VIO学习系列

java hashset 实现原理_深入Java集合学习系列：HashSet的实现原理

Updatedon九月8,2016深入Java集合学习系列：HashSet的实现原理1.HashSet概述：HashSet实现Set接口，由哈希表(实际上是一个HashMap实例)支持。
贫民窟的大富翁·2023-10-30 09:48

【Spring Boot 源码学习】RedisAutoConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列RedisAutoConfiguration详解引言往期内容主要内容1.SpringDataRedis2.RedisAutoConfiguration2.1加载自动配置组件
Huazie·2023-10-30 08:59

南通学习系列心得之三、四

虽不能至，心向往之（之三）严清，一个幽默睿智的长者，一个胸怀万千气象的文化者，一个万卷浩帙中走出来的亦官亦民的学者。听其报告，胜读十年诗书。做一个好的语文教师，在语文的世界里享受从如花美眷到风华正茂再到夕阳无限好的一生，是我的理想，也是我的追求，然而，阴差阳错，竟做了繁琐的事务型行政工作，大量的精力浪费在无谓的琐碎里，失去了本心，拆却了本该富丽堂皇的精神大厦，我在矛盾与焦灼中度过了12年，可我追求
轩仔娘·2023-10-30 07:38

《Machine Learning in Action》—— 白话贝叶斯，“恰瓜群众”应该恰好瓜还是恰坏瓜

手撕机器学习系列文章目前已经更新了支持向量机SVM、决策树、K-近邻（KNN），现在我们来玩玩贝叶斯算法，其他机器学习系列文章可根据自己需求来食用（持续更新中）：《MachineLe
玩世不恭的Coder·2023-10-30 07:44

C语言-递归和迭代

共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页：Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Aileen_0v0的C语言学习系列专栏—
Aileen_0v0·2023-10-30 03:18

Android音视频学习系列(六) — 掌握视频基础知识并使用OpenGL ES 2.0渲染YUV数据

系列文章Android音视频学习系列(一)—JNI从入门到精通Android音视频学习系列(二)—交叉编译动态库、静态库的入门Android音视频学习系列(三)—Shell脚本入门Android音视频学习系列
金戈鐡馬·2023-10-29 17:34

[机器学习系列三]机器学习部署—PMML与TensorFlow serving

离线训练好的模型有时需要在线上部署，这里介绍PMML与tensorflowserving两种方式，模型都选择线性回归。1.基于PMML文件部署预测模型标记语言(PredictiveModelMarkupLanguage,PMML)是一种可以呈现预测分析模型的事实标准语言。通过制定标准，各种开发语言都可以使用相应的包，把模型文件转成这种中间格式，而另外一种开发语言，可以使用相应的包导入该文件做线上预
925781609·2023-10-29 15:02

机器学习系列文章（chapter two）——数据特征分析处理

一、数据来源用机器学习来分析数据、获取客观规律，首先我们要能有海量数据去进行分析，才有可能得出相对准确的结论。如果数据量不够大，则很可能得出误导性的结论。比如去高端住宅区调查人均存款情况，得出的结论就会大大超出真实水平。数据就像是食物，只有保证足够的高质量食物，才让我们的机器学习程序更加强大。常见的数据来源：企业日积月累的大量数据（如淘宝的购买记录）政府掌握的各种数据（如经济产值、货币发行量）科研
棚鱼宴·2023-10-29 09:42

C++ -- 学习系列 无序关联式容器 unordered_set 与 unordered_map(未完待续)

一HashTable是什么？哈希表（HashTable）也叫做散列表，是一种通过将关键字与存储位置映射起来，利用关键字直接访问存储位置上的value的数据结构，使得元素查找的时间复杂度达到O(1)。映射函数被称为散列函数（hash函数），存储数据的数组叫做散列表，即HashTable。为什么使用哈希表呢？答：哈希表可以为我们的查找带来便利，由于底层是基于数组的，所有优缺点与数组类似：优点：查找速度
在河之洲木水·2023-10-29 07:37

C++ 学习系列 -- 标准库常用得 algorithm function

一前言c++标准库中提供了许多操作数据结构：vector、list、deque、map、set等函数，学习并了解这些常用函数对于我们理解c++的一些设计模式有着重要的作用。二常用的algorithmfunction源码源代码位置：bits/stl_algo.h1.accumulate/***@briefAccumulatevaluesinarange.**Accumulatesthevaluesi
在河之洲木水·2023-10-29 07:04

Python初学习系列（一）

前言主要记录这一周学习python的过程。一、Python的基本概念python解释器是运行python语言编写的程序的软件，可在http://python.org/downloads中下载，适用于windows、Linux和OSX，可在该网站直接练习代码。下载完成，找到IDLE（pythonGUI），初次出现的IDLE的窗口，类似如下：上图就是交互式环境，很像windows上的命令行提示符。一些
夏目_风鸣·2023-10-29 01:59

agx 安装ros opencv_【环境踩坑002】MIT kimera-VIO-ROS 之opencv，python报错

但凡我有一个巨好用的kexueshangwang的方法，此文也不会出现hhhhh（我kexueshangwang后网速还是巨差无比）欢迎各位给我介绍kexueshangwang的供应商：DMITkimera-VIO-ROSgithub
weixin_39646628·2023-10-28 22:36

VIO开源代码总结

前言转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945作者：无偏估计掌握经典SLAM系统是SLAM研究生的必备课题。然而，如何改进经典SLAM系统却令刚入门的研究生十分困扰。凭空想象常常是非常困难的，一种简单的方法是利用谷歌学术查找经典论文的被引文章，参考别人是如何修改的。不过对于小白来说，看文章都困难，别说了复现论文了[手动狗头]。为了解决以上问题，本文对开源的
Zolony·2023-10-28 22:35

ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试

首先进行组件的安装一、Kimera-VIO安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

kimera-vio-ros编译记录

非常重要！！！使用Eigen3.3.7以上版本，我用的是3.3.9，能解决很多问题我的系统是ubuntu18.04.5https://github.com/MIT-SPARK编译过程：一、各种依赖sudoapt-getinstallros-melodic-image-geometryros-melodic-pcl-rosros-melodic-cv-bridgesudoapt-getinstall
问题出现再研究·2023-10-28 22:05

Kimera-VIO-ROS，Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决

前期条件准备1.VMware+Ubuntu18.042.ROS（rviz）：melodic3.Eigen3.3.7一、Kimera-VIO-ROS1.源码运行：Polygonmode：solidPolygonmode
Compile666·2023-10-28 22:32

MIT Kimera-VIO-ROS 安装

前言我安装Kimera-VIO-ROS的时间是2023.10.28。
boyhoodme·2023-10-28 22:30

Android学习系列(32)--App调试内存泄露之Cursor篇

本文转载自：https://www.cnblogs.com/qianxudetianxia/archive/2012/11/19/2757376.html作者：qianxudetianxia转载请注明该声明。最近在工作中处理了一些内存泄露的问题，在这个过程中我尤其发现了一些基本的问题反而忽略导致内存泄露，比如静态变量，cursor关闭，流关闭，线程，定时器，反注册，bitmap等等，我稍微统计并总
kkwant·2023-10-28 21:38

牛客网刷题-(6)

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Aileen_0v0·2023-10-28 18:12

牛客网刷题-(7)

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Aileen_0v0·2023-10-28 18:10

机器学习笔记03_机器学习基本概念(下)

学习视频：[中英字幕]吴恩达机器学习系列课程学习资料：https://github.com/fengdu78/Coursera-ML-AndrewNg-NotesGitHub不好用的话，我在CSDN资源区也上传了开源资料
三木今天学习了嘛·2023-10-28 17:25

吴恩达《机器学习》1-4:无监督学习

参考资料：[中英字幕]吴恩达机器学习系列课程黄海广博
不吃花椒的兔酱·2023-10-28 05:08

C#2.0类和对象学习系列之构造函数

在对象创建的时刻，有一个方法自动执行。我们称这种方法为构造函数。语法上，C#构造函数与其所在的类名相同，而且不返回任何值（甚至void都不用写）。一个类可以：1.没有构造函数。这种情况下C，#编译器会自动提供一个默认的构造函数，即没有任何参数的构造函数，默认构造函数都是公有的2.有一个构造函数。这种情况下，总是调用这一个构造函数，编译器将不会提供默认构造函数。3.有多个构造函数。多个构造函数以不同
zhujiazhao123·2023-10-28 04:40

C#温故而知新学习系列之面向对象编程—7-构造函数

构造函数构造函数又叫构造方法，其实就是对类进行初始化，构造函数与类同名，无返回值，也不需要void，在new时候调用所有的类都有构造函数，如果你不写构造函数的话，系统默认生成空的构造函数，若你有自定义的构造函数，那么默认的构造函数就失效了，也就是说，由于你没有在Cat类中定义过构造函数，C#会生成一个空的构造函数Cat()，当然这个空的函数什么也不做，只是为了让能顺利的实例化而已Catcat=ne
孟林-David.Meng·2023-10-28 03:06

C#学习系列之CollectionViewSource

C#学习系列之CollectionViewSource啰嗦了解CollectionViewCollectionViewSource使用使用步骤·注：DATA相当于把数据传输给wayCvs引用总结啰嗦在项目中运用到了
arriettyandray·2023-10-28 03:35

【vim 学习系列文章 12 -- vimrc 那点事】

文章目录系统级及本地vimrc文件设置vimrc的路径系统级及本地vimrc文件当Vim启动时，编辑器会去搜索一个系统级的vimrc文件来进行系统范围内的默认初始化工作。这个文件通常在你系统里$VIM/vimrc的路径下，如果没在那里，那你可以通过在Vim里面运行:version命令来找到它的正确存放位置。比如说，在我这里，这个命令的相关部分的输出结果如下：：version.........sys
CodingCos·2023-10-28 02:00

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

通达信学习系列三之选股器

通达信学习系列三之选股器如何在上千个股票中挑选自己心仪的股票，如连涨三天的、一年创新高或半年创新高的等条件的股票，就要借【选股器】的帮助。
旧金山的中二君·2023-10-27 18:01

Docker学习系列3：常用命令之容器命令

本文是Docker学习系列教程中的第三篇。
凯哥Java·2023-10-27 14:36

Axios源码研究学习系列---xhr请求模块大概分析

改变是人生的定律，专注于过去和现在的人，必将错过未来首先文件结构，插件标准模式，严格模式，用ES6语法promise返回，所以就是常见的axios.get(url).then(res=>{})形式'usestrict';varutils=require('./../utils');varsettle=require('./../core/settle');varbuildURL=require('
miao淼·2023-10-27 10:45

深度学习系列之cs231n assignment1 KNN（二）

内容安排深度学习系列依托与cs231n的课程作业，因为只想练习编程，所以不对课程内容进行分享，仅针对编程内容进行分享。
明曦君·2023-10-27 09:06

SpringMVC Day 03 : 处理静态资源

前言欢迎来到第三天的SpringMVC学习系列！在前两天的教程中，我们已经学习了如何搭建SpringMVC环境、创建控制器和处理请求等基础知识。
zhizhiqiuya·2023-10-27 07:25

牛客网刷题-(3)

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Aileen_0v0·2023-10-27 06:06

牛客网刷题-(4)

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Aileen_0v0·2023-10-27 06:06

牛客网刷题-(2)

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Aileen_0v0·2023-10-27 06:35

牛客网刷题-(5)

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Aileen_0v0·2023-10-27 06:32

SpringMVC基础学习之Restful风格的简单使用

这个SpringMVC基础学习系列是用来记录我学习SpringMVC框架基础知识的全过程(这个系列是参照B站狂神的SpringMVC最新教程来写的，由于是之前整理的，但当时没有发布出来，所以有些地方可能有错误
狂奔の蜗牛rz·2023-10-26 23:26

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

深度学习中Embedding层有什么用？

这篇博客翻译自国外的深度学习系列文章的第四篇，想查看其他文章请点击下面的链接，人工翻译也是劳动，如果你觉得有用请打赏，转载请打赏:SettingupAWS&ImageRecognitionConvolutionalNeuralNetworksMoreonCNNs
ChasingdreamLY·2023-10-26 19:28

CUDA学习(十二):矩阵乘法

博主CUDA学习系列汇总传送门（持续更新）：编程语言|CUDA入门文章目录一、CPU下一般矩阵乘法二、CPU下循环交换矩阵乘法三、CPU下转置矩阵乘法本文章为《GPU编程与优化大众高性能计算》的读书笔记
hjxu2016·2023-10-26 11:56

C++ 学习 ::【基础篇：09】：C++ 类的认识及基本声明定义；简单对比C++中类与结构体的区别

C++学习系列将分为三个阶段：基础篇、STL篇、高阶数据结构与算法篇，相关重点内容如下：基础篇：类与对象（涉及C++的三大特性等）；STL篇：学习使用C++提供的STL相关库；高阶数据结构与算法篇：手动实现自己的
画饼宗师·2023-10-26 06:46

博文浅谈高效学习系列二《读懂学情报告》

续上次说>>>什么是学情分析报告（一）？我先说一说大家比较熟悉的“财报”，它就是一张投资“财务体检表。投资者通过财报了解企业的运营情况。用来判断企业“安全性”，判断企业“竞争力”及时控制分险，确保投资安全性。如果把孩子学习当作投资来比喻，学情报告可以说是一份“教育投资财报”。是针对学习者的“学习过程体检表”。它让父母及时了解孩子学习过程中的变量，精准的调整相应投资策略，因材施教的确保让投资最大化收
Memoryer·2023-10-26 03:46

【文章学习系列之模型】Koopa

本章内容文章概况模型结构主要结构实验结果消融实验模型效率分解效果定性分解效果定量算子稳定性总结文章概况《Koopa:LearningNon-stationaryTimeSeriesDynamicswithKoopmanPredictors》是2023年发表于NeurIPS的一篇论文。考虑到时序预测中训练和推理数据之间甚至每个回溯窗口之间存在巨大的分布差距，作者结合动态模式分解(DMD)[近似库普曼
清流自诩·2023-10-26 02:14

Prometheus学习系列（七）之名词解析

一、(Alert)警告警告是Prometheus服务正在激活警报规则的结果。警报从Prometheus服务发送到警告管理器。二、(Alertmanager)警告管理器警告管理器接收警告，并把它们聚合成组、去重复数据、应用静默和节流，然后发送通知到邮件、Pageduty或者Slack等系统中。三、(Bridge)网桥网桥是一个从客户端库提取样本，然后将其暴露给非Prometheus监控系统的组件。例
飞雪K·2023-10-25 22:23

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--笔记

0.内容1.时间戳同步问题及意义时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera和IMU数据时间不同，会使估计存在误差，使我们的系统精度下降甚至出现错误的预测。如果以IMU时间为准确的，同步之后，我们可以用时间戳偏移对系统估计的TwbT_{wb}Twb进行补偿（思路1），或者
读书健身敲代码·2023-10-25 14:11

深度学习系列51：hugging face加速库optimum

1.普通模型Optimum是huggingfacetransformers库的一个扩展包，用来提升模型在指定硬件上的训练和推理性能。Optimum支持多种硬件，不同硬件下的安卓方式如下：如果是国内安装的话，记得加上-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。huggingface目前是被墙的状态，在使用示例代码时，需要将模型离线下载下来使用。如下图，模型离
IE06·2023-10-24 16:09

深度学习系列52：多目标跟踪

1.评价指标1）FP：FalsePositive，即真实情况中没有，但跟踪算法误检出有目标存在。2）FN：FalseNegative，即真实情况中有，但跟踪算法漏检了。3）IDS：IDSwitch，目标ID切换的次数。4）MOTA:MultipleObjectTrackingAccuracy，多目标跟踪准确度。5）IDF1:IDF1得分，正确身份标签赋予的检测框与平均groundtruth和计算的
IE06·2023-10-24 16:04

联邦学习笔记（五）：联邦学习模型压缩提升通讯效率

联邦学习模型压缩联邦学习流程数据处理模型构造模型压缩函数模型广播和聚合函数模型训练其他函数结果模型准确率和loss值模型准确率模型loss值联邦学习传输数据量广播时需要传输的数据量聚合时需要传输的数据量实验总结写在前面:该联邦学习系列博客
young_monkeysun·2023-10-24 11:48

Hive正则表达式

参考维基百科、HadoopHive概念学习系列之hive的正则表达式初步（六）和Hive正则匹配函数之前没有在意过正则表达式，但是工作组不可避免的遇到了，感觉也比较重要，就花点时间理解一下。
小碧小琳·2023-10-24 09:10

Vue+Electron学习系列 (三) -- 自动更新

Vue+Electron学习系列1️⃣Vue+Electron学习系列(一)--初识2️⃣Vue+Electron学习系列(二)--打包发布3️⃣Vue+Electron学习系列(三)--自动更新4️⃣Vue
Bennett_G·2023-10-24 09:35
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