VIO学习系列第6页

Linux学习系列（六）：linux系统上C程序的编译、运行及调试

目录引言一.文件编译及运行1.编译过程2.gcc分布编译3.gcc一步编译4.一步运行5.make和makefile二.gdb调试1.调试步骤：2.调试命令：1.l行号2.b/break3.infob/break4.运行代码5.p变量6.结束调试7.调试命令（全）引言本文介绍了Linux操作系统中关于C程序的编译，通过介绍编译过程、gcc命令、分步编译、一步编译和makefile自动化编译，详细介

lijiachang030718·2023-12-25 04:49

Linux学习系列（九）：Linux进程复制和替换

目录一.main函数二.printf输出问题1.printf函数并不会直接将数据输出到屏幕，而是**先放到缓冲区**中，只有一下三种情况满足，才会输出到屏幕。2.退出：returnexit_exit三.fork进程复制，写时拷贝1.fork2.写时拷贝四.僵死进程、孤儿进程及处理方法1.僵死进程2.孤儿进程3.僵死进程处理方法五.操作系统的文件调用1.open2.close3.read4.writ

lijiachang030718·2023-12-25 04:49

算法学习系列（十）：用数组模拟链表、双链表、栈、队列、单调栈、单调队列

目录引言一、数组模拟链表1.模板2.例题3.测试二、数组模拟双链表1.模板2.例题3.测试三、数组模拟栈1.模板2.例题3.测试四、数组模拟队列1.模板2.例题3.测试五、数组模拟单调栈1.例题+模板2.测试六、数组模拟单调队列1.例题+模板2.测试引言首先说一下为什么要拿数组来模拟，最主要的原因是为了快，因为如果用stl库里的容器的话，在算法竞赛中，一般是不会给你开O2优化或者臭氧优化的，然后所

lijiachang030718·2023-12-25 04:45

【Python深度学习系列】十几行代码教你使用CTGAN模拟生成表格数据

一、问题在机器学习中，我们经常会遇到数据集数量不足的情况。CTGAN是一个生成对抗网络（GAN）的实现，它可以学习原始数据的分布并生成具有相似特征的合成数据。生成的数据将尽量保持与原始数据的统计特性一致。二、实现过程2.1安装CTGAN库pipinstallctgan使用命令在终端或命令提示符中安装CTGAN库2.2导入CTGAN类fromctganimportCTGAN在Python代码中导入C

数据杂坛·2023-12-24 20:41

【Python机器学习系列】建立决策树模型预测心脏疾病（完整实现过程）

一文彻底搞懂机器学习中的归一化与反归一化问题【Python机器学习系列】一文彻底搞懂机器学习中表格数据的输入形式（理论+源码）【Python特征工程系列】利用随机森林模型分析特征重要性（源码）【Pytho

数据杂坛·2023-12-24 20:41

【Python机器学习系列】一文搞懂机器学习中的转换器和估计器（附案例）

一、引言表格数据一套完整的机器学习建模流程如下：在机器学习中，转换器（Transformer）和估计器（Estimator）是两个重要的概念，转换器和估计器在机器学习中扮演不同的角色，但它们通常可以结合在一起构建一个完整的机器学习流程。二、转换器转换器（Transformer）是一种用于数据转换和预处理的对象或类。它接受输入数据，并对其进行某种形式的变换。转换器通常用于数据的特征工程，包括特征缩放

数据杂坛·2023-12-24 20:38

python用while向列表输入_Python入门学习系列——Python用户输入和while循环

Python用户输入和while循环input()函数函数input()用于接收用户的输入信息。使用input()时，python将用户输入的内容解读为字符串，因此在进行其他数据类型操作时，需要进行相应的类型转换。注意：在Python2.7中，input()函数作用有所不同，input()函数会将用户输入解读为Python代码，并尝试运行它们，所以在Python2.7中，请使用raw_input(

weixin_39688687·2023-12-24 12:55

Java学习系列（七）

1.Java多态多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力，多态就是同一个接口，使用不同的实例而执行不同操作。多态的优点1.消除类型之间的耦合关系2.可替换性3.可扩充性4.接口性5.灵活性6.简化性多态存在的三个必要条件继承重写父类引用指向子类对象：Parentp=newChild();classShape{ voiddraw(){}} classCircleextendsShape{

老蔡的菜·2023-12-23 06:13

【Active Learning - 02】Fine-tuning Convolutional Neural Networks for Biomedical Image Analysis...

主动学习系列博文：【ActiveLearning-00】主动学习重要资源总结、分享（提供源码的论文、一些AL相关的研究者）：https://blog.csdn.net/Houchaoqun_XMU/article

Houchaoqun_XMU·2023-12-23 03:22

Caffe学习系列——工具篇：计算数据集的图像均值

本系列文章介绍深度学习框架Caffe及其实践，本文主要介绍Caffe的实用工具——compute_image_mean计算图像均值.1.图像预处理——零均值化数据预处理在深度学习中非常重要，数据预处理中，标准的第一步是数据归一化。特征归一化常用的方法包含如下几种：简单缩放逐样本均值消减(也称为移除直流分量)特征标准化(使数据集中所有特征都具有零均值和单位方差)特征标准化指的是（独立地）使得数据的每

Solomon1588·2023-12-23 03:41

【Docker学习系列教程】docker的基本命令

docker的命令和git命令很类似，如果你了解过git、使用过git那么上手将会很快。当你不知道如何加参数是你可以使用--help来查询，例如dockerrun--help,下面只是简单列出常用的命令。dockerversion查询docker版本$dockerversionClient:Version:18.06.1-ceAPIversion:1.38Goversion:go1.10.3Git

浪漫宇宙与人间日常·2023-12-22 09:00

2022-12-17科研日志

VINS-mono是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度的VIO方案，是由港科大研究的，也提供了开源的代码，复现难度比较低。

独孤西·2023-12-21 19:20

python学习系列1---爬取糗事百科段子

python学习了大半个月了。前段时间一直在慕课网看廖雪峰老师的python学习入门和进阶，视频地址http://www.imooc.com/learn/317。讲的很好，很通俗易懂，一边讲解还能一边练习。后面开始学习python爬虫相关的知识，看的课程都是来自http://wiki.jikexueyuan.com/project/python-crawler-guide/summarize.ht

余蝈蝈·2023-12-18 05:35

TensorRT学习系列一：使用自定义网络构建和运行TensorRT模型

文章目录一、前言二、使用TensorRT构建(build)引擎1.创建logger2.创建builder3.创建network4.配置参数5.构建并序列化引擎并保存6.释放资源三、使用TensorRT运行(runtime)模型1.创建一个runtime对象2.反序列化生成engine3.创建一个执行上下文4.填充数据5.执行推理6.释放资源四、总结五、参考一、前言随着深度学习技术的发展，许多实际应

梦想的理由·2023-12-17 16:19

Pycharm 如何更改成中文版| Python循环语句| for 和 else 的搭配使用

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的PYTHON学习系列专栏

Aileen_0v0·2023-12-17 15:13

Pyside2 学习系列三：PyInstaller打包项目瘦身（超详细的Pyside2 攻略）

继上一篇文章打包后，发现包太大了，我们现在开始进行瘦身优化。本项目的所有演示代码：github可在这里下载。打包只用的工具为PyInstaller。不想细看的朋友可以直接跳到最后方法对比查看瘦身结果比较。~~优化1简单查看包构成2瘦身方法2.1打包成单文件2.2UPX压缩2.2.1命令行添加地址2.2.2将UPX路径添加到环境变量2.3打包成单文件并UPX压缩2.4打包成多文件后，删除无用的依赖库

jimboRen·2023-12-17 14:18

【埋点学习系列】04如何设计一套好的埋点管理工具

1，埋点管理系统的必要性当前许多中小型公司的埋点需求使用表格来统计的，但是随着项目的进行以及后期的精细化运营需要，数据量越来越复杂，越来越难以维护。所以很多公司都已经开发了一整套系统，以实现从埋点的统一管理。数据上报链路2，埋点管理系统的主要功能埋点管理：埋点管理模块主要包含所属业务模块，埋点列表的展示，编辑，回收等。根据业务模块来筛选各个业务模块的埋点列表，在埋点列表中可以查看埋点的详情信息，比

tricking紫枫·2023-12-17 07:12

跟着曾仕强学习系列-情绪管理

很早就听过曾教授的讲座，现在看到视频，觉得非常有智慧。跟着大师学习，体会。这个系列就是边听边想，边做，修己，提升自己。情绪管理1.我们只知道外界的是环境。我们自己对自己也是一种环境。我们心情变动，也会影响到我们的额情绪。我们要扩大范围，看得见的，看不见的，内在的，外在的，都在变动，都会使得我们有一种反应，这种反应就叫做情绪。反应无所谓好坏。任何环境都是会变动的，不是固定的。任何时候看他都是不一样的

人间四月2012·2023-12-17 06:33

【vim 学习系列文章 13.1 -- 自动命令autocmd 根据文件类型设置vim参数】

文章目录autocmd根据文件类型配置vim参数vim文本类型autocmd根据文件类型配置vim参数在Vim中，你可以使用autocmd（自动命令）来根据文件类型自动执行特定的函数。首先，你需要定义这些函数，然后使用autocmd与文件类型模式匹配来调用这些函数。以下是一个基本的Vim配置示例，该配置在~/.vimrc文件中定义了两个函数，一个用于C类型文件，另一个用于Python类型文件。然后

CodingCos·2023-12-16 16:09

C++ 学习系列 -- 实现简单的 String

1标准库std::stringc++中的std::string是一个重要的字符串的类,我们在日常工作中常常与之打交道。string是C++标准库的重要部分，主要用于字符串处理。使用string库需要在同文件中包括该库#includestd::string实际上是std::basic_string：std::basic_string-cppreference.comtemplate,typename

在河之洲木水·2023-12-16 12:53

C++ 学习系列 -- conversion function

一什么是转换函数？在c++编码中，我们可能遇到要将类A转为类B的情况，此时就可以定义类A的转换函数将其按照一定规则转换为类B；转换函数声明规则如下：operator转换类型()const;转换函数无返回值，转换类型是一个已定义的类，包括c++基本类型int、double等，也包括事先定义过的类。这里介绍一下隐式转换的知识点：所谓隐式转换，由编译器私下进行的类型转换，该转换不需要使用者干预。当一个值

在河之洲木水·2023-12-16 12:22

C++ 学习系列 -- 模板 template

一C++模板介绍？C++为什么引入模板？我的理解是：C++引入模板的概念，是为了复用重复的代码，当某些代码除了操作的数据类型不同以外，其他逻辑全都相同，此时就适合采用模板的方式。定义模板类或者模板函数时，只是定义了一个代码的架子，使用时需要配合上实际的数据类型，数据类型可以是基本数据类型也可以是用户自定义的类型。官方一点的说法：所谓模板，实际上是建立一个通用函数或类，其类内部的类型和函数的形参类型

在河之洲木水·2023-12-16 12:46

开源书籍—鸢尾花书：从加减乘除到机器学习系列 | 开源专题 No.50

Visualize-ML/Book1_Python-For-BeginnersStars:2.4kLicense:NOASSERTION《编程不难》是一本名为鸢尾花书的开源项目，它从基础的加减乘除开始，逐步引导读者进入机器学习领域。该项目提供了PDF草稿和Jupyter笔记，并经过至少两轮修改以确保内容更新完善。以下是这个开源项目的核心优势和关键特性：详细而易懂：《编程不难》通过简洁明了的语言、清

开源服务指南·2023-12-16 12:30

第527篇-Prism学习系列3_Modularity

在Prism中，一个非常普遍的方法是把各个不同的Business模块化，用Module的机制可以很好的解决这个问题。Module支持即时加载.//////Amoduleforthequickstart.///[ModuleExport(typeof(ModuleD))]publicclassModuleD:IModule{privatereadonlyIModuleTrackermoduleTra

weixin_30908707·2023-12-15 18:41

源码学习系列之SpringBoot自动配置（篇一）

源码学习系列之SpringBoot自动配置源码学习（篇一）ok，本博客尝试跟一下Springboot的自动配置源码，做一下笔记记录，自动配置是Springboot的一个很关键的特性，也容易被忽略的属性，

smileNicky·2023-12-15 07:01

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

其中pose_graph.txt含有的信息：关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的四元数、优化后的四元数、回环到的关键帧id、回环信息（8个）、特征点数量。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

算法学习系列之排序算法：原理、应用场景与C++实现精解

文章目录前言原理和应用场景快速排序的实现一般的递归快速排序三点取中法单边递归快速排序无监督快速排序混合排序的实现C++标准库sort算法我设计的混合排序算法堆排序的实现我的实现另一种实现解释特性其它c++案例实现总结前言在计算机科学领域，排序算法是最基础也是最关键的部分之一。它们不仅在理论上具有重要意义，也在实际应用中发挥着至关重要的作用。从经典的冒泡排序到更高效的快速排序，每种算法都有其独特之处

梦想的理由·2023-12-14 19:42

【Spring Boot 源码学习】ApplicationListener 详解

SpringBoot源码学习系列ApplicationListener详解引言往期内容主要内容1.初识ApplicationListener2.加载ApplicationListener3.响应应用程序事件总结引言书接前文

Huazie·2023-12-14 13:14

【Spring Boot 源码学习】ApplicationContextInitializer 详解

SpringBoot源码学习系列ApplicationContextInitializer详解引言往期内容主要内容1.初识ApplicationContextInitializer2.加载ApplicationContextInitializer3

Huazie·2023-12-06 22:50

【Java不看后悔系列】|面向对象编程|[继承、封装、多态全覆盖]

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"1.Judgingrightfromwrong(inheritance)1.Achildclassinheritseverythingfromitsparentclass

Aileen_0v0·2023-12-05 04:53

FreeRTOS的学习（十二）——任务调度器的开启

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）

LEODWL·2023-12-04 21:39

STM32那些你该知道的事儿-第3季第1部分视频课程-朱有鹏-专题视频课程

STM32那些你该知道的事儿-第3季第1部分视频课程—81人已学习课程介绍本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第1个课程，也是STM32系列课程的第一部分，综合讲解了整个STM32课程的规划

朱有鹏老师·2023-12-04 07:48

note

199执行历史第199条命令帮助[]可选参数{}必选参数man1一般命令2系统调用4设备文件5配置相关VIo换行输入s删除字符输入:setnu显示行号:s///g替换行内所有:%s///替换所有行第一个

金牌收租佬·2023-12-04 00:22

【JAVA面向对象编程】--- 探索子类如何继承父类

个人主页:Aileen_0v0学习专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录继承继承的普通成员方法调用及普通成员变量修改构造方法的调用子类构造方法继承packageInherit

Aileen_0v0·2023-12-03 21:54

【Spring Boot 源码学习】自定义 Banner 信息打印

SpringBoot源码学习系列自定义Banner信息打印引言往期内容主要内容1.ResourceBanner打印1.1添加默认的banner.txt资源文件1.2指定任意路径的资源文件1.3添加自定义的信息

Huazie·2023-12-03 12:52

【Spring Boot 源码学习】Banner 信息打印流程

SpringBoot源码学习系列Banner信息打印流程引言往期内容主要内容1.printBanner方法2.关闭Banner信息打印3.SpringApplicationBannerPrinter类3.1LOG

Huazie·2023-12-03 12:52

【Spring Boot 源码学习】BootstrapRegistryInitializer 详解

SpringBoot源码学习系列BootstrapRegistryInitializer详解引言往期内容主要内容1.初识BootstrapRegistryInitializer2.加载BootstrapRegistryInitializer3

Huazie·2023-12-03 12:49

MySQL学习系列之三——不做限制的查询

在上一篇内容中介绍了对表字段的增加、修改、删除操作。在本篇内容中，我们将会介绍一些简单的查询语句。具体包括全表查询，查询部分字段，返回固定条数的查询以及对查询结果进行排序。由于还没有介绍如何在表里插入数据，所以下面给出建表语句和插入数据的语句，方便大家练习。建表语句：CREATETABLEcustomers(cust_idintNOTNULLAUTO_INCREMENT,cust_namechar

小詹小詹·2023-12-03 07:38

前端学习系列之CSS

目录CSS简介发展史优势基本语法引用方式内部样式行内样式外部样式选择器id选择器class选择器标签选择器子代选择器后代选择器相邻兄弟选择器后续兄弟选择器交集选择器并集选择器通配符选择器伪类选择器属性选择器CSS基本属性优点字体属性文本属性背景属性边框属性列表属性鼠标属性盒子概念格式边框外边距圆角边框阴影浮动标准文档流displayfloatoverflow定位相对定位绝对定位z-indexCSS

lgcgkCQ·2023-12-03 06:00

堆的应用：堆排序

在之前，小编在[C语言学习系列–＞【关于qsort函数的详解以及它的模拟实现】]谈到冒泡排序，但是冒泡排序的时间复杂度（O（n2))着实有点高，堆排序的时间复杂度相对低很多，O（log2N）。

南桥几晴秋·2023-12-03 04:40

DQN原理及PyTorch实现【强化学习】

新缸中之脑·2023-12-03 01:34

【vim 学习系列文章 13 -- 自动命令 vim autocmd 】

文章目录autocmd定义自动命令events参数pattern参数nested参数删除自动命令自动命令组自动命令选项转自：https://yyq123.github.io/learn-vim/learn-vi-49-01-autocmd.htmlautocmd自动命令，是在指定事件发生时自动执行的命令。利用自动命令可以将重复的手工操作自动化，以提高编辑效率并减少人为操作的差错。比如自定义以下函数

CodingCos·2023-12-01 13:52

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

这篇文章的作者ThienHoangNguyen是UWB-VIO领域的主要研究人员，从最近一年的成果来看，他的研究方向从之前的注重UWB-VIO融合定位转变到现在的对UWB-VIO中更加精细问题的处理，以及

独孤西·2023-12-01 11:55

嵌入式Linux入门-彻底理解UART串口，手把手教你写程序

没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置

闪耀大叔·2023-12-01 03:25

机器学习系列 - 6. 重要概念补充

1.多项式回归&Pipeline1.1多项式回归：研究一个因变量与一个或多个自变量间多项式的回归分析方法，称为多项式回归（PolynomialRegression）。多项式回归是线性回归模型的一种，其回归函数关于回归系数是线性的。其中自变量x和因变量y之间的关系被建模为n次多项式。如果自变量只有一个时，称为一元多项式回归；如果自变量有多个时，称为多元多项式回归。在一元回归分析中，如果变量y与自变量

小蘑菇1962·2023-11-30 11:20

python学习系列之安装

一、python的安装1、下载安装包：Windows系统按如下操作选择自己想安装的版本，我选择的是3.6.4,对应自己的系统选择相应的可执行安装包。2、下载完成，进行安装，按如下步骤操作：（1）选中Add_Python3.6toPATH会自动配置好环境变量。：（2）（）（3）（4）（5）（6）二、开发工具pycharm的安装，（1）登录网站：http://www.jetbrains.com/pyc

小雪洁·2023-11-30 07:59

【论文翻译】ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry

ADVIO:AnAuthenticDatasetforVisual-InertialOdometry该数据集的特点：使用iPhone手机采集、真实复杂场景、对比现有商用和学术研究VIO系统性能【摘要】对于行人场景的

大行至远·2023-11-29 17:07

Android音视频学习系列(八) — 基于Nginx搭建(rtmp、http)直播服务器

系列文章Android音视频学习系列(一)—JNI从入门到精通Android音视频学习系列(二)—交叉编译动态库、静态库的入门Android音视频学习系列(三)—Shell脚本入门Android音视频学习系列

金戈鐡馬·2023-11-29 10:10

Midjourney学习系列之三——宝藏网站与博主分享

在学习了Midjourney保姆级教程（点击Midjourney学习系列之一——保姆级入门教程_输出啊靓仔的博客-CSDN博客阅读）和进阶学习内容（点击Midjourney学习系列之二——Midjourney

输出啊靓仔·2023-11-28 23:12

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

推荐频道

VIO学习系列