Udacity 第6页

Udacity机器学习（进阶）P3用到的函数笔记

pandas.DataFrame.dropDataFrame.drop(labels=None,axis=0,index=None,columns=None,level=None,inplace=False,errors='raise')示例：>>>df=pd.DataFrame(np.arange(12).reshape(3,4),columns=['A','B','C','D'])>>>dfA

沐婉清·2020-07-12 20:24

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps

xxxy502·2020-07-12 17:17

SQL_基础教程

课程1:BasicSQL(发音seiku)课程来源:https://classroom.udacity.com/courses/ud198ERD(Entryrelationshipdiagram)实体关系图这些图可帮助您可视化所分析的数据

Grayan·2020-07-12 13:26

【深度学习图像识别课程】毕业项目：狗狗种类识别（1）环境准备

项目的github地址：https://github.com/udacity/cn-deep-learning/tree/master/dog-project（1）git下载项目gitbash中输入：gitclon

有石为玉·2020-07-12 11:09

研究了数千个在线课程，我整理了一份数据科学入门课清单

我意识到我可以通过edX,Coursera,以及Udacity学习我所需要的一切，而且学的更快、效率更高，学费更低。数据可视化：AlanahRyding现在我差不多快要完成了。

weixin_34074740·2020-07-12 08:45

Android打包提速实践

原文链接：www.jianshu.com一站式掌握入门机器学习需要的数学和编程基础，迈出成为抢手机器学习工程师第一步，更多课程信息尽在Udacity优达学城http://cn.udacity.com/mlnd

思路的顿悟·2020-07-12 02:35

Tensorflow体验：搭建 3D CNN

结合Udacity上的deeplearning公开课https://cn.udacity.com/course/deep-learning–ud730再把深度学习的知识再复习一篇，顺便熟悉Tensorflow

嘀嘀嗒嘀啊·2020-07-11 23:12

Udacity机器人软件工程师课程笔记（三十四) - 占用栅格地图构建算法

一、SLAMAlgorithms介绍ExtendedKalmanFilterSLAM(EKF)扩展卡尔曼滤波SLAMSparseExtendedinformationFilter(SEIF)稀疏扩展信息滤波ExtendedInformationForm(EIF)扩展信息滤波FastSLAMGraphSLAM定位：假设：已知地图估计：机器人的轨迹映射：假设：机器人的轨迹估算：地图二、映射/地图绘制移

Stan Fu·2020-07-11 18:01

机器人：使用模拟器完成自动采石任务

最近在学udacity的机器人课程，陆续会将学到的内容总结成笔记发上来，今天介绍第一个作业项目。

Howard_eng·2020-07-11 12:03

机器人： 3D感知

本章是对udacity机器人课程第三个项目3Dperception项目的学习总结。

Howard_eng·2020-07-11 12:03

这周做了啥？4-16-2017

1、udacity的term2的第一个project周初的时候提交了，很顺利的通过了。

吕鹏_hunhun·2020-07-11 10:49

在线教育做公开课，如何才能脱颖而出？

再来看国外的网站，如Coursera、Udacity、Lynda、edX、可汗学院，这几个都是在国内比较受认可的网站，那这些网站的公开课真正吸引到世界各地学

CrazyClaire·2020-07-11 09:40

SQL——学习

Udacity上有一个关于MongoDB的完整课程，你可以免费观看此处（https://cn.udacity.com/course/data-wrangling-with-mong

duanyunqi0521·2020-07-11 05:00

Udacity深度学习（google）笔记（1）——notmnist

Softmax函数是将k维实数向量映射成k维(0,1)之间的实数向量（求指数后再除以指数的总和）。如果将原来的实数向量都乘以10倍，则会使得映射后的向量取值更为“极端”，即此时的学习器特别自信！One-Hot编码交叉熵：不对称MultinomialLogisticRegression：最小化交叉熵：梯度下降python3.6中range取代了xrange的作用，另外下述代码结果不是1（为什么？见h

Wayne2019·2020-07-11 00:51

Udacity_数据分析之用DataFrame绘制图形

pandas.DataFramedocumentation第一个程序：importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdvalues=np.array([1,3,2,4,1,6,4])example_df=pd.DataFrame({'value':values,'even':values%2==0,'above_three':v

平平又无奇·2020-07-10 22:25

xiaohu50·2020-07-10 12:44

特斯拉自动驾驶车又惹祸？新能源|智能汽车2018年第4周要闻排行榜

01硅谷“飞行汽车”课程全球首发Udacity巨头指数：★★★★★关注指数：★★★★★1月24日起至2月8日，硅谷前沿技术教育平台U

小丹尼张干·2020-07-10 10:16

科研&文字工作者收藏的网站（Yama整理自用）

几个线上学习的网站：KhanAcademy，udemy，coursera，edX——EdxOnline，Udacity，OpenCou

木头分享·2020-07-10 09:19

【udacity】机器学习-knn最近邻算法

EvernoteExport1.基于实例的学习介绍不同级别的学习，去除所有的数据点(xi,yi)，然后放入一个数据库中，下次直接提取数据但是这样的实现方法将不能进行泛化，这种方式只能简单的进行数据提取，它也会存储很多的噪音3.最近邻算法KNN算法原理就是查找未知点的最近已知点，然后进行归类，但是当遇到最近邻都相差不多的时候，就需要更大的背景去识别k的意思是邻居的数量4.KNN算法(伪代码)Trai

weixin_30426879·2020-07-10 06:06

Udacity数据分析（入门）-分析 A/B 测试结果

分析A/B测试结果目录简介I-概率II-A/B测试III-回归简介对于这个项目，你将要了解的是电子商务网站运行的A/B测试的结果。你的目标是通过这个notebook来帮助公司弄清楚他们是否应该使用新的页面，保留旧的页面，或者应该将测试时间延长，之后再做出决定。I-概率让我们先导入库，然后开始你的任务吧。importpandasaspdimportnumpyasnpimportrandomimpor

mage.han·2020-07-10 03:00

多传感器融合定位1（激光雷达+毫米波雷达）

前言LZ最近在看Udacity的无人驾驶课程，该课程主要分为三部分，第一部分的课程主要使用Python实现的车道线识别、车牌识别等计算机视觉项目。

try_again_later·2020-07-10 03:14

数据整理和导入实战

所以我把晚上和周末的时间利用起来，报了Udacity的在线教育课程。作为“数据分析”纳米学位的学员，最近一段时间一直在接触有关数据提取，清洗和质量评估有关

Leesper·2020-07-10 03:04

Jupyter Notebook: Markdown+LaTeX

reference：LaTextutorial：http://data-blog.udacity.com/posts/2016/10/latex-primer/Markdownofficialdoc：https

Maison___·2020-07-09 04:34

Machine Learning Notes-Linear Regression-Udacity

什么是Regression？Regression就是想找到因变量和自变量之间的关系，用一个函数来表示，并且可用这个函数来预测任意一个新的x会有怎样的y。那么怎么找最好的那条线来表示x与y之间的关系呢？用积分的方式。怎么确定拟合线的阶数？判断的标准，就是最小的meansquarederror，最好是为0.下面这条线虽然把每个点都fit了，但是在某两个点之间却急剧上升或者下降。从TrainingErr

不会停的蜗牛·2020-07-09 02:30

Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图

我最近刚刚参加Udacity、PIX以及Autoware三方发起的培训活动，培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置（包括设

weixin_30488085·2020-07-08 13:32

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

以Udacity中的例子作为引子，详细介绍了MPC的原理，无人车的运动学模型，以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境，没有ros中的stage或gazebo灵活。

_风起了_·2020-07-08 10:46

滴滴出行拟招聘200名员工，扩大自动驾驶团队

2017年，滴滴和Udacity公司在硅谷邀请全球技术人员挑战无人驾驶算法，同时成立滴滴美国研究院，用于自动驾驶和大数据技术的发展。滴滴还

itwriter·2020-07-06 13:00

46岁编程女侠，4个月搞定深度学习，她的经历可以复制吗？

本文作者是优达学城Udacity纳米学位的学员王枫，今年已经46岁了，是一家制造企业的产品经理，从今年年初开始，她就不断挑战自我，先是3个月完成《编程入门》，然后马不停蹄，4个月完成了《深度学习》，鼓舞了无数彷徨迷茫的人

Python之禅·2020-07-06 11:22

让世界学习使用深度学习解决问题

NVIDIA深度学习学院(DLI)与Udacity和Coursera等著名的在线教育提供商以及Microsoft等领先的云服务提供商合作，在世界范围内提供在线和面对面的培训活动。

xuening0494·2020-07-06 09:46

非监督学习（Udacity学习笔记）

Udacity机器学习纳米工程师学位课程学习笔记part1.聚类部分：Udacity聚类部分重点介绍的是K-means聚类K-means聚类分为两个步骤：1.assign根据样本点离聚类中心点的远近将样本点进行分类

witnessai1·2020-07-06 07:31

Udacity 开放无人驾驶数据，用于训练自动驾驶算法 293G

Udacity开放无人驾驶训练数据，为世界上每个希望进入这个行业的人提供学习的机会。

whale52hertz·2020-07-06 07:11

刚刚，我们详细对比了吴恩达和Udacity的深度学习课程，你们感受下...

那我们就把大火的Udacity搬出来对比一下。我们采访到了一位此前参与了Udacity“深度学习纳米学位”的资深学员，正好他也刚刚体验完吴恩达推出

weixin_34238642·2020-07-06 00:03

机器学习工程师 - Udacity 项目 3: 创建用户分类

开始在这个项目中，你将分析一个数据集的内在结构，这个数据集包含很多客户针对不同类型产品的年度采购额（用金额表示）。这个项目的任务之一是如何最好地描述一个批发商不同种类顾客之间的差异。这样做将能够使得批发商能够更好的组织他们的物流服务以满足每个客户的需求。这个项目的数据集能够在UCI机器学习信息库中找到.因为这个项目的目的，分析将不会包括'Channel'和'Region'这两个特征——重点集中在6

weixin_30701521·2020-07-05 21:49

关于Udacity

weixin_30575309·2020-07-05 21:30

MOOC-Intro to Java: Functional Programming

课程介绍名称：IntrotoJava:FunctionalProgramming平台：优达学城（udacity）难易度：非常简单地址：https://classroom.udacity.com/courses

哈士奇_银桑·2020-07-05 19:16

LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

chang_rj·2020-07-05 15:53

一文掌握百度Apollo Udacity自动驾驶课程笔记

LZ第一次使用幕布完成了对Apollo课程的课后笔记，欢迎大家观看。自动驾驶的六大模块：高精地图、定位、感知、预测、规划、控制，本次课程都有涉及。毕竟是入门课程，作为了解自动驾驶机制是很不错的课程。LZ今天用一天时间，从早晨起床开始2倍速在B站刷视频，一共有100集，每一小集也就2-3分钟，上午刷完，下午对整篇课程进行整理，现在脑壳要爆炸。。。哈哈哈哈，还是挺有成就感的。接下来打算对Apollo的

try_again_later·2020-07-05 15:37

Udacity数据集

数据集地址：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/annotations数据集使用方法有博客：http://blog.csdn.net

qq_40485393·2020-07-05 07:38

优达学城_GIT 学习笔记（1）

导航文章目录导航###1.切换目录$cd"C:\Users\a1104\Documents\200-work\210-WorkTools\213_gitTUT"###2.mkdir创建一个目录，叫做udacity-git-course

zengquan_li·2020-07-05 07:58

优达（Udacity）_19.评估指标

2.评估指标（evaluationmetrics）（1）机器学习研究的是，如何根据数据进行预测。（2）务必要将数据分为训练集以及测试集，目的是对得到独立的数据集并以此对模型进行良好的泛化。（3）针对不同的模型，选择相关的指标，完成对模型的评估。之后将介绍常见的模型误差来源，以及如何正确分解数据集3.分类和回归（1）分类指，根据未见过的样本进行预测，并对未知的实例进行分类，离散数据，给定类别。（2）

青灯不点酥油茶·2020-07-05 06:01

仿真软件Udacity Self-Driving Car Simulator

IntroductiontoUdacitySelf-DrivingCarSimulatorUdacityrecentlymadeitsself-drivingcarsimulatorsourcecodeavailableontheirGitHubwhichwasoriginallybuilttoteachtheirSelf-DrivingCarEngineerNanodegreestudents.

小牛蛋·2020-07-04 22:10

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。自己分析，原因较多，其中很重要的一条就是KITTI数据集不够大（标注图片仅7000多张），而且还是fine-tunefromreducedVGGmodel，精度自然不会太高。解决方法大约有两种：一是扩充数据集；二是fine-tune已经训练好的SSDmodel，

Jesse_Mx·2020-07-04 19:15

如何申请Coursera课程助学金及获得证书

article/details/71302292摘要：Cousera攻略，你确定已经掌握了正确的使用姿势么~[主题图片来自谷歌]近两年来慕课网站飞速发展，综合类的几大巨头，想必大家已经耳熟能详：Coursera、Udacity

Silent_Summer·2020-07-04 14:50

Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法

对自动驾驶控制感兴趣就fork了https://github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目，然后根据readme介绍安装各种软件和包

cheng_xing_·2020-07-04 13:04

用Python的Turtle模块绘制五星红旗

Edit用Python的Turtle模块绘制五星红旗在Udacity上课时学到了python的turtle方法，这是一个很经典的用来教小孩儿编程的图形模块，最早起源于logo语言。

0无关风月0·2020-07-04 04:34

Udacity Self-Driving自动驾驶目标检测数据集使用指南

（使用数据格式转化工具可直接实现voc格式的转化，参考博客LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化）实现：pythonmain.py--fromudacity-crowdai--

chang_rj·2020-07-04 02:50

Udacity机器学习入门笔记3-决策树

Udacity机器学习入门笔记3-决策树1sklearn决策树1.1数学表示1.1.1分类标准1.1.2回归标准1.2分类1.3回归1.4多输出问题2udacitymini-project3参考文献1sklearn

四脚猫·2020-07-02 12:15

Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯

Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯Udacity机器学习入门笔记1-朴素贝叶斯1.监督学习与非监督学习的区别2.决策面3.朴素贝叶斯3.1先验概率3.2条件概率3.3全概率公式3.4后验概率3.5