UR20机械臂开发笔记第4页

基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记（一）

引言：从本文开始，我们介绍下项目中设计的并行LVDS高速DAC接口设计，包括DAC与FPGA硬件接口设计、软件设计等。项目设计高速DAC采用了ADI公司的AD9129，该芯片最大更新速率5.7Gsps，该芯片在宽带通信应用、LTE、雷达信号产生、干扰机等领域有广泛应用。1.AD9129概述AD9129是高性能14位RF数模转换器(DAC)，支持最高达2.85GSPS的数据速率。DAC内核基于一个四

FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记（二）

引言：上一篇文章我们简单介绍了AD9129的基础知识，包括芯片的重要特性，外部接口相关的信号特性等。本篇我们重点介绍下项目中FPGA与AD9129互联的原理图设计，包括LVDSIO接口设计、时钟电路以、供电设计以及PCB设计。LVDS数据接口设计当AD9129作为FPGA外设进行互联设计时，需要考虑AD9129芯片IO接口电平，DAC芯片与K7芯片互联的IOBank。AD9129与FPGA互联接口

FPGA技术实战·2024-01-18 21:03

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

后端开发笔记20240117

文章目录1.lambda表达式学习1.1从list中找到符合条件的对象并且返回1.2groupby的用法2.时间做差取秒1.lambda表达式学习1.1从list中找到符合条件的对象并且返回这种案例在java中的应用很多，适用于轻度过滤，如果能sql直接查询出符合规定的那肯定数据库的引擎最快了。DatetargetArrive=attendanceStaffScheduleItems.stream

余生的观澜·2024-01-18 13:49

鸿蒙开发笔记(十):Stage模型开发中的UIAbility使用(类Activity)

应用模型是HarmonyOS为开发者提供的应用程序所需能力的抽象提炼，它提供了应用程序必备的组件和运行机制。有了应用模型，开发者可以基于一套统一的模型进行应用开发，使应用开发更简单、高效。1.概述HarmonyOS应用模型的构成要素包括：应用组件应用组件是应用的基本组成单位，是应用的运行入口。用户启动、使用和退出应用过程中，应用组件会在不同的状态间切换，这些状态称为应用组件的生命周期。应用组件提供

ZWaruler·2024-01-18 06:40

网络编程Day2

TCP机械臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32

yxgjbfddgijhhhj·2024-01-18 05:33

机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。

FL17171314·2024-01-17 20:28

TCP和UDP通讯

机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain

wanyu_l·2024-01-17 16:48

嵌入式学习-网络编程-Day2

思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm机械臂代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71

CherylYYYYYY·2024-01-17 15:14

后端开发笔记20240106

余生的观澜·2024-01-17 12:21

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注

ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/

jacksheepskin·2024-01-17 09:58

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP

m0_62462327·2024-01-16 23:31

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会

ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239

小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。

千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H

kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt

Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas

琼筵醉月·2024-01-16 22:52

鸿蒙开发笔记(八):应用状态管理,PersistentStorage,Environment,@Watch, $$的使用

1.PersistentStoragePersistentStorage是应用程序中的可选单例对象。此对象的作用是持久化存储选定的AppStorage属性，以确保这些属性在应用程序重新启动时的值与应用程序关闭时的值相同。PersistentStorage将选定的AppStorage属性保留在设备磁盘上。应用程序通过API，以决定哪些AppStorage属性应借助PersistentStorage持

ZWaruler·2024-01-16 14:24

鸿蒙开发笔记(七):应用状态管理,LocalStorage及AppStorage的使用

开发者要实现应用级的，或者多个页面的状态数据共享，就需要用到应用级别的状态管理的概念。ArkTS根据不同特性，提供了多种应用状态管理的能力：LocalStorage：页面级UI状态存储，通常用于UIAbility内、页面间的状态共享。AppStorage：特殊的单例LocalStorage对象，由UI框架在应用程序启动时创建，为应用程序UI状态属性提供中央存储；PersistentStorage：

ZWaruler·2024-01-16 14:18

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain

mmj12·2024-01-16 14:00

Fpga开发笔记（二）：高云FPGA发开发软件Gowin和高云fpga基本开发过程

135620590红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…FPGA开发专栏上一篇：《Fpga开发笔记

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-16 13:17

鸿蒙开发笔记(五):状态管理,组件状态管理 @State @Prop @Link

如果希望构建一个动态的、有交互的界面，就需要引入“状态”的概念。在声明式UI编程框架中，UI是程序状态的运行结果，用户构建了一个UI模型，其中应用的运行时的状态是参数。当参数改变时，UI作为返回结果，也将进行对应的改变。这些运行时的状态变化所带来的UI的重新渲染，在ArkUI中统称为状态管理机制。自定义组件拥有变量，变量必须被装饰器装饰才可以成为状态变量，状态变量的改变会引起UI的渲染刷新。如果不

ZWaruler·2024-01-16 12:23

鸿蒙开发笔记(四):自定义组件常用装饰器 @Builder @BuilderParam @Styles @Extend及stateStyles

1.@Builder装饰器：自定义构建函数前面介绍了如何创建一个自定义组件。该自定义组件内部UI结构固定，仅与使用方进行数据传递。ArkUI还提供了一种更轻量的UI元素复用机制@Builder，@Builder所装饰的函数遵循build()函数语法规则，开发者可以将重复使用的UI元素抽象成一个方法，在build方法里调用。为了简化语言，我们将@Builder装饰的函数也称为“自定义构建函数”。从A

ZWaruler·2024-01-16 12:53

鸿蒙开发笔记(六):状态管理,组件状态管理 @Provide @Consume, @Observed @ObjectLink

1.@Provide装饰器和@Consume装饰器：与后代组件双向同步@Provide和@Consume，应用于与后代组件的双向数据同步，应用于状态数据在多个层级之间传递的场景。不同于上文提到的父子组件之间通过命名参数机制传递，@Provide和@Consume摆脱参数传递机制的束缚，实现跨层级传递。其中@Provide装饰的变量是在祖先节点中，可以理解为被“提供”给后代的状态变量。@Consum

ZWaruler·2024-01-16 12:53

鸿蒙开发笔记(二):自定义组件

自定义组件具有以下特点：可组合：允许开发者组合使用系统组件、及其属性和方法。可重用：自定义组件可以被其他组件重用，并作为不同的实例在不同的父组件或容器中使用。数据驱动UI更新：通过状态变量的改变，来驱动UI的刷新。以下示例展示了自定义组件的基本用法。@ComponentstructHelloComponent{@Statemessage:string='Hello,World!';build(){

ZWaruler·2024-01-16 12:19

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂

机械181尤·2024-01-16 10:54

公众号开发笔记二

前言微信公众平台开发模板消息,用于公众号向用户发送服务通知,如学生进校门,用校卡滴,就可以在公众号接收服务通知,表明学生进校.在公众号内申请功能,添加模板消息.只有认证后的服务号才能申请模板消息,需要选择2个行业,MP(维基百科，自由的百科全书),模板消息需要模板的ID,和模板中各种参数,内容以".DATA"结尾,否则视为保留字,模板保留符号"{{}}".设置行业可以在公众平台后台完成,接口调用:

掘金-我是哪吒·2024-01-16 10:33

公众号开发笔记一

前言微信公众平台开发:微信公众平台是提供资讯和服务的平台,其中公众平台开发的接口是提供服务的基础.在公众平台网站创建公众号,获取接口权限,然后阅读微信公众平台技术文档进行开发.用户识别,每个公众号都有对应的一个OpenID.移动应用包含个人以及企业级应用,如果有多个公众号和应用,那么绑定后有多个不同的OpenID,但对这些同一开放平台账号下只有一个UnionID.了解UnionID,用户管理-获取

掘金-我是哪吒·2024-01-16 10:32

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。

大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:

Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya

Pou光明·2024-01-16 03:45

Java开发笔记（一）第一个Java程序

安装完Java的开发环境Eclipse之后，正是初学者大展身手的时候了，接下来看看第一个Java程序是怎么跑起来的。一开始双击桌面上的Eclipse图标，稍等片刻便弹出Eclipse的启动窗口，如下图所示。单击窗口右边的Browse按钮，选中一个目录作为Eclipse的工作空间，然后单击窗口下方Launch按钮进入Eclipse的主界面，如下图所示。果然是张白纸，除了顶部的一排菜单和一排快捷按钮以

pinlantu·2024-01-16 02:38

Java开发笔记

一、参数校验1、校验json字符串是否符合规范（1）业务场景：接收前端传输过来的json串，需要将其写入数据库，写入之前需要校验其是否能够转换成对应实体类，以便后续从数据库读取（2）方法：借助jackson中的反序列化工具，当字符串不符合json格式或出现实体类中不存在的字段时，会报错。步骤如下：【1】引入依赖com.fasterxml.jackson.corejackson-databi

木星mx·2024-01-16 02:37

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar

谢必安灬·2024-01-15 22:38

Pixart PAR2861 蓝牙 keyboard 开发笔记

PixartPAR2861是一款采用32bitsARMCortex-M0低功耗、高效能2.4GHzRF的SoC。该SoC整合了高效能的2.4GHzRF收发器、硬体Keyscan、硬体按键防弹跳、SPI、I2C、PWMLED、ADC、UART等。内建DC/DC转换器和LDO为独立HID应用提供完整的低功耗SoC解决方案。1.开发环境:使用KeiluVisionv5.38.0.0.2.Pixart原代

WPG大大通·2024-01-15 12:42

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造

睿邸管家·2024-01-15 07:42

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

Android音视频开发笔记(二)--ffmpeg命令行的使用&相机预览

在上一篇文章中，我们介绍了一些音视频的基础知识，并且编译了Android平台的ffmpeg。那么在这篇文章中，我们将介绍如何将我们编译好的ffmpeg库接入到我们的Android项目中，并介绍移植ffmpeg强大的命令行工具到AndroidApp里。另外我们会介绍如何使用OpenGLES来渲染我们相机的实时预览画面。闲话少说，上干货创建项目第一步，我们打开我们熟悉的AndroidStudio(2.

weixin_33922670·2024-01-14 04:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-06：最简Embedding

Embeddingembedding直译是：嵌入。和实际意思有些差距。其实就是把文本转换为向量表示的过程。用“向量化”更直接，但这又和tensor有点儿混。它是变成向量的一个过程。embedding的应用领域：文本分类：将文本嵌入转换为向量后，可以用于训练文本分类模型。这在垃圾邮件检测、情感分析等任务中非常有用。语义相似度：ChatGPTembedding可用于衡量文本之间的语义相似度。这对于搜索

aiXpert·2024-01-14 01:59

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂

QbitAl·2024-01-13 20:43

开发笔记 | EasyPoi快速学习实现excel导入导出

实现excel表格的导入导出，基于模板的导出easypoi简化poi的操作，让人更加快速上手使用*easyexcel快速学习笔记开发笔记|Springboot整合easyexcel实现简单导入导出_Nu11PointerException

Nu11PointerException·2024-01-13 19:53

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。

Robotway·2024-01-13 08:50

开源项目CuteSqlite开发笔记（七）：CuteSqlite释放BETA版本啦

经过大半年的开发，CuteSqlite程序代码不知不觉来到了6万行，有效行数4万行，CuteSqlite开发完成了一个小版本，进入下一个阶段，并于2024元旦释放BETA版本，有兴趣的朋友可以下载试用。GitHub下载https://github.com/shinehanx/CuteSqlite/releases国内GitCode下载https://gitcode.com/IeSneaker/Cu

程序员涵哥·2024-01-13 07:12

鸿蒙开发笔记(一):ArkTS概述及声明式UI的使用

ArkTS是HarmonyOS优选的主力应用开发语言。ArkTS围绕应用开发在TypeScript（简称TS）生态基础上做了进一步扩展，继承了TS的所有特性，是TS的超集。ArkTS在TS的基础上主要扩展了如下能力：基本语法：ArkTS定义了声明式UI描述、自定义组件和动态扩展UI元素的能力，再配合ArkUI开发框架中的系统组件及其相关的事件方法、属性方法等共同构成了UI开发的主体。状态管理：Ar

ZWaruler·2024-01-13 01:46

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

虹科电子科技·2024-01-12 17:10

Fpga开发笔记（一）：高云FPGA芯片介绍，入手开发板套件、核心板和底板介绍

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135551179红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…FPGA开发专栏上一篇：没有了下一篇：敬请期待…前言 FPGA作为一种逻辑芯片，硬件架

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-12 16:52

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。

工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

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