UR20机械臂开发笔记第5页

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂

Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net

随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。

一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

玩转腾讯首发Linux内核源码《嵌入式开发笔记》

一、前言Linux内核是一种开源电脑操作系统内核，它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix操作系统。Linux内核最早是由芬兰LinusTorvalds为尝试在英特尔x86架构上提供自由的类Unix操作系统而开发的。其主要模块分以下几个部分：存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化等。Linux内核越来越受欢迎，因为GNU自己的内核GNUHurd

Chinese_big_boy·2024-01-11 02:39

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv

WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。

老虎福·2024-01-10 17:08

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019

creedcc·2024-01-10 14:04

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。

cynicism??·2024-01-10 14:07

不用moveit控制ur5e机械臂

参考：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119351029?spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys

chch2010523·2024-01-10 07:26

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7

随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!

EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看githubhuchunxu源代码的repository。

河北一帆·2024-01-09 23:11

开发笔记自用常规Flask基础框架使用flask_sqlalchemy和pymysql操作数据库，使用flask_cors开放全局cors

fromflaskimportFlaskfromflask_sqlalchemyimportSQLAlchemyfromflask_migrateimportMigratefromflask_corsimportCORSapp=Flask(__name__)app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI']='mysql+pymysql://admin:hFZC3psTf7

陈钇钇·2024-01-09 13:31

【QT开发笔记-基础篇】| 第二章常用控件 | 2.4 文本框 QLineEdit

本节对应的视频讲解：B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1bU4y1S7f7QLineEdit是Qt中的文本框，准确地说是单行文本框，通常用于接受用户的输入比如用户输入用户名、密码等，都可以使用该控件。1.属性和方法QLineEdit有很多属性，完整的可查看帮助文档。这里列出常用的属性和方法：1.1占位字符串占位字符，就是当文本框中输入内容为空时，显示的

大轮明王讲QT·2024-01-09 12:46

微信小程序开发学习笔记①

微信小程序开发笔记①该文章是博主正在学习微信小程序时，为了让自己日后能更好地复习，也为了和大家交流做的笔记。基础前提：已经注册好微信小程序开发账户、安装好微信小程序开发平台。

tutgxuzyj·2024-01-08 23:47

微信小程序开发学习笔记

微信小程序开发笔记初始化项目文件说明官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/reference/configuration/app.html

WEXIA666·2024-01-08 23:16

开发笔记 – Spring Boot集成HBase

最近在重新整理搜书吧(一个做图书比价的平台)的系统架构，目前图书产品数量超过了200万条。各种数据加起来超过40G了，使用Mysql数据库存储服务器吃不消，于是考虑使用HBase存储大部分数据。一、摘要以前搜书吧的数据量比较小，使用数据库+静态文件存储的方式就可以搞定，主要有2个系统组成：网站前端+后台服务。事先把图书详情等一些固定内容生成html静态文件和前端的其他静态文件打包部署，动态变化的数

IT东·2024-01-08 19:38

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-01：开发环境

ChatGPT发展一日千里。工具、函数少则数日，多则数月就加入了Deprecated行列不再如预期般工作。元旦闲来无事，用最新的ChatGPT重写一下各种开发场景，全部实测通过。开发环境：电脑：两台笔记本：HP和MacBookPro。操作系统：主机Windows11上WSL+Ubuntu；MacOS开发语言：Python3.12.1开发工具：Anaconda,miniConda，Jupyter,V

aiXpert·2024-01-08 05:56

I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作

0x01点亮第一个RGB灯在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应gpio的接口，那么我们可以进

郑烯烃快去学习·2024-01-07 10:59

I.MX6ULL开发笔记（三）——挂载NFS网络文件系统

0x01网络文件系统当我们在编译一个文件时，正常是在一个pc上编译好一个文件，之后丢到开发板上去运行。如果有了NFS网络文件系统，那么我们就可以在PC以及开发板上共享文件了。网络文件系统，常被称为NFS（NetworkFileSystem），它是一种非常便捷的在服务器与客户端通过网络共享文件的方式，具体见下图。开启了NFS服务后，客户端访问服务器共享的文件时如同访问本地存储器（磁盘/SD卡/NAN

郑烯烃快去学习·2024-01-07 10:57

Manipulator有机械臂的意思吗

问题描述：Manipulator有机械臂的意思吗问题解答："Manipulator"这个词常常用来指代机械臂。

神笔馬良·2024-01-07 02:20

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）通常工业机械臂采用6旋转轴串连的形式，保证了灵活性，但为其运动学逆解（即已知机械臂末端的位姿PPP，求机械臂各个旋转轴的旋转角）带来了较大的困难，通常没有解析解。

深一·2024-01-07 01:21

windows下使用FCL（Flexible-collision-library）

在机械臂规划控制框架moveit中做为基础的碰撞检测算法。FCL支持的几何体类型：box（长方体）sphere（球）ellipsoid（椭球）capsu

深一·2024-01-07 01:50

机械臂运动学逆解（牛顿法）

机械臂运动学逆解（牛顿法）常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。

深一·2024-01-07 01:49

Coppeliasim--V-rep

模型存放于视图内的对象，比如人，椅子，机械臂都是模型。

猿饵块·2024-01-06 22:18

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-05：windows下anaconda中设置visual studio code workspace

这里写自定义目录标题1安装anaconda和vscode2CreateanAnacondaEnvironment3selectPythonInterpreter4Workspace5OpenWorkspaceWithFile6开发文件夹加入workspace7美化1安装anaconda和vscode标配。2CreateanAnacondaEnvironmentcondacreate--nameai

aiXpert·2024-01-06 19:58

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-04：Chat之Tool之2：multiple functions

从程序员到aiExpert1设定目标2自定义function,3个3接口。自定义function--->ChatGPT4definefunctiontocallChatGPT5发起首次请求，告诉gpt要做什么，已经有哪些函数可以调动6大结局7参考资料上一篇解决了调用一个函数的问题。这一篇扩展为调用3个。n个自行脑补。1设定目标#1.设定目标what_i_want_to_know=[{"role":

aiXpert·2024-01-06 19:54

肥皂盒的故事

某个工厂引进了一条肥皂生产线，但这生产线有缺陷，有些盒子里面没有肥皂，因为不能将空盒子卖给顾客，于是花了几百万请来一个博士团队，用x光等探测手段，配合计算机自动化技术，在发现空盒子时，自动控制机械臂夹走空盒子

静思未央·2024-01-06 18:51

APEX减速机是哪国品牌？一文快速了解APEX减速机

能够满足各种不同场合的需求，广泛应用于机器人、机械臂、自动化设备、风电、石油化工等领域。一、台湾APEX减速机的特点1.高精度：APEX减速机采用先进的齿

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:31

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-02：Chat之text completion

API而已大模型封装在库里，库放在服务器上，服务器放在微软的云上。我们能做的，仅仅是通过API这个小小的缝隙，窥探ai的奥妙。从程序员的角度而言，水平的高低，就体现在对openai的这几个api的理解程度上。申请API先去https://platform.openai.com/signup申请一个免费的apikey。再把key写入os环境变量：echo"exportOPENAI_API_KEY='

aiXpert·2024-01-06 13:10

微信小程序开发笔记，你收藏了吗？

本人记性极差，所以经常总结工作中遇到的一些难题笔记，用来加深记忆，下次用到同样的问题可以直接拿来看，提高工作中的效率。此文章是工作中的笔记，描述可能不是那么清楚，有问题，大家可加我微信一起交流学习。最近在开发微信小程序，把自己在项目中经常遇到的知识点记录下来，以便下次开发的时候查看。开发小程序开发工具推荐vscode写代码，微信开发工具用于查看效果和调试。1、自定义标题栏现在UI要求越来越高，高频

明眸yh·2024-01-05 22:43

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-03：Chat之Function Calling/Function/Tool/Tool_Choice

UpdatesonFunctionCallingwereamajorhighlightatOpenAIDevDay.Inanotherworld,原来的functioncall都不再正常工作了，必须全部重写。function和functioncall全部由tool和tool_choice取代。2023年11月之前关于functioncall的代码都准备翘翘。干嘛要整个tool出来取代functio

aiXpert·2024-01-05 08:12

Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-05 05:33

机械臂在实验场景下的应用2

1.可应用的案例1.1背景：某农业大学环境科学专业，测试不同材料对猪粪水和沼液里磷的吸附能力。1.2实验对象：8种材料，2类样品（猪粪水和沼液）1.3实验过程：1.3.1样品制备：热力学部分：分别在15℃、25℃、35℃、45℃的恒温摇床里制备实验样品。动力学部分：在四种不同的温度环境下，每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、8小时、12小时、18小时、24小时、36小时、

挖孔屏那个孔·2024-01-04 13:13

Python3开发笔记（简洁版）

一、开发编辑器1.pycharm2.IDLE（Python自带软件）方法：MicrosoftStore搜索Python安装二、数据类型Python中有以下几种主要的数据类型：数字（Numbers）、字符串（Strings）、布尔值（Boolean）、空值（None）、列表（Lists）、元组（Tuples）、字典（Dictionaries）、集合（Sets）。1.数字（Numbers）在Pytho

巨人张·2024-01-04 10:01

作业--day32

机械臂#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.59"intmain(intargc,constchar*argv[]){intsfd=socket(AF_INET

chen_林凯·2024-01-04 08:29

从源码到架构实战，Spring Boot+Spring Cloud微服务开发笔记全分享

就一个字“屌”分享一份由阿里p8大牛编写的【SpringBoot+SpringCloud微服务开发实战笔记】此份适合的读者：微服务开发入门人员，入门编程的学员，中级编程的学员，在校学生，微服务框架研究人员在当前技术迭代很快的情况下，本书从基础入门开始，然后一步步加深，希望可以把每个知识点描述清楚，希望读者可以快速上手，并加深对每个组件的理解。在本书的编写期间，我查找了很多资料，看过很多源码，使自己

Java技术那些事儿·2024-01-04 07:40

Android开发笔记（四）

中级控件图形定制图形Drawable形状图形Shape状态列表图形选择按钮复选框CheckBox开关按钮Switch单选按钮RadioButton文本输入编辑框EditText焦点变更监听器图形定制图形DrawableAndroid把所有能够显示的图形都抽象为Drawable类（可绘制的），这里的图形不止是图片，还包括色块、画板、背景等。包含图片在内的图形文件放在res目录下的各个drawable

so.far_away·2024-01-03 23:49

迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功

梅山剑客·2024-01-03 21:11

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法，带给你一个简单直观的ROS介绍。

土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

2019-07-09 码垛机分类

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。

CUBIC机器人·2024-01-03 01:36

HPM6750开发笔记《GPIO例程深度解析》

目录创建工程：代码分析：1.头文件包含：2.宏定义：3.中断服务程序（ISR）：清除中断标志：处理LED状态切换：处理用户按键状态：处理其他情况：4.voidtest_gpio_input_interrupt(void):打印提示信息：初始化LEDGPIO：配置GPIO引脚为输入模式：配置中断触发类型：启用GPIO中断：设置中断优先级：进入低功耗模式：5.voidtest_gpio_toggle_

Vizio＜·2024-01-02 19:11

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》，短短两三天时间就被刷屏，稚晖君更是收获粉丝“天才少年，一人为伍”的最高褒奖。

狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

day 23 操作系统磁盘管理

磁盘创建文件系统格式化操作第五层：磁盘应用操作磁盘知识体系结构二.磁盘物理结构信息了解外部结构信息：接口信息（sata--scsi--sas）转速（10k，15k）磁盘分类（机械硬盘固态硬盘）盘片主轴磁头机械臂内部结构信息

流云若雨·2024-01-02 09:12

什么

在东阿阿胶智慧工厂里，参观者戴上搭载5G网络的机械臂，就能远程控制车间机械手，体验熬胶、包装等生产过程；在复方阿胶浆生产车间，虚拟现实相机正通过5G传输进行360度高清直播，将产品加工过程实时透明展示给顾客

我思故我在0109·2024-01-02 08:59

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

ROS TF坐标变换 - TF树

例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

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