VIO学习系列第7页

MyBatis反射模块

MyBatis源码学习系列文章目录文章目录前言MyBatis反射模块SystemMetaObject使用说明1.获取元数据对象2.通过MetaObject对象设置属性值3.通过MetaObject对象获取属性值总结前言

lang20150928·2023-11-26 19:14

【机器学习】支持向量机(SVM)原理与实战

文章目录前言一、什么是SVM1.1SVM划分数据的依据1.2SVM的损失函数推导二、SVM实战2.1三种分类问题类型2.2实际模型训练三、总结待补充的内容四、参考资料本文属于我的机器学习/深度学习系列文章

GentleCP·2023-11-26 13:51

VUE3.0学习系列随笔（三）：VUE-UI管理界面使用之运行和打包

VUE3.0学习系列随笔（三）：VUE-UI管理界面使用之运行和打包vue-ui是VUE3.0中新增的项目管理可视化工具，在这个工具中，我们可以管理当前项目的启动、编译和打包，以及查看项目的运行状态。

一方通行00·2023-11-25 17:36

深度学习系列-图像分类模型-论文阅读&详解

图像分类是深度学习最早大放异彩的领域，因此也出现了很多经典通用好用的网络模型。这篇blog重点在用一边阅读&理解各个模型的出处论文，一边把相关链接(自认为讲解透彻的)以及笔记记录下来，方便以后查阅。既然已经有很多人总结得很详细，我就偷个懒不再重复劳动了，啊哈哈另外，吐个槽，网上的资料真是乱，大家都抄来抄去的，没个准头。为了找个写的明白的资料真实费劲~CNN发展纵览网络类型和性能CNNArchite

城市中迷途小书童·2023-11-24 23:19

机器学习系列 - 7.逻辑回归

1.什么是逻辑回归：1.1线性回归的3个假设：a.因变量和自变量之间呈线性相关。b.自变量与干扰项相互独立。c.没被线性模型捕捉到的随机因素服从正态分布。1.2用逻辑回归解决分类问题：其原理是将样本的特征和样本发生的概率联系起来，即，预测的是样本发生的概率是多少。由于概率是一个数，因此被叫做“逻辑回归”。在回归问题上再多做一步，就可以作为分类算法来使用了。逻辑回归只能解决二分类问题，如果是多分类问

小蘑菇1962·2023-11-24 16:01

再见2021，你好2022

年初就有了工作的规划，构建“以党带团、全团带队”工作体系，开展“党史”学习系列实践活动，扎实履行党

eggplant·2023-11-24 07:40

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定

TYINY·2023-11-23 17:29

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

二、里程计坐标变换关系本节主要介绍不同的里程计算法，如VINS-Fusion、msckf_vio、open_vins等里程计算法与世界坐标系的关系以及其内部

想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http

dueen1123·2023-11-23 17:54

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros功能包地址：https://github.com/rotorcraftman/px4

云端舞步·2023-11-23 17:21

机器学习系列笔记九: 逻辑回归

机器学习系列笔记九:逻辑回归文章目录机器学习系列笔记九:逻辑回归IntroLogisticRegression原理激活函数逻辑回归的损失函数实现逻辑回归算法决策边界在逻辑回归中使用多项式特征代码实现逻辑回归中使用正则化

ChanZany·2023-11-23 08:13

【Python数据结构与算法】--- 递归算法应用-五行代码速解汉诺塔问题.

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"汉诺塔两层汉诺塔的演示三层汉诺塔的走法演示我不知道有没有朋友跟我一样有一个疑问,如果我们顶端的先放到中间柱子呢

Aileen_0v0·2023-11-23 05:27

剖析强化学习 - 第二部分

作者：MassimilianoPatacchiola欢迎来到剖析强化学习系列的第二部分。如果您顺利完成了第一部分，那么恭喜！您学会了强化学习的基础，即动态编程方法。

wilbertzhou·2023-11-23 01:49

[github初学者教程] 分支管理-以及问题解决

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录⭐️分支管理⭐️分支管理分支管理是Git中非常重要

新西兰技术大佬·2023-11-22 08:40

【平衡小车学习系列】——开篇

经过一段时间的学习，打算做个小小的项目实操一下，以加强深化对于裸机项目的整体构思、进一步熟悉开发流程边学边找，最后发现大鱼机器人的平衡车项目比较适合我的当前阶段学习规划1、通过大鱼机器人的配套学习资料了解平衡车的选型、原理2、观看B站UP主【天下行走】的教程视频，结合运用之前所学的STM32知识进行具体的代码编写视频链接http://【平衡小车在线编程课程视频（1~3节合集版本）（2月12日更新）

Pray_Me·2023-11-22 00:20

【github】初学者使用指南

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录要点-commit只是到本地仓库本地仓库到gith

新西兰技术大佬·2023-11-22 00:37

深度学习系列54：使用 MMDETECTION 和 LABEL-STUDIO 进行半自动化目标检测标注

参考https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/label_studio.html，这里进行简要概述：1.启动目标检测服务在mmdetection文件夹中，执行label-studio-mlstartprojects/LabelStudio/backend_template--with\config_file=config

IE06·2023-11-21 13:15

[github配置] 远程访问仓库以及问题解决

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录⭐️github-本地git添加远程仓库问题解决其

新西兰技术大佬·2023-11-21 06:02

Spring MVC学习(8)—HandlerInterceptor处理器拦截器机制全解

SpringMVC学习系列文章SpringMVC学习(1)—M

刘Java·2023-11-21 03:30

深度学习系列53：mmdetection上手

1.安装使用openmim安装：pipinstall-Uopenmimmiminstall"mmengine>=0.7.0"miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"2.测试案例下载代码和模型：gitclonehttps://github.com/open-mmlab/mmdetection.gitmkdir./checkpointsmimdownloadmmdet--configrtm

IE06·2023-11-21 01:12

HTML5学习系列之项目实战1

HTML5学习系列之项目实战1前言代码记录问题总结前言学习记录代码00:00/00:00重置列表随机打乱清空列表播放模式：全部记录问题对于必须搭配，不能投简单去改成，否则会出问题。

arriettyandray·2023-11-20 06:04

JUC基础---跟着狂神学习系列

JUC1、JUC是什么2、进程与线程并行，并发sleep与wait区别3、锁传统的Synchronized锁LOCK锁传统的Synchronized锁与LOCK锁对比虚假唤醒4、生产者消费者模式5、八锁现象6、集合类不安全CopyOnWriteArrayListCopyOnWriteArraySetConcurrentHashMap7、Callable8、常用辅助类CountDownLatch(减

艾卡西亚没有暴雨.·2023-11-20 00:59

十三项教练工具打卡学习系列之逻辑层次

三点收获：1、逻辑层次也是可以用来自我教练的，是思维的逻辑也是语言的逻辑，上三层用来赋能，下三层用来落实实际行动，环境、行为、能力、价值观、身份、系统。2、某一层级出现的问题，必须把客户往上带到哪个层级，避免客户混淆逻辑层次，行为和身份容易混淆，行为和环境容易混淆（不能怪我，公司制度不完善，流程不规范，那你要做到什么才能做得好呢？做些什么才能有些改善，考虑过当你具备什么能力后，会对这种情况有些改善

wangzi04·2023-11-19 12:21

Prometheus学习系列（十六）之模板例子

Prometheus支持在警报的注释和标签以及服务的控制台页面中进行模板化。模板能够针对本地数据库运行查询，迭代数据，使用条件，格式化数据等.Prometheus模板语言基于Go模板系统。一、简单的警报字段模板alert:InstanceDownexpr:up==0for:5mlabels:severity:pageannotations:summary:"Instance{{$labels.in

飞雪K·2023-11-19 09:59

【我和Python算法的初相遇】——体验递归的可视化篇

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录递归的起源什么是递归?

Aileen_0v0·2023-11-19 07:43

计算机网络学习~IPv4数据报格式

本文为计算机网络学习系列读书笔记网络层分组被称为数据报。网际协议（InternetProtocol）是TCP/IP体系中最主要的协议之一。

zpsimon·2023-11-18 19:08

计算机网络（四）—— 网络层（7、8、9）：IPv4数据报的首部格式、网际控制报文协议ICMP、虚拟专用网VPN与网络地址转换NAT

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-18 18:17

狂神学习系列18：Redis

狂神学习系列18：Redis声明：本文章是基于狂神的课程所编写，本人才疏学浅，内容仅作参考文章目录狂神学习系列18：Redis1.NoSQL概述1.1为什么使用NoSQL1.2什么是NoSQL1.3NoSQL

cocochimp·2023-11-17 18:19

HTML5学习系列之网页图像

HTML5学习系列之网页图像前言定义图像定义流定义图标总结前言学习记录定义图像标签可以直接把图像插入网页中。

arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之响应式图像

HTML5学习系列之响应式图像前言响应式图像响应视图大小响应屏幕方向响应像素密度响应图像格式自适应像素比自适应视图宽总结前言学习记录响应式图像响应视图大小容器srcset：图片地址，必需有。

arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之音频和视频

HTML5学习系列之音频和视频前言音频和视频embedobjectaudiovideo总结前言学习记录。音频和视频embedembed定义嵌入插件。

arriettyandray·2023-11-17 07:43

Git学习系列之Git基本操作克隆项目（图文详解）

不多说，直接上干货！想必，能进来看我写的这篇博文的朋友，肯定是了解过。比如SVN的操作吧，最常见的是检出(Checkout...),更新(Update...),以及提交(Commit...);相当于有一个服务器端,可以多个客户端进行访问和操作。Git是SVN以后的新一代的版本控制系统/协议。适合于大规模的开源软件多人协作的开发。有一个总仓库(如GitHub，CSDN，OSchina等提供)，每个客

weixin_34040079·2023-11-17 05:59

LCD1602指定位置显示字符串-详细版

@日月同辉,与我共生·2023-11-17 04:07

KT404A芯片使用手册_5.注意事项

输入特性符号参数最小典型最大单位测试条件VILLow-LevelInputVoltage-0.3-0.3*VDDVVDD=3.3VVIHHigh-LevelInputVoltage0.7VDD-VDD+0.3VVDD=3.3VIO

QY_ZY·2023-11-17 01:21

机器学习系列笔记七:多项式回归[上]

机器学习系列笔记七:多项式回归[上]文章目录机器学习系列笔记七:多项式回归[上]Intro简单实现scikit-learn中的多项式回归和Pipeline关于PolynomialFeaturesPipeline

ChanZany·2023-11-16 23:51

C#学习系列之图标使用

C#学习系列之图标使用提示：这里会使用到ttf相关资源以及阿里图标库文章目录C#学习系列之图标使用啰嗦图标库界面代码主界面显示主界面代码绑定事件代码总结引用啰嗦界面有时候需要比较好看的图标，这里主要介绍界面上的图标使用

arriettyandray·2023-11-16 15:45

计算机网络（二）—— 物理层（4、5）：编码与调制、信道的极限容量

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-11-16 08:38

ARKit初探笔记(结合SceneKit)

这是一项叫做视觉惯性里程计（VIO）的技术。从摄像头帧画面中追踪运动是通过检测特征点实现的，也可以

SchneeDuan·2023-11-16 05:32

狂神学习系列11：SpringBoot

狂神学习系列11：SpringBoot声明：本文章是基于狂神的课程所编写，本人才疏学浅，内容仅作参考项目和markdown文件资料：07_SpringBoot:基于狂神说SpringBoot的项目及笔记文章目录狂神学习系列

cocochimp·2023-11-16 05:22

JAVA日常刷题

让我们一起共同进步૮₍❀ᴗ͈.ᴗ͈ა本文由xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ原创CSDN如需转载还请通知˶⍤⃝˶个人主页：xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ—CSDN博客系列专栏：xiaoxie的Java学习系列专栏

小谢在努力·2023-11-15 19:24

LCD1602设计(3)-读写时序

@日月同辉,与我共生·2023-11-15 18:32

LCD1602设计(2)-指令宏定义完整版

@日月同辉,与我共生·2023-11-15 18:01

LCD1602命令代码整合

@日月同辉,与我共生·2023-11-15 18:58

HTML5学习系列之实用性标记

HTML5学习系列之实用性标记前言实用性标记高亮显示进度刻度时间联系信息显示方向换行断点标注总结前言学习记录实用性标记高亮显示mark元素可以进行高亮显示。

arriettyandray·2023-11-15 18:56

HTML5学习系列之标题和正文、描述性信息

HTML5学习系列之标题和正文、描述性信息标题和正文标题段落描述性信息强调注解备选上下标术语代码预定义格式缩写词编辑提示引用引述换行显示修饰非文本注解总结标题和正文标题按语义轻重排列：h1\h2\h3\

arriettyandray·2023-11-15 18:52

【文章学习系列之模型】DAGMM

本章内容文章概况模型结构损失函数实验结果实验分析总结文章概况《DeepAutoencodingGaussianMixtureModelforUnsupervisedAnomalyDetection》是2018年发表于ICLR的一篇论文，该论文提出一种端到端的无监督异常检测方法DAGMM，取得了不错的效果。文章链接代码链接模型结构深度自编码高斯混合模型（DAGMM）主要由压缩网络和评估网络两大部分组

清流自诩·2023-11-15 06:21

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程的构造方法 | Java| 面向对象编程 | (中)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录回顾构造方法this关键字面试题构造方法的类型下节预告代码块回顾之前我们学习了什么是类什么是对象什么是面向对象编程定义类构造方法构造方法

Aileen_0v0·2023-11-14 12:00

【Java面向对象编程(中)】- 探索封装的秘密

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录回顾封装编辑为什么进行封装编辑如何调用私有的变量编辑1.get+set方法(当形参和成员变量不同名时

Aileen_0v0·2023-11-14 12:30

Kotlin学习系列——对象表达式和对象声明

Kotlin用对象表达式和对象声明来实现创建一个对某个类做了轻微改动的类的对象，且不需要去声明一个新的子类。对象表达式通过对象表达式实现一个匿名内部类的对象用于方法的参数中：window.addMouseListener(object:MouseAdapter(){overridefunmouseClicked(e:MouseEvent){//...}overridefunmouseEntered

xk_一步一步来·2023-11-14 05:55

C#学习系列之Lambda表达式

C#学习系列之Lambda表达式前言Lambda表达式匿名方法Lambda表达式总结前言学习记录。Lambda表达式匿名方法无需显式定义方法名的函数表达式，也称为Lambda表达式。

arriettyandray·2023-11-14 00:51

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