UR20机械臂开发笔记第8页

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制

Cappi卡比·2023-12-01 18:41

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

unity学习笔记13

这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。2.HingeJoint（铰链关节）：铰链关节允许物

2301_79022588·2023-12-01 15:21

ESP32-IDF开发笔记 | 03 - 使用SPI外设驱动ST7789 SPILCD

一、硬件说明ST7789屏幕引脚ESP32C3F引脚3V33V3GNDGNDMOSIIO_07CLKIO_06DCIO_08RSTIO_04BLIO_05二、ESP32的SPI外设1.外设功能ESP32-C3具有三个SPI接口(SPI0、SPI1和SPI2)。SPI0和SPI1只能配置为在SPI内存模式下操作，而SPI2可以配置为在SPI内存和通用SPI模式下操作。在SPI主机模式下，时钟频率不超

Mculover666·2023-12-01 11:00

11.17 机械臂

#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.114.176"//服务器IP地址#defineCLI_PORT7777//客户端端口号#defineCLI_IP"192.168.114.159"//客户端IP地址intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建套接字，用于连接使用intcfd=soc

qjw.c·2023-11-30 14:21

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？

邸笠佘司·2023-11-30 13:59

家电产品扇叶零部件自动化三维检测设备高精度3D测量系统-CASAIM-IS（2ND）

二、解决方案CASAIM-IS（2ND）高精度3D测量系统主要由自动处理系统、加装机械臂的三维测量系统组成，支持精度

CASAIM·2023-11-30 10:41

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS语法基础@Entry@Component自定义组件的使用（九）

文章目录一、自定义组件概述1、什么是自定义组件2、自定义组件的优点二、创建自定义组件1、自定义组件的结构2、自定义组件要点3、成员变量的创建4、参数传递规则三、练习案例一、自定义组件概述1、什么是自定义组件在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。在进行UI界面开发时，通常不是简单的将系统组件进行组合使用，而是需要考虑代码可复用性、业务逻辑

鸿蒙Next·2023-11-30 03:51

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Builder组件内自定义构建函数与@Styles自定义组件重用样式（十）

文章目录一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数2、组件内定义构建函数3、组件外定义构建函数4、@Builder装饰器练习二、@Styles重用样式函数1、重用样式的作用2、组件内定义@Styles3、组件外定义4、@Styles装饰器练习5、注意要点一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数ArkUI还提供了⼀种更轻量的UI元素复用机制@Builder，@Bui

鸿蒙Next·2023-11-30 03:51

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS语法基础的UI描述、基础组件的使用与如何查看组件是否有参数（八）

文章目录一、声明式UI描述1、无/有参数组件2、如何查看组件是否有参数二、Image组件的使用三、组件的属性设置四、补充1、使用组件的成员函数配置组件的事件方法2、配置子组件3、多组件嵌套一、声明式UI描述在HarmonyOS的ArkTS语法中，万物皆组件。ArkTS以声明方式组合和扩展组件来描述应用程序的UI，同时还提供了基本的属性、事件和子组件配置方法，帮助开发者实现应用交互逻辑。根据组件构造

鸿蒙Next·2023-11-30 03:50

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Extend扩展组件样式与stateStyles多态样式（十一）

一、Extend扩展组件样式1、作用前文提到可以使用@Styles用于样式的扩展，在@Styles的基础上，ArkTS语法还提供了@Extend，⽤于扩展原生组件样式，包括Text、Button等等。2、定义语法@Extend(UIComponentName)functionfunctionName{...}//UIComponentName表示原生组件，如Text、Button...//func

鸿蒙Next·2023-11-30 03:50

iOS开发笔记--App内切换运行环境

背景UI在查看UI在正式环境和测试环境效果的时候总是需要来回装卸App，这个对开发和UI以及测试都造成了不便和影响工作效率，因此，在项目间隙调研一下这个问题的解决方案。虽然修改BundleID可以使得正式环境包和测试环境包在同一设备共存，但是BundleID修改了之后，推送，登陆等与BundleId相关的都不能够使用，所以修改BundleId的方案没有用处。实现方案在debug包的一个不常使用的界

sunrise_min·2023-11-29 16:34

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

【QT开发笔记-基础篇】| 第一章 QT入门 | 1.4 项目构建流程

本节对应的视频讲解：B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1cW4y1y7Lw在上一节课中，我们新建了第一个Qt工程，其中包括5个文件：HelloQt.promain.cppmywindow.hmywindow.cppmywindow.ui其中，前两个文件，已经为大家做了详细讲解，这节课先来看后3个文件，然后再为大家详细讲解整个项目的构建流程1.文件说明在

大轮明王讲QT·2023-11-28 20:00

Linux驱动开发笔记（五）：驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记

长沙红胖子Qt·2023-11-28 17:37

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机

大象机器人·2023-11-28 13:46

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱

寅恪光潜·2023-11-28 02:38

海思3518E开发笔记6.1——RTSP实时图传源码分析

目录源码框架分析RtspServer_initSAMPLE_VENC_720P_CLASSIC详细分析RtspServer_initRtspServerListenParseRequestStringOPTIONSDESCRIBEPLAYvdRTPSendThread源码框架分析主函数中只有两部分，初始化rtsp服务和视频编码程序RtspServer_init我们在编写代码前的设想是让开发板作为服

Spark！·2023-11-28 00:47

iOS开发笔记--基于面向协议MVP模式下的软件设计

传统模式下的开发MVCMVVM基于面向协议MVP的介绍MVP实战开发说在前面：相信就算你是个iOS新手也应该听说过MVC的，MVC是构建iOSApp的标准模板。随着时间的推移，在iOS平台上MVC也逐渐开始面临着越来越多的问题,最近又开始流行MVVM,MVVM使由MVC衍生而来，MVVM作为一种新的开发模式和响应式编程相结合用来解决一部分业务场景等，今天，我要介绍给大家的是一个新的方式来架构你的A

hopedark·2023-11-27 22:42

物联网开发笔记（21）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制单个数码管

大家在很多嵌入式设备上，经常看到数码管，可以显示数字，英文字母，非常的实用。下面我们一起学习怎么用ESP32开发板来控制它。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE（或者WOKWI仿真也可，下面使用仿真方便讲解）三、数码管介绍数码管大家都见过，如下图：实际上，一个数码管是由多个LED灯组成的。WOKWI数码管解释：wokwi-7seg

魔都飘雪·2023-11-27 01:55

物联网开发笔记（23）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制4位数码管

上一节我们讲解了如何控制单个数码管，这一节我们来一起学一下如何控制4位数码管。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制4位数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE+电阻（200-300欧姆的色环电阻即可+面包板（非必须）+十几根杜邦线（母对母4个和母对公8个）此处建议使用真实硬件环境（当然WOKWI仿真也可，但是由于网络问题我没有看到成功的结果，你可以试下）接线原理图：我实

魔都飘雪·2023-11-27 01:55

Altium Designer基础知识

风华同学·2023-11-26 14:21

Android rk3399 UAC（USB Audio）开发笔记

一、UAC有1.0和2.0，因Windows对2.0支持不好，我使用的是UAC1.0驱动内核配置：CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1---这个宏配置无需物理codec，使用虚拟alsacodec驱动路径："kernel\drivers\usb\gadget\function\f_uac1.c"内核配置：CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1_LEGACY---这个宏

Free飝Fly·2023-11-26 11:02

[QML开发笔记]-QML绘制仪表盘

[QML开发笔记]-QML绘制仪表盘使用QML绘制仪表盘，主要是因为使用QPainter绘制控件绘制习惯了，使用QML也要绘制一个试试。

巧克力chocolate·2023-11-25 22:48

[Graphic 开发笔记] 4. 可交互 Flutter 图表

在数据可视化中，交互是很重要的。Flutter图表库Graphic拥有一套精心设计的交互系统，以应对各种各样的可交互图表。这套系统建立在若干个概念之上，只要理解了这些概念，如何处理Graphic中的交互就变得简单而灵活。这些概念中有些是创新的，但它们都是直观而易于理解的。这篇文章将介绍这些概念，以帮助你通过Graphic创建可交互的Flutter图表。手势（Gesture）作为一个触控优先的GUI

entronad·2023-11-25 20:15

Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记

长沙红胖子Qt·2023-11-25 17:13

力控关节（模块化关节）机械臂控制

力控关节机械臂是一种机械臂系统，其控制的焦点是关节处的力或扭矩。控制这种类型的机械臂可以实现对力的实时监测和响应，使其在与人类共同工作的环境中更加安全和灵活！！！

FL17171314·2023-11-25 03:31

Redis运维开发笔记

文章目录初识redis1.1盛赞Redis1.2Redis特性1.2.1速度快1.2.2基于键值对的数据结构服务器1.2.3丰富的功能1.2.4简单稳定1.2.5客户端语言多1.2.6持久化1.2.7主从复制1.2.8高可用和分布式1.3redis使用场景1.3.1redis可以做什么1.缓存2.排行榜系统3.计数器应用4.社交网络5.消息队列系统1.3.2redis不可以做什么API的理解和使用

KunApo·2023-11-25 02:22

QML 3D 加载多模型无边框,背景透明,机械臂联动

3dsmax2018导出obj文件在Qt5.7.1会报错Qt3D.Renderer.IO:MissingpositionindexASSERTfailureinQVector::operator[]:"indexoutofrange",filec:\Users\qt\work\install\include\QtCore/qvector.h,line433换成Qt5.11.2或者使用3dsmax2

_____C·2023-11-24 21:18

小程序开发笔记《六》如何生成自己的二维码

需求说明：根据用户登录名生成每个人的专属二维码。微信小程序有提供生成小程序码的方法，但是却没有生成普通文本或网页链接二维码的方法，因此自己去网上找了插件weapp-qrcode，它是根据qrcode.js改进的。效果预览：使用方法：wxml:js:（可在drawQrcode的参数text处传入个人信息，这里方便展示使用的百度链接）//将dist目录下，weapp.qrcode.js复制到项目目录中

菜菜___·2023-11-24 14:46

iOS开发笔记-101:Swift5 - 播放视频

varplayer:AVPlayer?varplayerViewController=AVPlayerViewController()leturlString:String=videoModel?.videoUrl??""player=AVPlayer(url:NSURL(string:urlString)!asURL)playerViewController.player=player//添加v

原味蛋炒饭·2023-11-24 14:00

现代化程序开发笔记(16)——序列化与反序列化

本系列文章以我的个人博客的搭建为线索（GitHub仓库：Evian-Zhang/evian-blog），记录我在现代化程序设计中的一些笔记。在这篇文章中，我将介绍的是序列化与反序列化的相关技术与数据格式标准。需求背景众所周知，任何一个大型程序都需要和外界进行数据沟通交流，既需要接收外界传入的数据，也需要把内部计算得出的数据持久化。同时，随着程序规模的扩大和逻辑的复杂化，我们需要将数据妥善地组织才能

EvianZhang·2023-11-24 11:39

ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型

文章目录背景实现平台实现过程这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示机械臂状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz，而不是通过Qt中的ROS插件。

OverCome-·2023-11-24 10:58

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator配置版本安装方式（本人使用）：http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS这种方式使用的是qt的pro工程，因此没有ros的配置(CMakeL

非晚非晚·2023-11-24 10:13

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇

daodanjishui·2023-11-24 09:45

Android 开发笔记用懒加载的方式去加载fragment

基本的框架搭建/********************************************************************bottomBar(tabbar)*******************************************************************Home(tapLayout)*find*message*me*********

陈先生的干货店·2023-11-24 04:03

Flutter开发笔记15 - Flutter基础-组件通信(父子、兄弟，类似iOS中的NSNotification用法）

博客原文：https://www.jianshu.com/p/25a85c02d586?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg上一篇中讲了如何通过父组件给子组件传值:传送门（方法传参，block回调）这一篇的内容会讲述如何实现：1.父子组件之间的传值方法2.兄弟组件之间的传值方法——eventbus（类似iOS中的NSNotification用法）实现后的效果如下图，实现效果.png

哈尔滨的酸柠檬·2023-11-24 02:09

计算机指示机械臂什么知识,机械臂

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

weixin_39654903·2023-11-23 14:06

（仿牛客社区项目）Java开发笔记3.1：过滤敏感词

文章目录过滤敏感词过滤敏感词本节使用敏感词过滤算法对帖子或评论中可能存在的敏感词进行屏蔽。1.在resources目录添加敏感词字典sensitive-words.txt2.直接在util包中添加SensitiveFilter类。packagecom.gerrard.community.util;importorg.apache.commons.lang3.CharUtils;importorg.

Gerrar_d·2023-11-23 14:46

开发笔记---mybatis-plus的逻辑删除@Tablelogic注解

在开发过程中我们会遇到逻辑删除的需求，在使用mybatis-plus的时候我们可以用@Tablelogic注解便捷的完成逻辑删除和相关查询。使用@Tablelogic注解在使用时需要在对应的实体类的逻辑删除字段上添加@Tablelogic注解。例如：@TableLogicprivateIntegeris_delete;@TableLogic注解参数在添加注解是我们也可以通过配置参数的方式达到自定义

驴小蹄·2023-11-23 10:42

华清远见嵌入式学习——网络编程——作业2

利用TCP通信协议，创建客户端，实现对机械臂的控制#include#defineSERIP"192.168.114.103"#defineSERPORT8888intmain(intargc,constchar

谢俊翔·2023-11-23 09:27

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTs语言基础与基本组件结构（四）

文章声明：本文关于HarmonyOS系统的部分内容和描述借鉴于华为官网的“HarmonyOS开发者学堂”，有需要的也可以进入官网查看。ArkTS开发语言介绍一、ArkTs语言介绍ArkTS是鸿蒙系统（HarmonyOS）优选的主力应用开发语⾔。ArkTS围绕应⽤开发在TypeScript（简称TS）生态基础上做了进⼀步扩展，继承了TS的所有特性，是TS的超集，而TS又是JavaScript的一个超

鸿蒙Next·2023-11-23 05:58

鸿蒙4.0开发笔记之DevEco Studio页面操作router的pushUrl页面跳转与back返回上一页（五）

一、认识组件关于HarmonyOS中ArkTS的基础组件请参见文章鸿蒙4.0开发笔记之ArkTs语言基础与基本组件结构（四）二、实现页面跳转pushUrl1、操作说明实现页面跳转的核心便是router.pushUrl

鸿蒙Next·2023-11-23 05:54

浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书

购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器，其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。

-OliverWong-·2023-11-22 21:14

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

导读十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。

智源社区·2023-11-22 13:12

IOS开发笔记之常用库索引

code4app.com这网站不错，收集各种iOSApp开发可以用到的代码示例cocoacontrols.com/英文版本的lib收集objclibs.com/精品lib的收集网站http://www.ityran.com/forum-61-1.html泰然代码仓库----------------------emoji----------------------http://www.easyapn

圣地伯纳乌·2023-11-22 06:15

SpringBoot开发笔记

SpringBoot开发mybatis入门配置依赖连接mysql数据库的相关配置注解方式实现mybatis定义mapper接口(放在数据层dao或者mapper层)Mapper.xml映射文件实现mybatisxml映射文件注意事项修改Application启动端口的三种方式登录模块的拦截器功能实现1、JWT的介绍2、JWT的生成（JWTUtil工具类）（1）、配置JWT的属性（2）、创建属性对象

日与快乐并·2023-11-21 23:09

硬件开发笔记（十一）：Altium Designer软件介绍、安装过程和打开pcb工程测试

/134405411红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…硬件相关开发上一篇：《硬件开发笔记

长沙红胖子Qt·2023-11-21 16:32

I.MX6ULL开发笔记（一）——环境搭建、镜像烧录、网络连接

本系列为使用野火IMX6ULL开发的学习笔记，使用的开发板为如下：具有的硬件资源有如下：文章目录一、环境搭建Win11安装WSL安装串口驱动安装串口工具安装Ubuntu与windows文件互传二、镜像烧录修改串口终端登录前信息三、fire-config工具配置EMMC/NANDFLASH刷机四、WIFI连接一、环境搭建Win11安装WSLhttps://blog.csdn.net/weixin_4

郑烯烃快去学习·2023-11-21 06:46

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