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Linux
Ubuntu18.04双系统
Ubuntu学习笔记3-安装并使用Qt-ros
学习笔记3-安装并使用Qt-ros前言为了将ROS集成到图形化界面中使用,所以通过使用Qt对其进行混合编程,文章借鉴于国外博客,链接如下:Qt-ROS插件配置博客由于虚拟机及过程复杂度考虑,本次测试使用的是
Ubuntu18.04
彭某。
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2022-09-19 07:14
Ubuntu
ubuntu
学习
qt
白给的ROS编程笔记——win+ubuntu
双系统
重新安装Ubuntu,配置ROS+深度学习开发环境全过程笔记 (一)
双系统
删除并重新安装Ubuntu,配置ROS+深度学习开发环境全过程前言1.准备工作1.1制作启动盘1.2使用windows自带工具删除Ubuntu系统1.3命令行删除引导分区2.安装和配置Ubuntu
无始之始
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2022-09-19 07:03
ROS
深度学习
python学习
ubuntu
深度学习
linux
ROS
天才少年稚晖君 | 【保姆级教程】个人深度学习工作站配置指南
zhuanlan.zhihu.com/p/3364298880.前言工作原因一直想配置一台自己的深度学习工作站服务器,之前自己看完paper想做一些实验或者复现模型的时候只能用自己的日常PC来跑很麻烦...一方面电脑得装
双系统
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2022-09-15 16:56
人工智能
Ubuntu1804_server 离线安装GCC_7.5
之前写过一篇关于离线安装软件的文章,有兴趣的同学请移步
Ubuntu18.04
离线安装nginx。
alfiy
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2022-09-15 15:25
linux
linux
ubuntu
服务器
Fedora35
双系统
的详细安装教程
认识Fedora35:Fedora35正式版已发布许久,主要更新亮点包括:默认使用GNOME41、采用Linux5.14内核、升级软件包、新增FedoraKinoite等。接下来就开始Fedora35的安装。GNOME41Fedora35默认使用GNOME41作为桌面环境,GNOME41改进了电源管理,也对软件进行了重要优化,可更方便浏览和发现应用程序。此外还引入了名为"Connection"的应
꯭那꯭个꯭人꯭不꯭就꯭是꯭我꯭
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2022-09-15 10:34
linux
运维
服务器
fedora
Ubuntu18.04
—— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程(2022年)
Ubuntu18.04
——新系统从头安装ORB-SLAM3过程(2022年)一、下载ORB-SLAM3注意(重要)二、安装支持C++11特性的编译器三、Pangolin四、openCV五、Eigen六、
@曾记否
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2022-09-15 07:22
slambook2
实践复现
slam
Linux系统盘扩容-物理机非虚拟机
#Linux系统盘扩容##了解磁盘分区情况-`blkid`查看分区情况-`fdisk-l`分区表##系统挂载分区-`/etc/fstab`启动挂载分区情况##
双系统
下分区释放空间-在windows系统下使用分区工具
weixin_30887919
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2022-09-14 14:04
运维
操作系统
SD卡烧写Linux kernel——SD卡分区,并烧写uboot,kernel,DTB及filesystem
Ubuntu18.04
下对SD卡分区,并烧写uboot,kernel,DTB及filesystem一、对于U-Boot启动内核的小知识1、对于启动文件的理解2、对于存储介质的理解3、对于启动的理解4、对于文件类型的理解二
HelloTonyGo
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2022-09-13 08:53
linux
u-boot
kernel
ubuntu
exynos
Ubuntu22.04 下配置CUDA、cudnn和TensorRT环境
Ubuntu18.04
对应的ROS2版本为dashing,已经停止维护,使用过程中发现dashing好多命令都不支持,所以就干脆将系统升级为Ubuntu20,所以有配置了一遍环境。
Markov746
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2022-09-13 07:33
环境配置
linux
ubuntu
关于粉丝需要编译python版本的opencv-cuda11的方法(在ubuntu22.04平台编译,python3.6,cuda11.7)
上几篇文章:1、C++版本的OpenCV5.x编译生成opencv-python==5.x(GPU版本)接口并进行调用2、【强力推荐】基于Nvidia-Docker-Linux(
Ubuntu18.04
)
源代码杀手
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2022-09-13 07:29
OpenCV图像处理基础
算法核心基础与AI模型设计
图像处理
人工智能
opencv
计算机视觉
NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT刷机教程(各种踩雷篇)
操作环境英伟达JETSONAGXXAVIER开发套件(包含充电器,原装type-c转usb数据线)Ubuntu16.04或18.04系统(
双系统
、虚拟机、单系统皆可,不清楚目前的JetPack版本是否支持
子覃
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2022-09-12 10:36
服务器
Nvidia开发
fpga开发
硬件
Ubuntu18.04
下配置Open3D及Open3D-ML
intel-isl/Open3D-ML这个项目如果仅仅是安装Open3D,那么对系统的版本没有要求,如果要配置Open3D-ML那么对于Ubuntu就必须是18.04以上,这里我直接配置Open3D-ML环境要求:
Ubuntu18.04
Forizon
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2022-09-11 07:06
编程学习
open3d
open3d-ml
VMware Ubuntu22.04安装详细图文教程
前言谈到嵌入式,那当然是离不开Linux的,所以最近想学习相关的知识,但是电脑本身是Windows系统的,一不想重装电脑(资料重要),二不想装
双系统
(电脑不配),所以先在虚拟机上装个乌班图,等以后有这个条件了再单独装一个
纸箱里的猫咪
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2022-09-11 07:34
经验分享
Yolov5-5.0源码分享以及环境配置——Yolov5训练及测试教程(超详细含数据集制作,格式转换,数据集划分)
5.0百度网盘连接链接:https://pan.baidu.com/s/1Hd2KKBixuEWRv3jcH6Bcsw提取码:g6xf复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦环境配置测试环境:
ubuntu18.04
小祥子ovo
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2022-09-09 07:57
yolov5
目标检测
深度学习
人工智能
Ubuntu18.04
双系统
+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略(亲测此路线百分百成功)
文章目录概述步骤
双系统
坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu
双系统
,现在记录一下,主要是把查看过的网页教程总结一下,这样安装绝对不会错,前几天安装了两次
老板来两碗红烧肉盖饭
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2022-09-07 09:40
软件
ubuntu
python
linux
算法
c++
Ubuntu18.04
设置开机自启动 jar包
参考博文:按照这位博主的步骤,成功的打印出了文件的内容,因为我的目的是开机自启动jar包,一开始直接在rc.local里写的是nohupjava-jardemo-0.0.1-SNAPSHOT.jar&但是自启动失败了,登录到root用户,输入下面的指令查看服务状态systemctlstatusrc-local.service结果发现运行状态为failed,而且报错“nohup:无法运行命令“jav
abs(ln(1+NaN))
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2022-09-06 15:39
Java
ubuntu
linux
运维
ubuntu18.04
安装 SLAM 算法评价软件 evo
一、源码安装1.evo安装既可指令安装,也可源码安装。本文采用的是源码安装。(1)evo对python版本有要求,v1.12.0版本是最后一个支持python2的版本。(2)本文安装的就是v1.12.0版本。(3)指令安装为以下指令,默认安装最新版本的evo,需注意python版本!!!!!pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo(4)源码安装为本文所述方法。2.首
FAST-ROBOT
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2022-09-05 18:34
计算机视觉
ubuntu
人工智能
自动驾驶
ubuntu18.04
安装 TensorRT 和 ONNXRuntime
一、ONNXRuntime-gpu和TensorRT的安装需要注意cuda和cudnn的版本是否适配1.安装cuda和cudnn(具体查看这篇文章)2.查看版本是否适配具体详见官网3.查看适配的TensorRT版本二、安装TensorRT7.2.11.下载合适的版本(官网)(1)从这里下载18.04对应的tar包(deb包要求cuda也是deb安装)2.TensorRT安装(官网)(1)打开配置文
FAST-ROBOT
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2022-09-05 18:04
人工智能
python
ubuntu18.04
安装 ORB_SLAM2
1.创建ros工作空间mkdir-p~/ORB_SLAM2/srccd~/ORB_SLAM2/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.设置环境变量echo"source~/ORB_SLAM2/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrc3.安装前准备sudoapt-getinstallvimcmakesudoapt
FAST-ROBOT
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2022-09-05 18:03
ubuntu
计算机视觉
其他
在
ubuntu18.04
上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行
一、安装ROS可以参考这篇博客
Ubuntu18.04
安装ROSMelodic二、安装ORB-SLAM2(可参考这篇文章)1.安装依赖库2.编译源码三、创建ROS工作空间并安装奥比中光AatraPro驱动首先安装摄像头驱动
FAST-ROBOT
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2022-09-05 18:03
自动驾驶
ubuntu
人工智能
ubuntu 18.04 新配主机 无wifi适配器 找不到wifi问题解决
ubuntu18.04
新配主机无wifi适配器找不到wifi问题解决参考文章:记ubuntu20.04无线网卡驱动安装在
ubuntu18.04
上更新内核最近,身边人新配了一些主机,在安装
ubuntu18.04
摸鱼高手学ML
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2022-09-05 18:03
ubuntu
linux
网络
wifi
RK3588(自带NPU)的环境搭建和体验(一)
工具:i7-6700四核八线程、GTX960M显卡的渣渣笔记本(16G内存+512G固态+1T机械)、
Ubuntu18.04
(VMware虚拟机安装,8G+200G)、一块RK3588S开发板,USBtype-c
紫川宁520
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2022-09-05 18:52
边缘计算
目标检测
ai
linux
边缘计算
ubuntu18.04
安装cuda和cudnn
一、安装cuda1.首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少,在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持cuda11.4。2.打开英伟达官网下载官方cuda此处我下载的是cuda11.0.3版本,并选择相应配置,复制指令至终端下载3.运行官网安装指令4.依次选择continue和accept点击确认5.按回车取消Driver项的安装,然后回车选择Install6.添加环境变量g
FAST-ROBOT
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2022-09-05 18:22
深度学习
人工智能
2022-09-04土鳖学习使用Mac电脑
我对它也算爱护、刷过几次系统(win8--win10,期间还装过
双系统
)、换了内存条、2019年又换了500G固态硬盘,让这个老家伙又负重前行了几年。
AsuraPrince
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2022-09-05 00:02
一篇就够用了——深度学习Ubuntu16.04环境配置+Win10
双系统
此教程使用说明【必备配置】基本环境配置1.win10+ubuntu16.04
双系统
安装2.ubuntu最重要的事——切换下载源3.ubuntu中NVIDIA显卡驱动安装ubuntu中深度学习环境配置anacondapycharmTensorflow
以理服人李师傅
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2022-09-04 17:21
环境配置
深度学习
深度学习
【Linux】
Ubuntu18.04
环境及显卡配置
1.编译环境配置安装gcc、cmake等sudoaptupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmake查看编译环境版本gcc--versiongcc(Ubuntu7.5.0-3ubuntu1~18.04)7.5.0Copyright(C)2017FreeSoftwareFoundation,Inc.Thisisfreeso
Frank学习路上
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2022-09-04 17:50
人工智能与自动驾驶技术
Linux系统应用
ubuntu
Tensorflow2.4环境配置
ubuntu18.04
下tensorflow环境配置1.显卡要求显卡计算能力要求capability>3.5查询:https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-gpus2
ChandelerGause
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2022-09-04 17:17
tensorflow
深度学习
嵌入式系统基础学习笔记(四)
、GDB调试简例1.1例11.2例2二、OpenCV入门2.1在Windows下使用OpenCV-3.4.82.1.1OpenCV的安装与配置2.1.2一个简单的OpenCV对图片特效显示例子2.2在
Ubuntu18.04
且听风吟☆
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2022-09-04 07:01
嵌入式系统基础学习日记
嵌入式
ubuntu
opencv
ubuntu 18.04 编译cuda 11.1 + cudnn 8.0.5 + opencv + qt踩过的各种坑汇总
ubuntu18.04
编译cuda11.1+cudnn8.0.5+opencv+qt踩过的各种坑汇总写在之前1、关于ubuntu版本。
hbwhzc
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2022-09-01 07:33
ubuntu
深度学习
cuda
cudnn
ubuntu
opencv
ubuntu16系统环境配置+openMVS
hitzijiyingcai的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装教程如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容_广州维特网络-CSDN博客
UBUNTU18.04
奋斗的大庆
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2022-09-01 07:30
openMVS
vue.js
html5
node.js
从零搭建一个机器人仿真的平台
当然也可以装一个
双系统
的Ubuntu,此系统下可支持GPU,训练神经
小王爱学习1234443
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2022-08-30 07:12
ROS
ubuntu
经验分享
重装系统(windows系列:win10,win11专业版;Linux系列:
Ubuntu18.04
,22.04LTS安装)即装机必备软件汇总
文章目录windows系统安装与使用windows系统安装及问题解决【[小白新版|一键重装系统教程](http://www.xiaobaixitong.com/sysm/azjc/31750.html)】**dellT30服务器重装系统报错:****其他安装包说明:**新装win10卡顿现象严重怎么办的解决方法Win11系统安装与激活Win11怎么禁用WindowsDefender防病毒软件(找不
毅博明喆
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2022-08-27 00:33
软件
库安装即环境搭建
windows
linux
安全
deepin wechat 中文乱码解决方案
Ubuntu18.04
解决方案一、当
Ubuntu18.04
(Linux)为非中文状态时gedit/opt/deepinwine/tools/run.sh找到WINE_CMD修改为:WINE_CMD="LC_ALL=zh_CN.UTF
剑圣开大跑
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2022-08-27 00:19
ubuntu
Linux
Deepin-Wine
Wine
Ubuntu18.04
Linux
Wechat
使用 Apache Superset 可视化 ClickHouse 数据
代码示例基于
Ubuntu18.04
、Superset1.1.0和clickhouse-sqlalchemy0.1.6。方法一:Python虚拟环境第一种方法直
大数据流动
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2022-08-26 14:30
数据库
可视化
python
java
数据可视化
虚拟机
ubuntu18.04
cpu 安装 mmdetection
虚拟机ubuntu18.04cpu安装mmdetection安装:安装依赖,我的机器上安装的python3.6、torch-1.5.1+cpu-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl、numpy-1.19.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl、torchvision-0.6.1+cpu-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl、sudo
qq_27481087
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2022-08-25 07:20
深度学习
pytorch
TensorRT开发环境搭建
今天介绍使用tarFile在
Ubuntu18.04
上的安装方式,具体步骤如下:检查主机的环境,具体参考链接下载TensorRT的tar文件进入网站:https://developer.nvidia.com
hello_dear_you
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2022-08-23 07:09
#
tensorrt
TensorRT
ubuntu18.04
上安装opencv3.2.0和opencv_contrib报错
给jetsonnanoB01配置完ROSmelodic环境,打算安装turtlebot,需要安装OpenCV3.2.0,并将GPU加速支持加入编译opencv,源码安装opencv时出现问题:CMakeErroratcmake/OpenCVModule.cmake:286(add_subdirectory):Thebinarydirectory/home/fdse/tools/opencv-3.2
zzm82422802
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2022-08-22 07:53
opencv
【安装教程】
Ubuntu18.04
中用CMake-gui安装OpenCV4.1.0和OpenCV_contrib-4.1.0(图文)
目录一、简要说明二、下载和添加依赖包三、配置OpenCV四、配置环境变量新建一个opecv.pc(勾选了就跳过此步骤,勾选生成的opencv4.pc我印象中好像不用修改的,不放心可以打开看看确认一下)那么这个opencv.pc要放在哪里?五、测试结合了几个博主的安装说明,根据自己的安装经验进行总结,感谢lalulaBar、Hzhihua两位,引用文章如下https://blog.csdn.net/
wuyu1125
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2022-08-22 07:52
linux
Ubuntu18.04
安装opencv和opencv_contrib
Ubuntu18.04
安装opencv和opencv_contrib由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取,而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后,SIFT、SURF等这些算法都被移出
呆头南瓜
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2022-08-22 07:20
笔记
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu18.04
安装opencv_contirb3.2.0全部的坑(成功安装+百度网盘分享)
资源链接:https://pan.baidu.com/s/1yDZUlk2ifIaAoSeJIZhNKA密码:6fji包含3.2.0全文件和一些安装用到的依赖文件。1.先安装好Opencv依赖。sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavfo
李皮皮的悲惨生活
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2022-08-22 07:50
c++
github
手把手教你使用Segformer训练自己的数据
使用Segformer训练自己的数据系统配置代码链接针对MMCV选择系统Windows环境要求:
ubuntu18.04
安装swinsegmentation制作VOC数据集代码部分修改开始训练使用Transformer
中科哥哥
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2022-08-22 07:16
Swin
transformer
SegFormer
深度学习
人工智能
melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0
参考链接:从从从从在
ubuntu18.04
中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程_小虎哥哥爱学习的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv3.2灵感来源:在使用find_object
Blues_77
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2022-08-22 07:12
ubuntu
opencv
linux
计算机视觉
ubuntu18.04
安装opencv_contrib-3.2.0问题总结
1.无法下载ippicv在https://github.com/opencv/opencv_3rdparty左上角下拉,选择下载相应版本的ippicv参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107684563ippicv离线配置过程2.opencv_contrib中缺vgg_generated_48.i之类的文件,且无法
das白
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2022-08-22 07:05
linux
#
opencv
opencv_contrib
boostdesc_bgm.i
vgg_generated_
ippicv
opencv
[原创]
ubuntu18.04
上安装opencv_contrib-3.2.0,成功经验分享,自己踩的坑也填过了。
因为最近的学习需要,得在ubantu18.04配置opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0。说干就干,干货满满。希望这个博客可以帮助到同样有需要的朋友们。我的电脑配置的是:ubantu18.04,第一步下载源码:两种途径:1、githubopencv-3.2.0下载地址:GitHub-opencv/opencvat3.2.0opencv_contrib-3.2.0下载地址
是云霁啊
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2022-08-22 07:58
自学
ubuntu
opencv
win10+ubuntu
双系统
之三步彻底删除ubuntu系统
电脑型号:联想小新pro13一、把开机启动项设为默认Windows启动按F2进入BIOS界面。进入【BOOT】选项。调整Ubuntu和win10选项的前后顺序。二、使用磁盘管理软件DiskGenius删除Ubuntu系统分区(使用启动盘按F12进入系统,可使用磁盘管理软件DiskGenius)1.win10的分区如下:(1)win10的EFI启动盘,一般是260M,这个千万不要动!(2)16M的M
玉兔上天
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2022-08-18 09:30
Ubuntu
and
ros
ubuntu
linux
运维
Win10 + Ubuntu
双系统
完美避坑删除 Ubuntu 教程
文章目录1.前言2.注意2.删除Ubuntu主分区3.删除Ubuntu启动项4.删除Ubuntu的EFI引导分区5.重新分配内存6.结语1.前言前段时间在自己的Win10电脑上装
双系统
Ubuntu,
双系统
电脑开机速度非常慢
听 风、
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2022-08-18 09:58
ubuntu
linux
双系统
windows
【docker】VScode连接远程服务器上的docker容器并使用jupyterlab
本文操作环境为本地是windows10系统,安装有vscode;远程服务器为
ubuntu18.04
,主要工作是用来做深度学习训练。
牛andmore牛
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2022-08-18 08:21
#
docker
docker远程访问
vscode远程访问容器
ssh
docker
jupyter
ubuntu18.04
下confluence7.4+mysql5.7.39安装教程
安装包目录:/data2/wiki/confluence_setup,里面分别为confluence安装包,破解工具,mysql-connector下载路径,https://download.csdn.net/download/qq_14845119/86398301安装:本人使用的是docker安装,镜像可以使用任意的镜像,数据都挂载在data2目录下,dockerrun-itd--networ
watersink
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2022-08-15 00:36
服务架构
linux
运维
服务器
ubuntu18.04
使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定
Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdircalibrati
berry丶
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2022-08-12 07:26
ROS学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu18.04
安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x
一、安装nvidia_driver1、在软件和更新中选择一个可用的驱动2.1首先我们需要添加源sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoaptupdate2.2选择一个版本安装即可(如1,我选择安装510)sudoaptinstallnvidia-driver-5102.3重启电脑后终端输入nvidia-smi查看驱动信息二、安装CUDA1
CPU疼
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2022-08-12 07:55
Ubuntu环境下各种配置
深度学习
pytorch
tensorflow
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