VIO学习系列

(一)深度学习系列之LeNet-5网络介绍以及pytorch代码实现手写数字识别

论文链接：Gradient-basedlearningappliedtodocumentrecognition一.网络结构介绍LetNet-5是在1998年提出的一个比较简单的神经网络，但是其包含深度学习的基本模块：卷积层、池化层以及全连接层，其结构如图1所示。图1：LeNet-5网络结构图1.网络各层参数解析：1.1INPUT层：首先是数据输入层，输入图像尺寸统一是归一化后的32x32。1.2C
老邱生·2023-10-24 02:00

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业

0.内容1.T11.下载EuRoc数据集（optional）因为作业主要使用Ch2生成的数据，所以这一步也是可选的，但是为了整个系统的bringup，可以先用EuRoc数据集跑起来。下载EuRoc数据集，SLAM相关数据集链接2.更换ceres版本(optional)代码编译不过，发现是安装了最新的ceres2.2，导致代码库里面有些东西被替换掉了，找不到，所以卸载掉2.2，安装2.1卸载并安装新
读书健身敲代码·2023-10-23 21:40

（pytorch-深度学习系列）pytorch数据操作

pytorch数据操作基本数据操作，都详细注释了，如下：importtorch#5x3的未初始化的Tensorx=torch.empty(5,3)print("5x3的未初始化的Tensor:")print(x)print("******************************")#5x3的随机初始化的Tensor:x=torch.rand(5,3)print("5x3的随机初始化的Ten
我是一颗棒棒糖·2023-10-23 18:39

Promethus学习系列（三十五）之报警简介

使用普罗米修斯进行警报分为两部分。Prometheus服务器中的警报规则会向Alertmanager发送警报。然后，Alertmanager管理这些警报，包括静音，禁止，聚合以及通过电子邮件，PagerDuty和HipChat等方法发送通知。设置警报和通知的主要步骤如下：设置并配置Alertmanager配置Prometheus与Alertmanager交谈在Prometheus中创建警报规则Pr
飞雪K·2023-10-23 13:14

【Spring Boot 源码学习】HttpEncodingAutoConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列HttpEncodingAutoConfiguration详解引言往期内容主要内容1.CharacterEncodingFilter2.HttpEncodingAutoConfiguration2.1
Huazie·2023-10-23 00:34

牛客网刷题-(1)

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Aileen_0v0·2023-10-22 22:51

数据结构与算法-(9)---双端队列(Deque)

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Aileen_0v0·2023-10-22 22:20

数据结构与算法学习系列-2-常见的数据结构-链表

常见的数据结构-链表链表基本概念链表存在多种形式1.单链表基本实现和特性重点概念操作2.循环链表基本实现和特性3.双向链表基本概念和特性操作3.静态链表基本概念和特性常考面试题链表基本概念链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的链表存在多种形式1.单链表基本实现和特性每个结点包括两个部分：一个是存储数据元素的数据域，另一个是存储下一个结点
lobster爱前端·2023-10-22 21:37

数据结构学习系列之双向链表的翻转

双向链表的翻转：与单向链表翻转的思路一致，都是将第0个数据结点后面的所有数据结点，依次头插到头结点和第0个数据结点之间即可，代码如下：示例代码：//翻转intfilp_dplink_list(node_t*phead){if(NULL==phead){printf("入参为NULL,请检查..\n");return-1;}if(NULL==phead->next){printf("只有一个头结点\
少年维克多·2023-10-22 21:02

【webpack学习系列06】webpack代码压缩&&自动清理构建目录

JS⽂件的压缩webpack内置了uglifyjs-webpack-plugin，自动帮我们进行代码压缩CSS⽂件的压缩使⽤optimize-css-assets-webpack-plugin,同时需要安装cssnano配置varOptimizeCssAssetsPlugin=require('optimize-css-assets-webpack-plugin');module.exports=
长歌如梦·2023-10-22 09:29

Koa2学习系列04-POST/GET请求——常见请求方式处理

Http请求在学习了koa-router之后，我们就可以用它来处理一些常见的请求了，比如POST/GET。koa-router提供了.get、.post、.put和.del接口来处理各种请求，但实际业务上，我们大部分只会接触到POST和GET，所以接下来只针对这两种请求类型来说明。当我们捕获到请求后，一般都需要把请求带过来的数据解析出来。数据传递过来的方式一般有三种：请求参数放在URL后面http
wanminglei·2023-10-22 00:44

操作系统学习系列——第三章3.2虚拟内存，分页管理

目录1.学习内容2.1虚拟内存的基本概念1.传统存储管理方式的特征，缺点2.局部性原理3.虚拟内存的定义和特征4.如何实现虚拟内存技术5.总结2.2请求分页管理方式1.页表机制2.缺页中断机构3.地址变换机构4.总结2.3页面置换算法1.最佳置换算法(OPT)2.先进先出置换算法(FIFO)3.最近最久未使用置换算法(LRU)4.时钟置换算法(CLOCK)5.改进型的时钟置换算法6.总结2.4页面
z3551906947·2023-10-21 20:05

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（七）高级 《bind 操作》（3）

在之前的文章，我们就bind机制，进行了用法分析。其实，对于一些大型的复杂SOC设计，bind的操作，可以说是非常实用的。它不仅能够完成各种UVC的驱动激励操作，而且一定程度能够简便验证平台的搭建和后期维护。下面，我们举个例子说明bind在当今复杂环境下的妙用。一TB思考我们知道，随着集成度的不断提高，当前的手机SOC芯片设计复杂度也变得越来越大。一个设计中，不可能仅仅含有几个接口类型的结构。如果
那么菜·2023-10-21 14:04

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（五）《interface backdoor 后门访问》

0今天，分享一下interface含有寄存器或者memory的DUT验证中的使用。我们知道，通过寄存器模型的引用，确实为我们验证工程师带了极大的便利。借助于它，我们可以轻松实现DUT内部REG或者Memory的读取操作。但是有些场合，比如DUT内部寄存器并不是那么复杂，或者寄存器读取操作不是那么频繁，亦或者寄存器分布具有极强的规律。此时，我们不想去走UVMRALflow,去花大量精力。此时，通过后
那么菜·2023-10-21 14:34

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（六）高级《interface 作探针》

本文章，着重介绍interface的用途。interface不仅仅是简化系统之间的连接，做到定义接口的re-use。另外，如前面几篇文章讲述，在interface中填充各种各样的功能，比如：checker,assert,coverage，initial等。今天，我们讲解如何用interface来窥探硬件中的signal信号值变化。---interface的探针功能不知道大家想过没有，如果我们想在基
那么菜·2023-10-21 14:34

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（四）进阶《interface 与VIP/UVC》

UVM验证方法学之interface学习系列文章（四）进阶bind的这个预编译命令，可以写在module，interface，或者compilation-unitscope中。
那么菜·2023-10-21 14:04

UVM 验证方法学之interface学习系列文章

UVM验证方法学之interface学习系列文章（一）基
那么菜·2023-10-21 14:03

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（三）进阶《含类参数化的interface》

前言之前的文章，有讲述过通过config_db方式，向interface进行传递数据的方法。有没有其它方法呢？可不可以直接将类，作为interface参数化的入口呢？今天，不妨试试看。正文相信，亲自搭建过基于systemverilog验证平台的同仁们，都有过这种感觉：基于UVM的验证平台的推广，确确实实给我们芯片验证人员，减轻了太多太多的担子。让我们集中精力写具体case，而不过多的花费去调试平台
那么菜·2023-10-21 14:03

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（一）基础夯实

前言一、SystemVerilogInterfaces基本介绍1.什么是interface?2.引入interface带来的好处有哪些？
那么菜·2023-10-21 14:33

UVM 验证方法学之interface学习系列文章（八）《interface不小心引入X态问题》

前面的文章学习，想必大家都对interface有了深入了解。大家可不要骄傲哦，俗话说：小心驶得万年船。今天，再给大家介绍一个工作中，不是经常遇到，但是一旦遇到，会让你纠结很久的事情。前面文章提到，随着验证复杂度的不断增加，interface的bind的操作，是必不可少的用法。通过对dut中的接口信号进行bind操作，我们可以借助各种UVC进行激励的施加。大家有没有想过一个问题：在一个复杂的inte
那么菜·2023-10-21 13:58

Java学习之数据结构知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:35

Java学习之Java多线程知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:05

Java学习之数据库知识点

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:05

操作系统知识点学习

Java学习系列知识点纯干货：1.Java学习之Java基础部分知识点—>传送门2.Java学习之Java多线程知识点—>传送门3.Java学习之数据库知识点—>传送门4.计算机网络知识点—>传送门5.
septnancye·2023-10-21 09:31

数据结构与算法-(10)---列表(List)

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Aileen_0v0·2023-10-21 08:14

微服务学习系列六：MyBatis-Plus用法

系列文章目录目录系列文章目录前言一、环境准备一、为什么要使用utf8mb4字符集二、依赖准备三、配置准备二、使用步骤@TableName@TableId主键注解IdType@TableField实体类UserInfoDOMapper层CRUDService层CRUD分页多数据源@DS注解动态表名插件DynamicTableNameInnerInterceptor总结前言MyBatis-Plus(o
yangyanping20108·2023-10-21 06:23

Redis学习系列一Linux环境搭建

1、简介Redis是互联网技术架构中在存储系统中用的最广泛的中间件,是中高级后端工程师技术面试中面试官最喜欢问的工程技能之一.所以Redis是.Net技术开发必须掌握的技能之一.所以通过这个系列的随笔来介绍如果在.Net技术栈下玩转Redis2、安装配置Redis环境虽然Redis提供了Windows版本,但是这里我不打算介绍,因为MS推出了Core,所以Linux可能会成为以后的服务器主流.so
weixin_34348111·2023-10-20 17:50

Redis学习系列三List列表

一、简介Redis中的列表相当于C#中的LinkedList,也就是链表,如果你研究过链表这个数据结构,肯定知道.它的插入和删除是非常快的,但是定位却很慢,因为必须遍历所有的元素,才能找到对应的值,所以当你需要对列表进行统计的时候,建立跑后台服务去做,而不是使用Redis去遍历,因为开销很大.Redis中的列表.常用来做异步队列,将需要延后处理的任务对象序列化成字符串,追加到Redis中的列表中,
weixin_33749131·2023-10-20 17:20

Redis学习系列七分布式锁

一、简介熟悉.Net多线程的都知道,当多个线程同时操作一个全局缓存对象(static对象实例、Dictionary、List等)时,会存在多线程争用问题,包括EF、Dapper等本身的缓存机制,都存在多线程争用问题,当我们在享受多线程带来的好处的同时,千万要注意这个问题.如果不了解多线程,请移步到我的C#多线程分类下.但是实际的业务场景中经常存在需要根据每个缓存对象的状态,进行一系列判断之后,在进
weixin_33832340·2023-10-20 17:20

神经网络反向传播算法

本篇为机器学习系列文章一、符号与表示图1.1多层全连接神经网络图1.2神经元训练过程对每一个提交给神经网络的样本用式[2.3]对全体权值进行一次更新
360技术·2023-10-20 07:48

Prometheus学习系列（三十九）之报警模板例子

以下是警报和相应的Alertmanager配置文件设置（alertmanager.yml）的所有不同示例。每个都使用Go模板系统。一、自定义Slack通知在这个例子中，我们定制了Slack通知，以便向我们组织的wiki发送一个URL，告知如何处理已发送的特定警报。global:slack_api_url:''route:receiver:'slack-notifications'group_by:
飞雪K·2023-10-19 19:54

VIVADO关于VIO IP核（Virtual Input/Output）的使用

经过分析发现，VIVADO的VIO可以完美解决我的这个问题。下面来看看官方介绍。VIO它可以实时监控和驱动FPGA内部的信号，输入和输出端口的数量和宽度是可以设置的。
爱漂流的易子·2023-10-19 19:46

决胜AI-深度学习系列实战150讲

https://edu.csdn.net/course/play/8211/168728第一章：深度学习必备基础知识点01.深度学习概述11:2702.挑战与常规套路9:4003.用K近邻来进行分类10:0104.超参数与交叉验证10:3005.线性分类9:3406.损失函数9:1707.正则化惩罚项7:1908.softmax分类器13:3809.最优化形象解读6:4610.最优化问题细节11:
nmj2008·2023-10-19 18:24

MyBatis系列-分页

mybatis学习系列第二篇分页在网页中常常用到，在查询数据库内容并想将其输出的时候，因为有时有多组数据，一页展示过于突兀，所以会用到分页操作。在sql用limit来分页。
BC小白yan·2023-10-19 15:12

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分-朱有鹏-专题视频课程

uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分—355人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第8个课程，本课程以uCOS3官方基于ST官方开发板的移植示例工程为底板
朱有鹏老师·2023-10-19 11:12

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程...

课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程—729人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第3个课程，系统讲解了课程中用到的三款开发板，讲解主要围绕开发板主板设备
朱有鹏老师·2023-10-19 11:11

英伟达开发板学习系列----ubuntu连接WiFi，同时分享热点

最近在搞硬件，配置JetsonNano开发板环境，此篇文章的内容是：Nano开发板连接wifi，并同时分享热点。系统：Ubuntu18.04外设：USB无线网卡一、连接wif1.系统连接USB无线网卡，输入命令ifconfig,出现wlan0,说明可以识别USB2.查看现有WiFi：nmclidevicewifilist3.连接WiFisudonmclidevicewificonnectwifi名
wqm-story027·2023-10-18 23:31

督导组学习系列1——我居然如此不真实！

之前看到一敏老师亲子电影课合集的名称叫《真实的妈妈远胜于完美的妈妈》，我还自认为自己挺真实，为人老实，我基本不会故意说假话，不会蒙骗别人。在此次课上，一敏老师点评我有“隐瞒”这个点需要面对时，我才意识到其实我自己有太多不想让别人知道的事情。有时是不想让家人为自己担心，有时是怕被别人看不起、嘲笑等，有时是压根没想到要和别人说。因为怕家人担心，所以自己生病、手术、生活状况等不好时，统统忍着不说。比如说
SUNDAY_d93d·2023-10-18 18:30

【vim 学习系列文章 10 -- vim 将代码中空格高亮显示方法】

文章目录vim高亮空格使用背景如何配置vim可以自动显示空格呢？vimhighlight命令使用介绍vim空白行的处理vimmatch命令详细介绍vim高亮空格使用背景开发人员在编写代码之后，在review通过之后会将代码推到服务器然后merge，但是有些代码对格式要求很严格，比如linux代码就不允许代码中出现空格或者^M，如下图所示，在使用gitdiff.之后可以看到代码中有一行空格。如何配置
CodingCos·2023-10-18 17:45

【vim 学习系列文章 11 -- vim filetype | execute | runtimepath 详细介绍】

文章目录filetypepluginindenton什么功能？vimruntimepath详细介绍vim中execute命令详细介绍executepathogen#infect()详细介绍filetypepluginindenton什么功能？在网上我们经常可以看到vimrc配置中有filetypepluginindenton这个配置，那么这个配置的功能是什么呢？filetypeplugininde
CodingCos·2023-10-18 17:14

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性2020-09-06

算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性数组、链表、跳表的基本内容与特性算法学习系列2——数组、链表、跳表的基本内容与特性前言Array数组数组的基本操作增加元素删除元素ArrayListLinkedList
kuibisi·2023-10-18 11:39

python每日一练(9)

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Aileen_0v0·2023-10-18 08:14

VINS-MONO调研资料

时统惯导融合、视觉一、任务总结：1.调研时统融合惯导、视觉相关资料2.学习VINS-MONO，查VIO的资料，在git上安装一下VINS-MONO这个软件；后续融合协议上的时统模块，做网络中多无人机定位
BJTUYXY1999·2023-10-18 07:05

python每日一练(8)

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:30

JAVA学习(6)-全网最详细~

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Aileen_0v0·2023-10-17 08:28

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1
ZARD帧心·2023-10-16 21:39

数据结构与算法-(8)---队列(Queue)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

python每日一练(7)

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:47

PYTHON进阶-面向对象编程

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Aileen_0v0·2023-10-16 19:44

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:48
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