VIO学习系列第8页

C#学习系列之事件

C#学习系列之事件前言事件发布者和订阅者事件触发和注册事件声明事件订阅事件触发使用总结前言基础学习。事件发布者和订阅者发布者：通知某件事情发生的。订阅者：对某件事情关注的。

arriettyandray·2023-11-14 00:51

C#学习系列之委托

C#学习系列之委托前言委托其他总结前言学习基础。委托委托表示对防范的参数类型和返回类型定义后，可以指向这个方法的引用，像函数指针一样调用这些方法。通俗点说：就是将一个或多个方法进行传递。

arriettyandray·2023-11-14 00:20

HTML5学习系列之主结构

HTML5学习系列之主结构前言HTML5主结构定义页眉定义导航定义主要区域定义文章块定义区块定义附栏定义页脚具体使用总结前言学习记录HTML5主结构定义页眉head表示页眉，用来表示标题栏，引导和导航作用的结构元素

arriettyandray·2023-11-14 00:48

【Spring Boot 源码学习】初识 SpringApplication

SpringBoot源码学习系列初识SpringApplication引言往期内容主要内容1.SpringBoot应用程序的启动2.SpringApplication的实例化2.1构造方法参数2.2Web

Huazie·2023-11-13 09:12

C++提高编程（四）—— STL函数对象

C++系列内容的学习目录→\rightarrow→C++学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-13 00:05

IO学习系列之缓冲区

缓冲区（本文特指标准IO的缓冲区）：缓冲区的类型：一、行缓冲：和终端相关的缓冲区；例如：标准输入（stdin）、标准输出（stdout）；内存空间的大小：1KB（1024B）；二、全缓冲：和文件相关的缓冲区；内存空间的大小：4KB（4096B）；三、无缓冲：没有缓冲区；例如：标准出错（stderr）；内存空间的大小：0KB；验证三种类型缓冲区的大小：代码如下：#include#include#in

少年维克多·2023-11-12 19:33

数据结构（三）—— 树（11）：红黑树

数据结构系列内容的学习目录→\rightarrow→浙大版数据结构学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-12 13:10

FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx系列学习笔记

1前言本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结，读者若想对FreeRtos有更加深刻的了解可以移步这两位的专栏就行学习

Joseph Wen·2023-11-12 10:02

计算机网络（二）—— 物理层（1、2、3）：物理层的基本概念、物理层的下面的传输媒体、传输方式

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-12 09:11

Ubuntu学习系列——添加源

操作步骤1.打开终端使用root用户sudosu编辑sources.listsudovim/etc/apt/sources.list添加源在sources.list文件末尾添加debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trustymainuniverserestrictedmultiverse国内源：#中科大源debhttps://mirrors.ustc.edu.c

don't quit·2023-11-11 23:42

区块链学习系列：对称与非对称加密区别？

图表：在这篇博文中，我们讨论了对称加密（一种单密钥加密技术）与非对称加密（也称为公钥密码术）之间的区别，后者使用私钥和公钥对加密密钥。传输密钥或不传输密钥。就是那个问题。目前使用的数据加密主要有两种形式：对称加密和非对称加密。每天，当您使用Web浏览器、回复电子邮件、提交网站表单和其他活动时，对称和非对称加密过程正在发生，有时您并不知道。您可能还熟悉对称和非对称加密，因为您有使用OpenSSL、密

我思维混乱·2023-11-11 16:50

【C#学习系列-2】实践总结教程-ASP.NET Core 3.1使用Swagger系列-001-空项目搭建篇

ASP.NETCore3.1使用Swagger参考总教程:https://www.cnblogs.com/dotnet261010/p/12425572.html前言感谢参考教程博主的分享，在此我再详细记录一下，包括如何创建项目，下载资源包，如何调试。首先我个人是第一次自己手动搭建，其实对c#以及相关开发工具的使用不是很熟悉，所以这算是一个小白教程，其中还记录了几个中途可能遇到的问题及解决方法。这

sishuihuahua·2023-11-11 16:02

HTML5学习系列之简单使用1

HTML5学习系列之简单使用1前言基础显示学习定义网页标题定义网页元信息定义网页元信息定义文档结构div元素di和classtitlerole注释总结前言下班加班期间的简单学习。

arriettyandray·2023-11-11 14:40

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检

RedFishChen·2023-11-11 12:15

Tensorflow VS Pytorch基础语法与操作

深度学习框架学习系列：TensorflowVSPytorch基础语法与操作文章目录深度学习框架学习系列：TensorflowVSPytorch基础语法与操作前言一、Tensorflow1.1.常量(tf.constant

伟大工匠的小学徒·2023-11-11 04:44

串口中断(10)自定义通讯协议-协议带数据长度及接收应答处理

@日月同辉,与我共生·2023-11-10 23:51

串口通信(11)-CRC校验介绍&算法

@日月同辉,与我共生·2023-11-10 23:44

深度学习系列笔记08计算机视觉(上)

计算机视觉1图像增广1.1常用的图像增广方法1.1.1翻转和裁剪1.1.2改变颜色1.1.3结合多种图像增广方法1.2使用图像增广进行训练1.3小结2微调2.1步骤2.2.热狗识别2.2.1获取数据集os.path.join函数记录2.2.2定义和初始化模型2.2.3微调模型2.3小结3目标检测和边界框3.1边界框boundingbox3.2小结4锚框Anchorboxset_printoptio

三木今天学习了嘛·2023-11-10 23:41

linux openvc 图像基本处理（图像读取）

共同学习交流.本文由N阶二进制原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：N阶二进制—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：N阶二进制的openssl学习系列专栏——CSDN博客一、opencv

N阶二进制·2023-11-10 09:27

openssl命令x509证书操作详解

共同学习交流.本文由N阶二进制原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：N阶二进制—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：N阶二进制的openssl学习系列专栏——CSDN博客OpenSSL

N阶二进制·2023-11-10 09:57

微服务学习系列13：MDC实现日志链路追踪

系列文章目录目录系列文章目录前言一、MDC简介及常用API简介API二、MDC使用TraceInterceptor修改logback日志格式三、MDC的坑前言开发过程中难免遇到需要查看日志来找出问题出在哪一环节的情况，而在实际情况中服务之间互相调用所产生的日志冗长且复杂，若是再加上同一时间别的请求所产生的日志，想要精准定位自己想要查看的日志就比较麻烦。为解决此问题，遂使用MDC日志追踪。一、MDC

yangyanping20108·2023-11-09 17:45

【Python数据结构与算法】线性结构小结

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录线性数据结构LinearDS1.栈Stack栈的两种实现1.左为栈顶,时间复杂度为O(n)2.右为栈顶

Aileen_0v0·2023-11-09 11:05

HBASE2.5.3集群安装-大数据学习系列（五）

01-安装HBASE2.5.3集群版本前置：集群规划机器信息Hostnamek8s-masterk8s-node1k8s-node2外网IP106.15.186.55139.196.15.2847.101.63.122内网IP172.25.73.65172.25.73.64172.25.73.66HBASE数据库HBASEYYYPS：这是基于之前hadoop和hive安装好的基础上的1.各机器ho

zhenwudi·2023-11-09 08:47

Linux内核学习系列（5）——内存管理

前言本章记录一下个人对linux0.12内存管理的理解。主要涉及物理内存页分配与回收，页表复制等具体操作。同样的，笔记仍然由上而下地进行知识点梳理，而不是单纯介绍函数及其作用。内存管理linux内存管理是对什么进行管理内核中的内存管理，主要管理的是物理内存地址空间。而用户所谓的内存管理，指的是对其当前进程线性地址空间的管理为什么要进行内存管理内核中的内存管理，是为了在分页机制基础上，实现虚拟存储用

DaHuangXiao·2023-11-09 06:36

Go语言学习7-函数类型

Go语言学习系列函数类型引言主要内容1.类型表示法2.值表示法3.属性和基本操作4.方法结语引言上篇我们了解了Go语言的字典类型，本篇主要了解函数和方法。

Huazie·2023-11-09 05:23

【Python深入学习】- 书籍推荐|数据结构和算法介绍|内建集合数据类型

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"若把编写代码比作行军打仗，那么要想称霸沙场，不能仅靠手中的利刃，还需深谙兵法。

Aileen_0v0·2023-11-09 04:36

数据结构与算法-(11)---有序表(OrderedList)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录知识回顾及总结有序表的引入编辑实现有序表1.有序表-类的构造方法2.有序表-search方法的实现3.

Aileen_0v0·2023-11-09 04:35

VINS-Mono-VIO初始化（六：基于已知重力对重力方向进行调整）

可以通过查表的方式直到重力的大小，假设为9.81，我们取出重力的方向然后大小直接设置为9.81这样调整的目的是因为，上一节求解的方程中的已知量中也是包含的重力的误差影响在里面的，需要这样对误差调整回来论文中的图如下我们就调整重力的方向g^⃗\vec{\hat{g}}g^我们一定是在球面上运动的，我们以向之前求出的向量的起点为圆心，9.81作为半径，与球面的切平面取相互正交的两个向量b1⃗,b2⃗\

Rhys___·2023-11-08 15:25

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图

半不闲居士·2023-11-08 14:16

计算机网络（三）—— 数据链路层（7）：MAC地址、IP地址以及数据链路层使用的ARP协议

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-07 16:30

kimera论文阅读

文章目录功能构成：Kimera线程A.Kimera-VIO:B.Kimera-RPGO:C.Kimera-Mesher:D.Kimera-Semantics:E.调试工具功能构成：Kimera包括四个关键模块

码农的快乐生活·2023-11-07 11:53

霍特林分布matlab,【MATLAB机器学习系列】——主成份分析(PCA)在量化投资中的应用...

原标题：【MATLAB机器学习系列】——主成份分析(PCA)在量化投资中的应用编辑部我们会再接再厉1PAC核心思想PCA算法也叫主成分分析(principalcomponentsanalysis)，用来减少数据集的维数

weixin_39638801·2023-11-07 06:28

从零手写VIO(7)

从零手写VIO(7)文章目录从零手写VIO(7)前言一、VINS-Course代码解析二、作业（7）1.simulation-test.cpp修改2.Sysytem.cpp修改3.config文件夹下euroc_config.yaml

slam菜鸡11111·2023-11-07 00:44

【深蓝学院】手写VIO第9章--课程总结--笔记

0.内容1.课程回顾最大后验概率MAP，如果不知道先验则是MLE，如果观测服从高斯分布（关于为什么服从高斯分布有个pdf）则可转化为LSP。残差构建主要讲了IMU残差的构建，包括预积分模型，误差模型（详见第3章笔记），预积分的误差推导有：一阶泰勒展开（优化常用）和误差的一阶导数（Filter常用）两种方法。构建出残差，计算出了协方差矩阵，就可以进行信息融合了（如果融合其他类型的传感器也是如此：gp

读书健身敲代码·2023-11-07 00:14

从零开始手写VIO第二讲vio_data_simulation-master源码阅读

目录前言项目结构Param.hparam.cppimu.himu.cpputilities.h前言这是高博的课程《从零开始手写VIO》里面第二讲vio_data_simulation-master的源码阅读

Chaoz3·2023-11-07 00:14

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--作业

0.题目1.T1逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参，逆深度是在camera系下）要计算的是i时刻和j时刻之间的补偿之后的u坐标的重投影误差，所以i时刻也要补偿，具体步骤见下，式（5）参照14讲P47的公式，已经用过很多次了。2

读书健身敲代码·2023-11-06 23:40

串口代码整合2-如何接收数据？

@日月同辉,与我共生·2023-11-06 23:52

串口通信(3)-接收一组固定长度的数据

@日月同辉,与我共生·2023-11-06 23:50

【ARFoundation学习笔记】平面检测

文章目录平面检测属性可视化平面平面检测的开关控制显示与隐藏已检测平面平面检测属性AR中检测平面的原理：ARFoundation对摄像机获取的图像进行分析处理，分离图像中的特征点（这些特征点往往是图像中明暗、强弱、颜色变化较大的点）；利用VIO

milu_ELK·2023-11-06 20:08

springboot学习系列六：springboot项目中filter和listener的使用

目录Springboot项目中使用filter和listenerFilter在springboot项目中的应用Listener在springboot项目中的应用Springboot项目中使用filter和listenerFilter在springboot项目中的应用packagecom.example.demo.filter;importjavax.servlet.*;importjavax.se

沐涤生·2023-11-06 17:44

【Spring Boot 源码学习】JedisConnectionConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列JedisConnectionConfiguration详解引言往期内容主要内容1.RedisConnectionFactory1.1单机连接1.2集群连接1.3哨兵连接

Huazie·2023-11-06 07:43

Docker学习系列之-安装篇

前言花了很多时间及实践去了解DevOps方面的相关知识。但是一直没有时间整理。打算花些时间把学习的东西记录下来，做个笔记，也希望能够帮助到一些跟我一样刚开始接触这方面知识的人。正文删除系统自带dokcer依赖yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-log

平淡日子里的一根刺·2023-11-06 05:58

Nacos源码学习系列第1篇服务搭建之项目集成Nacos-client-1.1.4

目录源码下载集成nacos-client启动项目总结这章我们我们开始Nacos服务搭建的第三篇，项目集成nacosclient学习目标：本地搭建4个服务分别是2个消费者和2个服务提供者，集成Nacos-client1.1.4源码下载官方地址：https://github.com/nacos-group/nacos-examples。集成nacos-client打开项目【nacos-spring-c

@@@八爪鱼·2023-11-06 05:25

IO学习系列之非阻塞IO

非阻塞IO：若资源没有准备就绪，立即返回错误信息；若资源准备就绪，会获取相关资源；特点：在所有的IO模型中，进程不会阻塞、轮询访问，CPU消耗较大；设置非阻塞（fcntl函数）：fcntl函数功能：控制文件描述符状态；fcntl函数:#include#includeintfcntl(intfd,intcmd,.../*arg*/);/*参数：fd文件描述符cmd要控制的方式F_GETFL获取文件描

少年维克多·2023-11-05 16:21

JAVA- 面向对象编程(上)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录面向对象的特征及理解newStaticSummary:面向对象的特征及理解面试题:oop的三大特征是什么

Aileen_0v0·2023-11-05 16:48

牛客网刷题-(10)

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏

Aileen_0v0·2023-11-05 16:18

IO学习系列之阻塞IO

阻塞IO：若资源没有准备就绪，会阻塞等待资源；若资源准备就绪，会获取相关资源；特点：在所有的IO模型中，阻塞IO是最简单、最常用、效率最低的；写阻塞：如无名管道、有名管道等进程间的通信；读阻塞：以管道为例，具体读阻塞操作为：当进程执行到读操作的时候，若缓冲区有内容，则读取内容继续向下执行，若缓冲区没有内容，进程进入休眠态，直到缓冲区中有内容，由内核唤醒该进程，来读取缓冲区内容，然后继续向下执行；三

少年维克多·2023-11-05 16:46

听听ChatGPT对IT行业的发展和就业前景的看法

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录(1)判断素数写法1:写法2:(2)计算1-100的偶数之和写法1:写法2:(3)计算1-100的奇数之和

Aileen_0v0·2023-11-05 16:45

【嵌入式入门学习笔记】-- 五、shell编程

嵌入式入门学习系列笔记索引一、Linux简介二、deb软件包管理三、shell中的特殊字符四、Linux常用命令五、shell编程目录一、shell与变量1.shell脚本基础知识2.shell变量2.1

DUANDAUNNN·2023-11-05 15:36

牛客网刷题-(11)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录(1)输出1-100的所有奇数(2)计算输入6个数字中正数的个数(3)递增序列(4)PUM(1)输出1

Aileen_0v0·2023-11-05 06:06

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