学习（2-2）：ROS环境安装（双系统+Ubuntu 18.04.1+ROS melodic），解决连接超时问题

双系统安装Ubuntu18因为之前听同学说安装ubuntu不太顺利，系统崩溃，所以选择淘宝请人帮忙安装一下，过程相对顺利，如果网络条件比较好，大约一个半小时就可以装完。
冰激凌啊·2022-11-20 23:30

【安装】ubuntu18 安装conda + YOLOv5 配置及训练

ubuntu18YOLOv5配置及训练环境搭建创建环境1.下载2.运行requirements3.测试4.训练coco128数据集5.制作自己的数据集6.测试：环境搭建#下载anaconda安装脚本（本教程采用清华源）wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh
weixin_46353422·2022-11-20 22:52

VINS-FUSION-GPU在jetson nx上的实现

需要安装经过修改的Ubuntu18系统https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?
飞同学·2022-11-20 18:22
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