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UR20机械臂开发笔记
ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换
比如
机械臂
末端执行器与base_link之间,移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系(即静态是动态对时间的微分)。
万俟淋曦
·
2024-01-02 00:42
ROS
人工智能
ROS
机器人
C++
Python
动态坐标变换
TF2
Cocos2d-x
开发笔记
1.判断操作系统平台类型根据Cocos2d-x源码可以获得所支持的平台类型C++cocos2d\platform\CCPlatformConfig.h#ifndef__CC_PLATFORM_CONFIG_H_#define__CC_PLATFORM_CONFIG_H_/**Configofcocos2d-xprojectpertargetplatform*////////////////////
JunChow520
·
2024-01-01 23:29
xcode
开发笔记
将NSString字符串去掉前后空格:NSStringstringByTrimmingCharactersInSet:[NSCharacterSetwhitespaceCharacterSet]获取颜色的值:UIColor*uicolor=[UIColorredColor];CGColorRefcolor=[uicolorCGColor];intnumComponents=CGColorGetNu
pb8
·
2024-01-01 00:11
学习笔记
xcode
uiview
cllocation
manager
null
action
深眸科技创新工业AI视觉系统,与
机械臂
协同工作实现视觉引导功能
工业AI视觉系统:工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展,传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求,多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工,还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业,而这些应用的实现,都离不开视觉引导技术。Q:什么是视觉引导?A:视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态
深眸科技
·
2023-12-30 15:21
机器视觉
人工智能
科技
制造
机械臂
手眼标定详解
机械臂
手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996
·
2023-12-30 13:15
机械臂
视觉传感器
手眼标定
校准
机器人
直流电机驱动
开发笔记
直流电机总体来说应用非常广泛,最近项目需要直流电机,本想着应该是很简单的事情,结果也搞了好久,今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提:本人一直是软件开发,对这个之前虽然有接触,但都是有硬件同事一起搞的,,不像这次差不多都是一个人搞的。1.直流电机驱动类型接触有两种方式:一种是驱动芯片,这种一般封装好,都很小或相对很小,这种内部集成了H桥,可支持步进电机也可以直流电机
小刚学長
·
2023-12-30 11:35
笔记
驱动开发
嵌入式硬件
Django的
开发笔记
小结
course1djangoinstalldjango-adminstartprojectjstestdjango-adminstartappblogvimsettings.pyappadd----->blogvimurls.pyurl(r'^blog/index/$','blog.views.index'),vimblog.views.pyfromdjango.httpimportHttpResp
jshan
·
2023-12-30 01:34
HPM6750
开发笔记
《开发环境的搭建》
目录一,下载完整的HPM—SDK二,安装硬件驱动二,软件激活三,创建工程1.用文档中给的方法创建工程:2.用sdk_env_v1.3.0中提供的工具创建工程:一,下载完整的HPM—SDK下载网址:先楫半导体(hpmicro.com)二,安装硬件驱动下一步正确安装驱动后,使用USBtype-C线缆将hpm6750evkmini上的J4连接到PC后,在Windows设备管理器中应能看到一个USBSer
Vizio<
·
2023-12-29 17:46
#
HPM6750学习笔记
笔记
单片机
上海先楫半导体
hpm6750
嵌入式硬件
V-rep(CoppeliaSim)添加相机,与python联合仿真,并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5:打开V-rep,并将任意一个目标(如
机械臂
)拖入到场景中。添加视觉传感器,在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>
童鸢
·
2023-12-29 10:35
python
开发语言
AWS SSM中切换AWS不同的profile
问题在自己的
开发笔记
本上面,通过AWSSSM方式访问EC2服务,只需要通过简单的命令就可以访问EC2了,如下:awsssmstart-session--targeti-xxxx12350这个命令就是利用
亚林瓜子
·
2023-12-29 06:18
aws
云计算
cli
profile
Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习
DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5
机械臂
仿真1.DMP的建模过程链接:DynamicMovementPrimitives
Ctrl+Alt+L
·
2023-12-29 05:52
MetaRL_Notes
其他的
学习
python
人工智能
机器人
WEB
开发笔记
之HTML&CSS及相关基础篇介绍
文章目录什么是web?什么是w3c?web学习的基础部分:HTML+CSS+js=网页如何执行HTML和CSS?什么是web?web:WorldWideWeb(全球广域网,也称万维网。)是一种基于超文本和HTTP的、全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系统,是建立在Internet上的一种网络服务。什么是w3c?w3c:万维网联盟。是Web技术领域最具权威和影响力的国际中立性技术标准机构。
九阳子
·
2023-12-28 19:53
内核
css
html
js
web
自动封箱打包码垛缠绕流水线案例
凯隆包装在深入了解客户需求后,结合客户实际生产情况,为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛
机械臂
自动码垛、自动在线输送托盘,在线缠绕包装膜,等功能为一体的生产线,提高了品质管控
凯隆包装
·
2023-12-28 15:30
流程图
iOS
开发笔记
-115:swift5,拍照和相册里选取的originalImage图片过大,会导致图片逆时针旋转90度
在拍照和从相册中获取图片,方式是originalImage的时候,图片会逆时针旋转90度。这个时候需要在上传前把图片恢复成正常。代码:image=image.fixOrientation()Categorys:importUIKitextensionUIImage{//修复图片旋转funcfixOrientation()->UIImage{ifself.imageOrientation==.up{
原味蛋炒饭
·
2023-12-28 04:23
spark
开发笔记
(三、Spark SQL笔记)
基本概念Shark、SparkSQL和Hive之间的关系:Shark借用了Hive大部分的组件,包括词法分析、语法分析和逻辑分析阶段,只是在最后将逻辑执行计划转化为物理执行计划这一步,将底层的实现从MapReduce替换成了Spark。SparkSQL在Hive兼容层面仅依赖HiveQL解析和Hive元数据,也就是说从HQL被解析成抽象语法树(AST)起,就全部由SparkSQL接管了。Spark
眼君
·
2023-12-27 22:27
网络编程day3作业
1.TCP客户端实现
机械臂
操作代码://
机械臂
客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv
IT技术电坤小新
·
2023-12-27 19:11
网络
linux
MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块
开发笔记
(七)
现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了AMG8833(8*8像素),科研毕竟就是科研,后来也没有听说成果得到应用的消息,我想也是,8*8能干什么,也就能做个红外测温枪吧。前段时间因为公司生产电路板测试需要,打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常,商用的价格还是有些小贵的,我们电路板都不大所以就找了一台便宜的先用着,无意中发现了MLX90640这
河北稳控科技
·
2023-12-27 12:51
传感器
红外热成像
测温传感器
热成像
开发模块
MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块
开发笔记
(十) 成果展示-红眼睛相机
MLX90640红外热成像仪测温传感器模块
开发笔记
(十)成果展示-红眼睛相机现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了AMG8833(8*8像素),科研毕竟就是科研
河北稳控科技
·
2023-12-27 12:51
红外热成像
传感器
开发板
测温传感器
热源检测
MLX90640 红外热成像仪测温模块
开发笔记
(完整版)
MLX90640红外热成像仪测温模块
开发笔记
(一)概述及开发资料准备现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了AMG8833(8*8像素),科研毕竟就是科研
河北稳控科技
·
2023-12-27 12:51
红外热成像
传感器
测温传感器
热成像
开发模块
【RH850/U2A】:
开发笔记
开发笔记
一、背景二、内容1、IO唤醒2、Wdg管理3、HSM休眠处理4、DMA
开发笔记
5、HSM与APP数据交互(单向)(中断方式)6、【RH850/U2A】:多核启动及同步过程7、【RH850/U2A
tjy912709177912
·
2023-12-26 23:23
c语言
vscode
普冉(PUYA)单片机
开发笔记
(1): UART通信
PY32F003系列MCU国产32位MCU日渐风行。在新做的项目中,为了Cost-down,考虑要用国产MCU替代进口货,如果可行,在单片机这一块,BOM可以降低一块钱。近日在考虑普冉(PUYA)的32位MCU。由于板子上MCU所需功能较为单一,因此考虑使用入门级的一款MCU进行替代。最终选择了PY32F003F18P。这个型号采用TSSOP20封装,PCB占用面积比较小虽然配备的内核是Corte
硬核老骆
·
2023-12-26 14:51
PY
MCU
嵌入式硬件
单片机
mcu
物联网
机械臂
快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响
当
机械臂
快速接触刚性环境时,阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对
机械臂
产生的阻力,
机械臂
在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力,即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
机器人
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行
机械臂
上层控制器降阶的目的是简化控制算法,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台!
概述VR遥操作
机械臂
是一种将虚拟现实技术与
机械臂
控制相结合的系统,使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的
机械臂
。这种技术可以应用于多个领域,包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。
大象机器人
·
2023-12-26 10:59
机器人
vr
预约小程序
开发笔记
一:背景与技术方案的选型
一业务背景介绍很多企业的业务都需要通过服务预约来完成,比如酒店、美容、家政等等。但很多商家因缺少合适的服务预订工具,而不知道如何让客户尽快预约。这种情况下,制作一个自己的预约小程序,客户只需要扫码或者在微信里搜索你的小程序名字,就能通过小程序来快速预约服务。二前端技术方案选型原生:对性能特别苛刻or追求稳定or要用最新功能,请记住任何时刻原生都是最稳定性能最好的选择!!!!KBone:kbone是
CC同学呀
·
2023-12-26 10:38
ubuntu18设置开机自启动
项目需求:机器人开机上电后工控机首先运行
机械臂
控制代码,再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加,名称随便填,命令填入要启动的脚本
ssz__
·
2023-12-26 07:32
Linux学习笔记
ubuntu
linux
运维
学习
笔记
机械臂
仿真记录贴(3)
这次主要记录一些官方文档的解读一、我对
机械臂
的操控:1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动(rosrun)二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口,
drivenzyw
·
2023-12-25 18:24
机器人
JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定
参考文章具体步骤1.跑通
机械臂
(
机械臂
的运行节点商家一般会给,注意看使用说明里面的信息,容易踩雷)//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点(自己的啊
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
机器人
机械臂
仿真程序记录贴(2)
一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑,主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo,仿照它写就好
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
ubuntu
Electron Vue3
开发笔记
(三)
今天开始配置一个完整的项目,如何搭建一个登录页面。登录页面采用ui部分为自定义,没有采用element-plus。该项目背景透明、CSS圆角、标题栏和菜单全部隐藏,采用自定义“关闭”和“最小化”按钮(主进程与渲染进程之间通信)、自定义桌面图标、r任务栏图标等。Electron分为主进程和渲染进程:主进程:每个Electron应用程序都有一个主进程,作为应用程序的入口点。主进程在Node.js环境中
BOYKA®
·
2023-12-25 13:00
Electron
electron
vue
typescript
node.js
集成联动驱动仿人机器人手
驱动部件使将这些手集成到现有的
机械臂
中变得困难,从而限制了它们的适用性。基于联动驱
小怪物爱吹牛
·
2023-12-24 06:10
机器人
人工智能
算法
Aloha
机械臂
的学习记录1——AWE:Bimanual Simulation Suite(Save waypoints)
继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子:Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图:该结果所执行的文件为:sim_tr
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:42
Aloha
学习
机器人
python
Aloha
机械臂
的学习记录——AWE:Bimanual Simulation Suite
BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:12
Aloha
学习
python
MATLAB机器人工具箱
机械臂
仿真
MATLAB机器人工具箱
机械臂
仿真学习自B站:Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274
随机惯性粒子群
·
2023-12-23 23:11
MATLAB
matlab
开发语言
算法
科技爱好者周刊摘录五
医生在病人床边几米外的控制台上,操纵系统的
机械臂
。整个手术花费2.5个小时。患者于第二天出院,情况良好。以前,外科手术机器人通常用于膝关节置换、前列腺和心脏手术,还没
打出了枫采
·
2023-12-23 22:21
【广播&通讯】
1.
机械臂
#include#include#include#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.122.170"intmain(intargc
唠个锤子
·
2023-12-23 18:16
嵌入式硬件
树莓派-Pico控制舵机
SG90舵机,常用在小型机器人、智能小车、
机械臂
、固定翼等小型模型上,因为内部的齿轮多数为塑料的,承受不了太
One-For-All
·
2023-12-23 09:33
树莓派Pico
MicroPython
树莓派pico
网络第2天
使用TCP客户端请求
机械臂
服务器,对
机械臂
进行控制使用adsw控制#include#defineIP"192.168.124.7"#definePORT8888intmain(intargc,constchar
羊羊雪
·
2023-12-22 23:42
网络
网络
github
项目,,,
机械臂
include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.160"intmain(intargc,constchar*argv[]){intcfd=-1;if((cfd
linklzhl
·
2023-12-21 11:01
c语言
iOS
开发笔记
-89:Swift5 - 状态栏文字颜色
最近又碰到这个问题,我的成功案例。时间:2019.5.6版本:swift5修改颜色代码://状态栏文字颜色overridevarpreferredStatusBarStyle:UIStatusBarStyle{return.default//黑色字体}第一步:info.plist中修改屏幕快照2019-05-06上午9.36.59.pngUIViewControllerBasedStatusBar
原味蛋炒饭
·
2023-12-20 11:51
gazebo中手动控制ur5
机械臂
创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git~/catkin_ws/src$cd..~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set
河北一帆
·
2023-12-20 03:39
机器人
机械臂
学习笔记01-位姿描述和坐标变换
前言:导师主要是做图像处理方面的,然后接了一个与
机械臂
相关的项目,然后让我学习
机械臂
,我从去年寒假开始,自己搜集资料,看了零星一些文章,感觉自己学的不是很深入,学的也比较零碎,我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习
zwh1298454060
·
2023-12-19 18:20
机械臂学习
普冉(PUYA)单片机
开发笔记
[完结篇]:使用体会
失败的移植:FreeRTOS当使用了PY32F003的各种接口和功能后,手痒痒想把FreeRTOS也搬到这个MCU上,参考STM32和GD32对FreeRTOS的移植步骤,把FreeRTOSv202212.00版本的源码搬到了Keil工程中,编译倒是通过了,程序尺寸大约是20K字节的样子,下载到板子上肯定是装得下的。但上烧录之后却运行不起来。对SysTick_Init改来改去也无法正常运行,修改了
硬核老骆
·
2023-12-19 15:23
单片机
嵌入式硬件
物联网
arm开发
urdf与xacro的使用方法 &
机械臂
模型仿真示例
为什么要创建机器人的三维模型,原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义,在于我们创建的是机器人模型,因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真,所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模,并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee
·
2023-12-19 14:32
机器人
#
ROS系统
ros
机器人
3d
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模
一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和
机械臂
控制(MoveIt!)
Shawn0102
·
2023-12-19 14:30
ros建模
ROS建模
MoveIt模块
双臂机器人
建模
网络 / day03 作业
一、TCP
机械臂
测试代码#include#definePORTSVC8888#defineIPSVC"192.168.125.135"#definePORTCLI6666#defineIPCLI"192.168.250.100
溪北人
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2023-12-19 09:43
网络
c语言
linux
七轴开源协作
机械臂
myArm视觉跟踪技术!
结合机器学习和先进的图像处理技术,使用ArUco标记的
机械臂
系统可以实现更高级的自动化功能,如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人
·
2023-12-19 09:48
人工智能
机器人
python
机械臂
ROS
12.18
有道云笔记
机械臂
#include#defineSERPORT8822#defineSERIP"192.168.125.61"#definePORT6666#defineIP"192.168.125.88
来日可期げ
·
2023-12-18 23:00
笔记
【XR806开发板试用】+Linux小白上手
开发笔记
(2)——阿里云云方案
##0、前言在之前文章中提到,在windows中搭建unbuntu对于新手小白来说非常不友好。因此一直在找解决方案,找到一条非常有意思的方案。希望对大家有点帮助。1、环境搭建方案核心————阿里云云具体步骤如下:step1:注册。由极术社区----开发平台登入setp2:选择合适的云(免费最重要)setp3:配置云服务器。跟着指导走就行,不花钱就好~~注意选择系统,选择Ubuntu20或者22跟着
极术社区
·
2023-12-17 23:16
开发板测评
linux
笔记
运维
普冉(PUYA)单片机
开发笔记
(11): I2C通信-配置主从收发
概述在上一篇《普冉(PUYA)单片机
开发笔记
(10):I2C通信-配置从机-CSDN博客》配置了PY32F003的I2C从机一侧,今天配置主机,并实现主-从机之间的报文收发。
硬核老骆
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2023-12-17 17:40
PY
MCU
单片机
嵌入式硬件
物联网
mcu
arm开发
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