Vehicle）

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

越开越“AI”，这样的IVI谁不爱

随后车载娱乐系统开启杜比音效，为你打造沉浸式车载视听体验……得益于车载信息娱乐系统（In-VehicleInfotainmentsystem，IVIsystem），汽车正成为人们生活和工作
Fibocom广和通·2024-01-11 20:11

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

pandas笔记：找出在一个dataframe但不在另一个中的index

tbd.clean_outofshape(data,sz,col=['Lng','Lat'],accuracy=500)datadata2=tbd.clean_taxi_status(data,col=['VehicleNum
UQI-LIUWJ·2024-01-10 20:30

Moving object detection for vehicle tracking in Wide Area Motion Imagery using 4D filtering(ICPR2016

文章目录-AbstractIntroduction快速图像配准方法Conclusionhh-移动目标检测（MOD）方法通常设计用于区分图像序列中相对于背景有运动变化的物体，这些方法基于帧间差异、背景建模或其他时间相关的分析来确定哪些像素或区域属于动态目标。静态目标在连续帧之间没有显著的变化，因此它们在直接应用常规MOD技术时可能不会被有效地识别出来。论文中提到能够检测到微小的瞬时运动目标（TOD）
怎么全是重名·2024-01-10 10:31

华盛顿特区开枪：一人死亡，八人受伤

Thethreesuspects"cameoutofavehicle"and"randowntheblock"beforeopenin
泡在英语中·2024-01-09 15:01

使用mmrotate训练 Dronevehicle 数据集

使用mmrotate训练Dronevehicle数据集目前看到有很多教程讲述mmrotate训练自制数据集或者dota数据集，这里讲一下在visitdrone数据集上的训练过程。
GY—Monkey·2024-01-09 13:15

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的DVRP问题求解matlab仿真

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GA）基本原理4.2粒子群优化（PSO）基本原理4.3GA-PSO混合优化算法4.4GA-PSO在DVRP中的应用5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem
软件算法开发·2024-01-08 19:20

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的CDVRP问题求解matlab仿真

遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）4.2粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）4.3GA-PSO混合优化算法5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem
软件算法开发·2024-01-08 18:18

5.第二篇：第5章 抽象工厂模式

本文摘自《JavaScript设计模式》张容铭著版权归原作者所有第5章抽象工厂模式//抽象工厂方法varVehicleFactory=function(subType,superType){//判断抽象工厂中是否有该抽象类
爱吃鱼的肥兔子·2024-01-08 14:22

仿生扑翼飞行器研究中NOKOV（度量）动作捕捉系统的应用

仿生扑翼飞行器(Flapping-wingairvehicle,FAV)是一种模拟昆虫以及鸟类飞行方式的飞行器。
您家豆子·2024-01-08 12:09

Unit2 Part3 Emergency Vehicles

EmergencyVehicles急救车辆Ambulancesareusedtotransportinjuredorsickpeopletoahospital.救护车被用来把受伤或生病的人送到医院。
南半球不加糖·2024-01-08 00:50

Everyday English 5.11

1.Thefirmprovidestheircustomersautomaticvehicleswiththeadvanced3D-printingtechnology.2.What’sthemotivationofthisfamilytomovetoanewcountryandstartfromthescratch
风华九里·2024-01-07 21:23

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务
KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

论文地址：RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https:/
飞大圣·2024-01-07 07:19

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AGV（AutomatedGuidedVehicle）和AMR（AutonomousMobileRobot）是两种自动化移动设备，它们在某些方面相似，但也存在一些关键区别。
Fuweizn·2024-01-07 06:57

使用Python解析CAN总线

Matlab的VehicleNetworkToolbox可以方便的进行数据解析和分析，它是闭源且收费的。因此，使用Python解析CAN总线并进行分析就十分必要。
唐BiuBiu·2024-01-07 06:27

MySQL 临时表

withvehicle_type_vehicle_usage_run_status_drop_anchor_ppm_tableas(selectvehicle_type,-
liujiaping·2024-01-07 01:33

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类（FileGenerator）道路网络（Network）辅助函数生成道路网络（GenerateNetwork）生成路径（route）生成车辆（vehicle
岚花落_·2024-01-06 19:21

[Android] AOSP 源码编译

ledbyGoogle,isanopensourceoperatingsystemformobiledevices.Andoidnowadaycanrunonmanydifferentdevices,includingVehicleInfortainmentsystems.AndroidAuto
ykun089·2024-01-06 19:21

maven打jar包可执行

vehicle-status-collectionmaven-compiler-plugin1.61.6org.apache.maven.pluginsmaven-shade-plugin1.4falsepackageshade
指尖架构141319·2024-01-06 08:54

UAV M--N target

UAVM--Ntarget缩写ProblemRelatedworks缩写multipleunmannedaerialvehicles(UAVs)multipletargettracking(MTT)collaborativetrajectoryoptimization
VABIS_VHAS·2024-01-05 01:09

CentOS7部署Kafka

生产端发送消息三、代码集成pom.xmlapplication.propertiesKafkaConfiguration.javaKafkaConsumer.javaKafkaProducer.javaVehiclePartitioner
技术宅老谢·2024-01-04 18:14

Java代码通过调用高德API获取地理位置

1.搜索高德开发平台2.点击控制台3.创建需要的应用和获取key4.JAVA代码获取省份vehicle:jsonFile:E:\workspace\afterend\skyable-private-cloud
老友wan·2024-01-04 13:55

车载 Android之 核心服务 - CarPropertyService 的VehicleHAL

前言:本文是车载Android之核心服务-CarPropertyService的第二篇，了解一下CarPropertyService的VehicleHAL,第一篇在车载Android之核心服务-CarPropertyService
zmybiealex·2024-01-02 21:54

自动驾驶论文

文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet：Query-CentricTrajectoryPrediction
wholetus·2024-01-02 08:41

Self-Driving Cars 专项课程-Safety for Self-Driving Cars

Lesson1:SafetyAssuranceforSelf-DrivingVehicles欢迎来到本课程的第三周。本周,我们将深入探讨基础知识关于将安全性融入自动驾驶汽车设计的。
m0_37860076·2024-01-01 14:50

Coursera自动驾驶课程第4讲：Safety Assurance for Autonomous Vehicles

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第3讲：Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了自动驾驶汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。本讲我们将学习新的模块，也是自动驾驶汽车最重要的模块之一：安全模块。B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录1.SafetyAss
自动驾驶小学生·2024-01-01 14:19

ros2 run传递参数的格式

ros2runteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard--ros-args-r/cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel#这个只能用于重命名节点名称可以用以下语法直接从命令行中设置参数
geniusNMRobot·2023-12-31 21:59

电动汽车的春天已经到来，汽配行业变革势在必行

电动汽车EV（EV：Electricvehicle）时代已经到来。汽车行业对我们所有人都很重要。
启封管理咨询·2023-12-29 23:37

【阅读笔记01】协同控制中的一致性算法

目录前言一、一致性算法产生的背景二、一致性算法的几个基本概念三、基本一致性算法前言书籍：《DistributedConsensusinMulti-vehicleCooperativeControlTheoryandApplications
林子漾·2023-12-29 22:26

postman高级用法

authenticationTokenvalue:获取token接口获取的token/external-data/guoyin-iot-platform-external-data-center/manual/underlyingGetVehicleList
小赖同学啊·2023-12-28 13:11

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深

目录DoIP协议DoIP报头格式DoIP有效负载类型1.GenericDoIPheadernegativeacknowledge2.Vehicleidentificationrequest/responsemessage
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:53

讲解：BMW AG、Java、Java、Software DevelopmentR|Python

BMWAG-LocationBasedServices–SoftwareDevelopmentCreatingaRESTAPIforvehiclepositiondataToday’svehiclesareconnectedandcanconstantlytransmitanonymizedinformationtobackendsystems.Thisinformationcanbeusedfo
jiahuangbing·2023-12-25 22:02

设计模式--桥接模式

类图源代码/***抽象汽车类*/publicabstractclassVehicle{protectedRoadroad;//为汽车
mendianyu·2023-12-25 02:01

最全面的C/C++编码规范总结

下面是一些广为采用的编码规范：GNUCodingStandardsGuidelinesfortheUseoftheCLanguageinVehicleBase
7ee72f98ad17·2023-12-25 00:48

Vue v-for 数组对象更新，视图不更新

定义监听方法，值变更后会更新视图watch:{outsVehicleMaterielExpensesList(){this.forms.outsVehicleMaterielExpensesList.forEach
编程爱好者熊浪·2023-12-22 00:58

变分自动编码器【03/3】：使用 Docker 和 Bash 脚本进行超参数调整

要访问本系列的完整代码，请访问我们的GitHub存储库在GitHub-asokraju/ImageAutoEncoder:ArepositorytolearnfeaturesfromOffRoadNavigationVehicles
无水先生·2023-12-21 17:38

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码

1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名
matlab科研助手·2023-12-21 13:45

基于混合遗传搜索算法（HGS）求解CVRP的Python库

文章目录问题简述基于HGS的Python库1.安装hygese遗传搜索算法库2.设置算法参数3.设置求解器Solver4.求解CVRP问题完整代码如下问题简述CVRP（CapacitatedVehicleRoutingProblem
Lins号丹·2023-12-19 02:37

【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍

一、模型参数总结ardrone的gazebo模型如下图所示：根据ardrone.yaml，其关键参数如下所示：#Ardronevehicleparametersmass:1.52inertia:{xx:
liuliu0323·2023-12-18 23:02

Java 变量什么时候需要初始化?

有了这个模板，就可以用它来创建对象：Vehicleveh1=newVehicle();通常把这条语句的动作称之为创建一个对象，它包含了四个动作。
孙青云·2023-12-18 12:40

Google Bard vs. ChatGPT 4.0：文献检索、文献推荐功能对比

导航问题1:统计自VehicleRoutingProblem(VRP)第一篇文章发布以来，每隔十年的发表文章数量。问题2:提供1975-1979年间所有关于VehicleRout
26岁的学习随笔·2023-12-17 01:29

Is a car scanner worth buying?

Thisisaquestionthatmanycarownersaskthemselveswhenfacedwiththedecisionofwhetherornottoinvestinadiagnostictoolfortheirvehicle.Withsomanyoptionsavailableonthemarket
abc1294211669·2023-12-15 06:27

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:55

【DCTWVRP】遗传算法求解带容量+距离+时间窗的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1211期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的外卖配送车辆路径规划问题【含Matlab源码 1416期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的含充电站车辆路径规划问题【含Matlab源码 1177期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:54

ALNS4DVRP

原文链接这篇论文提出了一种基于适应性大邻域搜索（AdaptiveLargeNeighborhoodSearch,ALNS）算法的元启发式方法，用于解决具有有限车辆和严格时间窗口的动态车辆路径问题（DynamicVehicleRoutingProblem
Zzzzzzz_s·2023-12-14 18:39
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