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AOSP和AAOS,向左走还是向右走?
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Infotainment(IVI)项目选择的一个将极大地影响所有SW组件的定制和控制以及未来的维护范围。以下是这两个的简要概述及其差异。AndroidAutomotiveOS
IT_码农
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2023-09-10 18:18
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006_类的定义和声明。
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立秋i
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2023-09-10 08:40
【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍(十五)
UnsupervisedDomainAdaptationonCulturalHeritage)六、USB(Universal-ScaleObjectDetectionBenchmark)七、VEDAI(
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旅途中的宽~
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2023-09-10 02:02
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【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍(十三)
DronevsBirdDetectionChallenge)三、EXPO-HD四、EmbrapaADD256(EmbrapaApplesbyDronesDetectionDataset)五、FGVD(Fine-Grained
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Detection
旅途中的宽~
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2023-09-10 02:01
计算机视觉数据集全部汇总介绍
计算机视觉
目标检测
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【运动规划算法项目实战】TABV代码解析(四):plan_env
该框架是一种地空双模式车辆的自主自适应导航(Terrestrial-AerialBimodal
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Travis.X
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2023-09-09 21:03
运动规划算法项目实战
算法
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cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数
Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunch
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2023-09-09 20:01
机器人
NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽,解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题
etal.SurfaceFittingforQuasiScatteredDatafromCoordinateMeasuringSystems[J].Sensors,2018,18(2):214.[2]ZhaoX,SongX,ZhaoY.ResearchonSurfaceModelingofTurboVaneof
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飞舞哲
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2023-09-09 19:02
matlab
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曲面拟合
nurbs
控制点反算
曲面加工
【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递(9 月 8 日论文合集)
DiffusionModelisScalableDataEngineforObjectDetection1.2ClusterFusion:LeveragingRadarSpatialFeaturesforRadar-Camera3DObjectDetectioninAutonomous
Vehicle
s1.3EfficientAda
旅途中的宽~
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2023-09-09 12:12
计算机视觉arxiv最新论文
计算机视觉
目标检测
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Mysql更新时间列只改日期为指定日期不更改时间
UPDATEbus_
vehicle
_position_record20230801SETrecord_date=DATE_ADD(record_
霸道流氓气质
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2023-09-09 09:00
数据库
mysql
数据库
【论文阅读】Consensus-Based Distributed Cooperative Perception for Connected and Automated
Vehicle
s
文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.PROBLEMFORMULATION4.CONSENSUS-BASEDDISTRIBUTEDCOOPERATIVEPERCEPTION5.CONSENSUS-BASEDDISTRIBUTEDMULTI-MODELCOOPERATIVEPERCEPTION6.DISCUSSIONONCONSENSUSINFORMATIONWEIGHT7.SIMULAT
小威W
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2023-09-09 08:54
科研
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笔记
协同感知
基于共识的分布式估计
V2X
CAV
HOV车道检测系统应用激光透窗相机,可穿透车窗抓拍车内成员数量
HOV车道(High-Occupancy
Vehicle
Lane)又称共乘车道或多乘员车道,是交通管理中将仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通行的车道称为高容量车道,并规定可以使用该车道的车辆包括公交车、两人以上的小轿车或货车
AI人工智能+
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2023-09-09 03:40
TEL1870168657
人工智能
一种基于Android、iOS平台的移动端车牌识别接口,实现手机扫描提取车牌号
首先说一下移动端车牌识别技术(
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LicensePlateRecognition,VLPR),它是指能够检测到受监
AI人工智能+
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2023-09-09 03:08
QQ283870550
人工智能
android
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基于双层优化的电动汽车优化调度研究MATLAB程序
考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectric
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电气仔推送
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2023-09-08 07:11
电网运行优化程序
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Leetcode 1094. Car Pooling 差分数组好题
CarPoolingMediumThereisacarwithcapacityemptyseats.The
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纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
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2023-09-06 07:01
leetcode
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Sumo中Traci.trafficlight详解(上)
希望也能帮到你文章目录Sumo中Traci.trafficlight详解(上)Traci.trafficlight信号灯参数讲解1.getAllProgramLogics(self,tlsID)2.getBlocking
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Portfolios
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2023-09-05 11:56
仿真
Sumo
车联网
交通工程
车路协同
【无标题】
[1]S.S.ShindeandD.Tarchi,‘CollaborativeReinforcementLearningforMulti-ServiceInternetof
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qq_38480311
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2023-09-04 23:34
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Segway测量原理及记录(二)
S-Pod论文SegwayElectric
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在IEEE上搜到了一篇SegwayElectric
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Quadrotor_RL
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2023-09-04 22:16
生产调度论文归纳整理(production scheduling)
Huang,M.,Du,B.,&Guo,J.(2023).Ahybridcollaborativeframeworkforintegratedproductionschedulingand
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routingproblemwithbatchmanufacturingandsofttimewindows.Computers
运筹码仓
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递归树结构
/***获取树形列表*/getTreeList(brandId){letapi="/
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Controller/getTree.do";letparams={brandId:brandId};this
风信子_c9da
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2023-09-04 06:17
MavLink
2.1MAVLink(MicroAir
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Link)是一种用于小型无人载具的通信协议,于2009年首次发布。
干了这碗汤
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2023-09-02 21:29
在windows本地部署Django项目
在windows本地部署Django项目前提:已有现成项目、已安装pyhton环境、已安装Pycharm专业版环境部署注意:整个过程的命名都不能有中文(比如文件夹与文件名称)1.新建一个文件夹
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迷糊小鬼
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2023-09-01 04:52
Django
django
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后端
自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)
前言本文档参考自动驾驶计算联盟(Autonomous
Vehicle
ComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。
yessunday
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2023-08-31 05:13
智能汽车
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自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)
摘要:本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(Autonomous
Vehicle
ComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构
yessunday
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2023-08-31 05:08
人工智能
智能汽车
游戏引擎
汽车
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【论文笔记】Optimal
Vehicle
Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform
文章目录SummaryI.介绍II.相关工作III.问题定义IV.参考线平滑与生成V.路径边界VI.路径优化定义变量目标函数设计约束VII.结论Summary本文介绍了基于优化的自动驾驶路径规划方法,通过解耦为参考线生成和基于分段加加速度的优化两个阶段,有效地利用了道路结构,实现了更清晰的场景理解。其中,参考线生成采用二次规划进行解决,并且考虑了参考线曲率导数的连续性,路径边界生成部分考虑了交通规
yuan〇
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2023-08-29 18:49
Apollo
论文笔记
论文阅读
决策规划
算法
自动驾驶
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MYSQL 添加行号&将行号写入到主键的列
*FROM(SELECT@rownum:=0)t,is_afxt.hk_
vehicle
a--或者(假设CREATED_TIME日期列数据不重复)select(selectcount(1)+1fromis_afxt.hk_
vehicle
bwhereb.CREATED_TIME
djk8888
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2023-08-29 18:16
mysql
数据库
rownum
论文阅读 Sinet: A scale-insensitive convolutional neural network for fast
vehicle
detection
文章目录Sinet:Ascale-insensitiveconvolutionalneuralnetworkforfast
vehicle
detectionAbstractI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKSON
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DETECTIONIII.WHYCURRENTCNNSARESCALE-SENSITIVEA.StructureDistortionCausedbyRoI
Re-赟
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2023-08-27 08:18
论文阅读
【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous
Vehicle
s
文章目录Summary1.INTRODUCTION2.MOTIONPLANNINGANDCONTROL2.1.
Vehicle
DynamicsandControl2.2.ParallelAutonomy2.3
yuan〇
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2023-08-27 08:47
论文笔记
论文阅读
自动驾驶
planning
决策规划
算法
综述
人工智能
电动汽车负荷预测——蒙特卡洛法python实现过程
用到的数据大部分来自于论文《ChargingLoadForecastingofElectric
Vehicle
BasedonMonteCarloandDeepLearning》MonteCarlo电动汽车负荷预测基本思想
Guanam_
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2023-08-25 10:06
科研笔记
python
matlab
ardupilot开发 --- 仿真篇
Linux下的build环境;安装flightgear(非必须)sudoapt-getinstallflightgearbuild想要仿真的载具类型;cdardupilot/ArduCoptersim_
vehicle
.py-wusethe-woptiontowipethevirtualEEPRO
干了这碗汤
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2023-08-23 11:15
Ardupilot
Matlab | 车辆路径规划应用实例(含源码)
在介绍了基本的TSP路径优化算法及简单示例后,针对现实中更加复杂的应用环境,其约束条件以及优化目标也将更加复杂,因此本文旨在更加复杂的VRP(
Vehicle
RoutingProblem)数学模型下进行路径优化
KAU的云实验台
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2023-08-23 00:00
大数据
动态规划
模拟退火算法
学习笔记(优达学城)- 车辆定位之粒子滤波器(整合版)
https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-
Vehicle
-Project代码,很重要,但更重要的是从代码的行与行之间探索他们的深层意义。
MrFred_4606
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2023-08-21 20:19
SUMO traci接口控制电动车前往充电站充电
如果在仿真的某个时刻,希望能够控制电动车前往指定的充电站充电,并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地,那么可以使用以下API:traci.
vehicle
.insertStop(vehID=veh_ID
星水天河
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2023-08-19 20:11
SUMO
交通物流
IPQ4019, IPQ6010,IPQ6018: Overcoming Urban 4G/LTE Challenges
Enhancing
Vehicle
Connectivity:OvercomingChallengesof4G/LTEConnectivityinDenseUrbanAreasInthemodernera,
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2023-08-18 14:39
机器人
自动驾驶——车辆动力学模型
/故障码usingapollo::common::Status;//状态码usingapollo::common::TrajectoryPoint;//轨迹点usingapollo::common::
Vehicle
StateP
Jack Ju
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2023-08-18 11:31
自动驾驶算法
自动驾驶
R分析实例1
汽车燃料效率#汽车燃料效率数据来源#'http://www.fueleconomy.gov/feg/epadata/
vehicle
s.csv.zip'
vehicle
s<-read.csv('C:\\Users
qclonle
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2023-08-18 02:06
PHEV
PHEV:Plug-inHybridElectric
vehicle
,即插电式混合动力汽车。顾名思义,比起HEV,PHEV的车载动力电池可以通过插座进行充电。能量提供由电池和燃油提供。
马猴烧酒八
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2023-08-17 08:05
mysql查询数据时自动生成序号
写法一SET@rownum=0;SELECT@rownum:=@rownum+1ASrownum,v.id,v.create_timeFROM
vehicle
gasvORDERBYv.create_timeDESC
gys9895
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2023-08-14 21:30
mysql
mysql
计算机二级大题.
classMyClass{public:MyClass(intlen){array=newint[len];arraySize=len;for(inti=0;iusingnamespacestd;class
vehicle
知识学者
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2023-08-14 21:02
什么是车联网,IoV(Internet of
Vehicle
s)
车联网,英文叫做IoV(Internetof
Vehicle
s),它属于物联网(IoT,InternetofThings)的一种。
Vehicle
,就是车辆、交通工具的意思。
王的备忘录
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2023-08-14 13:10
A4_车载系统
继承属性:定义交通工具类
Vehicle
,一个小车类Car,一个公共汽车Bus类,实现Car、Bus对
Vehicle
的继承
java中输出以下内容:定义交通工具类
Vehicle
,一个小车类Car,一个公共汽车Bus类,实现Car、Bus对
Vehicle
的继承,按以下要求设计:①交通工具类
Vehicle
,属性包括:品牌、颜色color
Bo~Sir
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2023-08-14 00:28
java
java
编程语言
继承
YOLOv5、YOLOv8改进: GSConv+Slim Neck
论文题目:Slim-neckbyGSConv:Abetterdesignparadigmofdetectorarchitecturesforautonomous
vehicle
s论文:https://arxiv.org
陈子迩
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2023-08-13 11:09
YOLO改进
YOLO
人工智能
计算机视觉
NR sidelink(一) overview
而V2X项目的目标是确保NR能够为高级V2Xservice提供连接,重点关注的是
Vehicle
Platooning,E
modem协议笔记
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2023-08-13 10:12
5G
网络
vue中文件上传(导入),文件下载(导出)
部分列表导出批量导入2、methods部分//导出handleExport(){console.log('tenantId',this.queryParam.tenantId)postAction('/epcp/
vehicle
几个高兴
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2023-08-12 08:42
vue.js
javascript
前端
网安笔记2
var
Vehicle
=function(){this.price=1000;};上面代码中,
Vehicle
就是构造函数。为了与普通函数区别,构造函数名字的第一个字母通常大写。构造函数的特点有两个。
久别无恙.
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2023-08-12 04:14
网安高级
网络安全
MySql中转换字段的null值为0
copy(CASEWHENI.
VEHICLE
_COST_AMOUNTISNOTNULLANDI.
VEHICLE
_COST_AMOUNT!
黑冰vip
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2023-08-11 12:53
SQL
SDWebImage加载图片失败
查看链接“http://hc.hopesaas.com/img/
vehicle
/压缩车_off.png”发现有中文字符。
夜冰雨
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2023-08-11 03:38
设计模式——装饰器
1、场景模拟首先,有一个交通工具的抽象类(
Vehicle
),有行驶的功能(Drive)。同时,已经实现了自行车(Bicycle)和汽车(Car)的行驶功能。
永不复还
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2023-08-10 22:54
设计模式
设计模式
MySQL关联查询 COUNT数据不准确
demo数据以本demo为例,owners表表示车主,
vehicle
表表示车辆,以下为基础建表语句:DROPTABLEIFEXISTS`owners`;CREA
爱叨叨的程序狗
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2023-08-09 11:21
踩坑
MySQL
笔记
mysql
数据库
论文阅读
Vehicle
Path Prediction based on Radar and Vision Sensor Fusion for Safe Lane Changing
Vehicle
PathPredictionbasedonRadarandVisionSensorFusionforSafeLaneChangingAbstract因后视镜盲区而发生的交通事故时有发生,尽管现在已经拥有成熟的商业化的处理方案但仍然可以有一些提升
Re-赟
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2023-08-08 05:00
深度学习
人工智能
机器学习
论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS
VEHICLE
S
RRPN:RADARREGIONPROPOSALNETWORKABSTRACTRegionproposal算法在物体检测领域扮演着重要的作用,但是因为检测时间等问题,对于自动驾驶这样的领域不太合适。所以这篇文章提出了RRPN网络,RRPN网络首先通过将雷达探测映射到图像坐标系统,并为每个映射的雷达探测点生成预定义的锚框(anchorbox),接着这些锚框根据物体与本车辆的距离进行变换(transf
Re-赟
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2023-08-08 05:30
目标检测
计算机视觉
人工智能
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