文章目录一、中断和异常是什么1.中断和异常的定义2.中断处理的过程3.常见中断和异常二、C/C++软件异常的常见原因分析与总结1、概述2、引发软件异常的常见原因2.1、变量未初始化2.2、死循环2.3、内存越界2.4、内存泄漏2.5、空指针与野指针2.6、内存访问违例2.7、栈内存被当成堆内存去释放2.8、线程栈溢出2.9、函数调用约定不一致导致栈不平衡2.10、库与库之间不匹配2.11、死锁2.

操作系统和实时操作系统目录操作系统和实时操作系统什么是操作系统？什么是实时操作系统？任务什么是任务？什么是多任务？什么是任务状态？（重要）任务切换？什么是操作系统？操作系统是裸机上的第一层软件。

目录可重入函数和不可重入函数：基于优先级的调度算法：嵌入式系统中断：可重入函数和不可重入函数：函数可重入是指一函数可以被多个任务调用，而不需要担心在任务切换的过程中，代码的执行会产生错误的结果。可重入函数任何时候都可以被中断，一段时间之后又可以运行，而相应的数据不会丢失。可重入函数或者只会使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以保护。eg:voidst

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37765662/article/details/830185231.什么是实时操作系统？

1.1、空闲任务：空闲任务特点：空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务空闲任务是UCOSIII必须创建的空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数空闲任务函数

1.基础概念2.freertos通信可用的手段二、同步与互斥的概念三、各类通信的区别与适用场景总结前言本系列基于stm32系列单片机来使用freerots任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一

源码结构1.关于各个c文件的主要用途:2.四种内存分配方式比较：3.优先级：4.任务状态：5.通信方式：6.临界区7.调度锁四、官方教程与例程前言在介绍FreeRTOS之前，需要先引入一个概念：什么是实时操作系统

分类操作系统通常可以分为批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统、分布式操作系

文章目录实验环境一、uCOSIII源码二、项目导入文件整理三、导入文件和增加头函数路径四、代码改动五、运行结果实验环境软件：STM32CubeMXKEIL5mcuisp串口通信助手硬件：STM32F103C8Tx

目录一、建立stm32hal库工程1.文件配置二uCOSIII的移植1.准备源码3.开始添加文件4.参数配置三、波形分析1.用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形2.Keil虚拟仿真逻辑仪四、参考文献一

一、空闲任务概念空闲任务（IdleTask）是嵌入式实时操作系统（RTOS）中的一种特殊任务。它是系统中优先级

STM32F4XUCOSIII任务信号量任务信号量与内核信号量对比内核信号量任务信号量UCOSIII任务信号量API任务信号量发送函数任务信号量接收函数UCOSIII任务信号量例程之前的章节中讲解过信号量这个机制

STM32F4XUCOSIII任务消息队列任务消息队列和内核消息队列对比内核消息队列内核消息队列UCOSIII任务消息队列API任务消息队列发送函数任务消息队列接收函数UCOSIII任务消息队列例程之前的章节中讲解过消息队列这个机制

STM32F4XUCOSIII软件定时器定时器概念定时器在MCU中是一个很常用的外设，其作用是可以在某个事件点触发MCU中断，告知MCU处理事情。

文章目录前言一、任务状态1.阻塞状态(Blocked)2.暂停状态(Suspended)3.就绪状态(Ready)总结前言本freertos使用stm32系列单片机，使用其他的也可以，如esp系列等…任务管理是实时操作系统

我们在移植UCOSII的过程中就要使用滴答定时器来作为系统时钟，首先就是对滴答定时器的设置，

1.1裸机与RTOS特点裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序RTOS特点：RTOS全称为：RealTimeOS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。

其实作为一个小白刚刚开始接触RT-Thread的时候可能会感到很枯燥，特别是像我这种一开始用RTT作为第一款嵌入式操作系统来用的小白，之前只是听说过FreeRTOS和UcosIIS，但其实嵌入式操作系统都是差不多的

RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过16个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。

rt-thread&qemu1.rt-thread介绍2.qemu介绍3.搭建rt-thread和qemu开发环境4.简单例子1.rt-thread介绍RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统

STM32F4XUCOSIII任务什么是任务UCOS任务任务控制块(OS_TCB)UCOSIII任务的状态任务状态图UCOSIII任务状态任务优先级任务调度抢占式调度时间片轮转调度任务调度点任务栈UCOSIII

STM32F4XUCOSIII消息队列消息队列消息队列的作用消息队列工作机制消息队列创建消息发送消息发送模式FIFO(先进先出)LIFO(后进先出)消息接收消息队列删除消息队列常用函数消息队列创建函数消息队列发送函数消息队列接收函数消息队列删除函数

STM32F4XUCOSIII信号量信号量概念信号量工作机制停车场问题UCOSIII信号量工作机制信号量常用API信号量创建信号量删除释放信号量获取信号量UCOSIII信号量例程在以往的裸机编程中，如果我们需要判断某个事件是否已经发生

STM32F4XUCOSIII事件集事件的应用场景UCOSIII事件工作机制UCOSIII事件操作函数事件创建函数事件删除函数事件发送函数事件接收函数UCOSIII事件例程事件在RTOS中也是一种任务间同步的机制

最近在学习实时操作系统，以下是我对学习实时操作系统过程中做的一些笔记。

uC/OS-III官网：HomePage-WestonEmbeddedSolutions一、裸机与RTOS介绍下面我将从不同方面阐述裸机与试试操作系统的区别，从而进一步介绍裸机和实时操作系统定义：裸机：

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算

NuttX是一个成熟的实时操作系统，于07年由GregoryNutt先生正式开源，2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核，2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会，经过开源社区多年的不懈努力

本文目的是在KeiluVision5(MDK)上把FreeRTOS移植到STM32平台上去，并练习使用FreeRTOS的任务调度功能目录（一）FreeRTOS简介1.实时操作系统FreeRTOS2.FreeRTOS

freertos和ucos区别，优缺点比较FreeRTOS（FreeReal-TimeOperatingSystem）和uC/OS（Micro-controllerOperatingSystem）都是常见的实时操作系统

ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，且例程较多，对于RISC-V内核的单片机，可能相对比较陌生。

当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（RealTimeOperatingSystem，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCO

我们看一下FreeRTOS的名字，可以分为两部分:Free和RTOS，Free就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS全称是RealTimeOperatingSystem，中文名就是实时操作系统。

RTPreemptlinux学习笔记一、实时操作系统（RealtimeOperatingSystem）1.什么是实时操作系统Areal-timesystemisatime-boundsystemwhichhaswell-defined

近日，国内领先的自主核心芯片提供商飞腾和国内领先的RTOS(实时操作系统)RT-Thread共同完成了针对飞腾系列CPU的适配支持，并且全部源码已经发布到开源社区平台，为嵌入式开发者们提供了广泛而全面的支持

RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近12个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操

STM32F4XUCOSIII移植什么是uCOSIIISTM32F4X移植UCOSIIIUCOSIII源代码下载UCOSIII源代码目录结构工程移植添加UCOSIII源码到工程工程添加UCOSIII代码组添加

个人一直在做linux底层相关的开发，没有什么实时操作系统rtos的使用经验，学习rtthread主要目的是理解实时操作系统相关的一些基础。理解实时和非实时的核心差别，选择性学习一下部分设计方案。

CTSSMULTICS的历史UNIX和Linux的历史Debian系列RedHat系列DOS和Windows的历史DOS的历史：Windows的历史：Android和iOS的历史Android：iOS：鸿蒙实时操作系统

QNX是一个嵌入式实时操作系统，通常用于嵌入式系统和实时应用程序。它更加注重可预测性和响应性。2、工具链：在Linux上，通常使用G

文章目录一、为什么需要OSOS的功能实时操作系统OSEKOS二、AutosarOSAutosarOS可裁剪类型OSApplicationCountersAlarmsTaskManagementResourceManagementISRsScheduleTablesHook

目录概念功能和目标特征并发共享（资源共享）虚拟异步发展与分类手工操作阶段（无OS）批处理阶段单道批处理系统多道批处理系统分时操作系统实时操作系统网络操作系统分布式计算机系统个人计算机操作系统操作系统运行环境内核态和用户态特权和非特权指令状态切换中断中断机制的基本原理系统调用按功能分类过程操作系统体系结构分层法模块化宏内核

AzureRTOS（原名ThreadX）是一款实时操作系统（RTOS），是AzureIoT解决方案的一部分。它是一个可裁剪、可扩展的嵌入式操作系统，适用于各种资源受限的设备。

3.1概览3.1.1事件：嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出反应，例如：按一下按键，灯闪一下3.1.2ISR中断服务函数尽量越短越好，应快速执行完，然后退出中断服务函数3.1.3在中断服务函数中只能使用以

当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（RealTimeOperatingSystem，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCO

任何区域的暑假Linux驱动实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：[email protected]，此消息至2025年1月1日前均有效（2）在MCU开发的时候，很多入门者会固执的认为，做项目一定要上实时操作系统

整机工业级设计，通讯外设经过隔离保护电源宽电压设计(9~36VDC)丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性机身无风扇设计，外壳小巧搭载内核100%自主化大型实时操作系统

产品特点：丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性机身无风扇设计，外壳小巧搭载内核100%自主化大型实时操作系统SylixOS，支持POSIX接口规范；拥有完全自主可控的知识产权

1.实时操作系统的基本含义1.1无操作系统与实时操作系统开发无操作系统NOS无操作系统（NoOperatingSystem，NOS）的嵌入式系统中，常使用所谓前后台工作模式。

现代操作系统第一章引论文章目录现代操作系统第一章引论计算机硬件介绍CPU存储器I/O设备总线实时操作系统微内核习题本文为读书摘要（个人认为重要的知识点），穿插课后习题的选取（主要选取考察概念性的习题）考察操作系统有两种观点