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ZJ
SLAM中的图优化问题:从两帧位姿开始
总之,假设相机1的位姿为单位矩阵,对于任意一个特征点,它在三维空间的真实坐标位于Xj,而在两个相机坐标系上看来是
zj
1,
zj
2。
循梦渡
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2021-06-07 05:45
由弑师事件说起‖该如何开好“家庭教育”这辆“车”
文‖
zj
当年明月图片发自App最近,湖南沅江市一高中生用弹簧刀在办公室杀死班主任,成为轰动一时的“爆炸新闻”。据说,该学生就是自小缺乏良好的家庭教育,导致心理阴影,身心不健康,才酿造了现在的“恶果”。
zj当年明月
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2021-06-07 01:25
2019-08-07
“
ZJ
行”座谈会总结每年都有那么几次为PPT讲解的事情忙的焦头烂额:抓不到主办方给的关键点;不了解听众真的想听什么;为自己不流畅的表述担心。
helianthusthu
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2021-06-06 23:20
ZJ
16001 20160901 总结
收获工作——对于前置返库数据的梳理,能够先结合自己的经验考虑如何去处理数据,再去实际操作,而不是一上来就处理数据。做前思考是磨刀不误砍柴功。生活——孩子二年级上学第一天,很努力的表现好,而且出乎意料地能够在自己有空的时候把事情提前做了,写了课文的生字。看到他的变化很开心,发自内心的自觉行动远比威逼的效果要好得多。思考总是不能按照计划完成一些事情,是对机动时间预留不足?还是动力不足?得好好思考下是计
云黛
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2021-06-05 23:26
心脏和字节只有一个跳动,生命和工资只能拼一个多多,躺平的韭菜割不到,但只有「突破提升」才能避开“内卷化”!
从PDD的员工加班离世,到现在
ZJ
的12点睡觉算早,看来大厂之间的内卷真的是越来越厉害了。。。。
Young-G2333
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2021-06-03 17:31
Android
程序员
Android开发
Android
Android开发
技能提升
程序员
内卷
配置审计(Config)变配报警设置
简介:本文作者【紫极
zj
】,本篇将主要介绍通过配置审计的自定义规则等服务,对负载均衡进行预警行为的相关介绍。
阿里云云栖号
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2021-05-25 10:04
云栖号技术分享
config
zj
474~103立足课堂,教学相长
两千多年前,我国古代的教育家孔子就提出“教学相长”,今天对于我们每位老师来说仍有重要的意义。在新型的课堂教学中,老师和学生处于平等和谐的地位,也就是说学生不是被动的接受知识,而是师生共同参与的过程,形成“教”和“学”的共同发展,从而提高课堂教育,进而实现教学相长。上周我们聆听了何卫杰老师和李博老师带给我们两节妙趣横生的数学课,今天华云老师和张丽娜老师又给我们展示了两节有浓厚“数学味”的数学课,这四
zhoujing周静
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2021-05-22 08:35
zj
474~068含有小括号的四则混合运算教学反思
含有小括号的四则混合运算是二年级下册第5单元的内容。这节课教学重点是充分体会小括号在混合运算中的作用,并且会计算含有小括号的混合运算。计算是数学的灵魂,是衡量学生数学水平高低的一个重要标志。但是计算教学又是枯燥的,如何让计算教学变得生动起来,是我这节课的主要思考点。这一段以来我们班一直都在练习混合运算的计算,主要以口算为主,所以孩子们对于先算谁后算谁,基本上没有什么问题。这个在上课之后的提问中也能
zhoujing周静
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2021-05-19 21:50
vue 动态加载并注册组件、 且通过 render动态创建该组件
/EntryLoader.vue'exportdefault{components:{loader},data(){return{
zj
:[{label:'tab1',vueName:'workflow/
DamagedBoy
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2021-05-18 14:25
2019-12-23晚间日记
这是我在这个城市最后一个可以名正言顺地送祝福的节日了也许,顺便我想再和TA们好好感谢一番及一个就要各奔东西的告别:真心谢谢你们的关照与遇见你们,Xj仙女、Zy小哥、Tr仙女、Lxy仙女、Hhz仙女、Yxf小哥、Gct(
Zj
A陈九Y
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2021-05-15 05:57
zj
494~099小组分层管理的一点感悟
分层管理是我们班级管理普遍的存在形式。小组作为组成班级的一个单位,发挥着巨大的作用。在分组过程的中,一般以4~6人为合适。这样的人数既能发挥合作的作用,还便于小组人员的管理。但是我带的班是超级大班,一个班120多人。如果按照上面的人数去分组的话,我们的一个班需要分二十个小组,那么多的小组管理起来肯定非常的繁琐,就失去了小组管理的易操作的优势。在超级大班中如何化繁为简,我做了一点点的尝试。一、小组不
zhoujing周静
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2021-05-13 22:09
ZJ
内控第一周总结
周一下午来到福建,并没有做什么工作,真正的工作从周二开始,从以下四个方面对这周做个总结.工作:这周真正的工作实际上是4天,总体的感觉还算满意.本来计划进行手头这个项目的同时,还可以对上一个项目遗留下来的事情,上个项目没有完成的工作可以继续跟进,但是目前正在进行的项目有按照计划每天的跟进,对上一个项目原本计划每晚来做一点,但是因为有时候晚上太晚,没有去做,导致上个项目有点搁浅,进度几乎还停滞在自己上
向阳生长娜姐姐
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2021-05-10 03:44
教育需要持久的耐心
今有闲聊,说到以前省局女BOSS的儿子,高考虽然只上了一个北京XX大学的分校,妥妥的三本范儿,但大学毕业保送到了
ZJ
大学,硕博连读,今年成功拿到博士学位,才27岁,已入职上海华为。
舍念清净
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2021-05-08 04:22
随笔
2019年爱我所爱,愿一切安好、
zj
图片发自大小姐App
文玩格调大小姐
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2021-05-04 06:18
《幻海》开始了
常用货币:铜币100(T),银币10(Y),金币1(J)通用货币:青铜币(QT),白银币(BY),黄金币(HJ)星际货币:紫晶币(
ZJ
),水晶币(SJ),海岚币(
第五梅枫
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2021-05-02 19:17
感恩日记(第90天0501)
图片发自App感恩遇见
zj
是她拉我入感恩群,今天已经是连续记录的第90天啦~以前也有过纪录感恩日记,但却未能坚持一天不断的,当然这90天中间也有补记录的,但都不会超过两天就打开六时书回忆记录,随喜自己这个坚持的种子
骞卉
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2021-05-02 07:15
抚仙湖一日游
又迎来五一劳动节,昨天下午下班前,既抢不到高铁票,又约不到顺风车,幸好
ZJ
刚好要开车回家,我就打电话叫他顺路来接我一起回去。
陌路将至
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2021-05-01 22:56
zj
8 DOM操作
讲解了DOM的元素选取、增删改查、属性的操作题目1:dom对象的innerText和innerHTML有什么区别?innerText是一个可写属性,返回元素内包含的文本内容,在多层次的时候会按照元素由浅到深的顺序拼接其内容innerHTML属性作用和innerText类似,但是不是返回元素的文本内容,而是返回元素的HTML结构,在写入的时候也会自动构建DOM123456789varct=docum
molly的红草帽
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2021-04-30 10:36
zj
2 数据类型运算符流程控制语句
JavaScript定义了几种数据类型?哪些是原始类型?哪些是复杂类型?原始类型和复杂类型的区别是什么?typeof和instanceof的作用和区别?如何判断一个变量是否是数字、字符串、布尔、函数NaN是什么?有什么特别之处?如何把非数值转化为数值?==与===有什么区别break与continue有什么区别void0和undefined在使用场景上有什么区别1.JavaScript定义了几种数
molly的红草帽
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2021-04-28 08:49
❤️
zj
图片发自大小姐App
文玩格调大小姐
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2021-04-25 07:31
教育孩子是有“保鲜期”的
文/
zj
当年明月经常听到不少家长这样诉苦:老师,孩子越来越不听话了,你叫他写作业,他要看电视,要不就在那里装模作样磨磨蹭蹭……老师,我每次打电话回去,孩子都不接我电话,或者接了三言两语应付我,问他学习上的事一言不发
zj当年明月
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2021-04-25 04:30
2016
是失败的一年吧去了很长时间的图书馆考试却依然不好也许是自制力的原因下学期换个老人机好好学习不是一句口号不管怎样一年过去了总要有些长进2017谈个恋爱过去四级过去二级保持专业课一个驾照一个课外兴趣并且学下去加油
zj
76ba0fb670af
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2021-04-24 06:12
云集微店怎么做?云集微店是现在的趋势吗?云集微店跟其他微商和商城的区别?
(云集微店微信号:
zj
18690153688)2)无负担经营。云集微店所有商品无需打款,无需压货,无需打包发货。店主卖出产品后即可得到相应返利。同时,平台配备专属客服解决售前售后咨询。
六月心生
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2021-04-21 20:32
是留,还是走…
从小生长在海滨城市
ZJ
,对这里的一草一木都那么的熟悉,随便的哪个街道都穿梭过,哪个公园也逛过,甚至漫步两个辖区…当然还有一群可爱调皮的朋友,有一群爱玩瞎闹的同事,也有曾爱过的前任,更有正在爱着的现任…可目前工作看不到前景
幽呦
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2021-04-20 06:30
zj
-js
一,经常看的网站CSDN,MDN,掘金,,语雀六,.typeof运算符:(2)引用类型:ArrayObject,或Null类型,返回objecttypeof函数地址,返回function九,关键字:instanceof判断实例对象(dinstanceofda;//判断d是不是da的实例对象)十。isNaN(值)判断非数值9.运算符:(5)条件运算符:variMax=(iNum1>iNum2)?iN
瓩千瓦
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2021-04-19 06:17
听课收获(
ZJ
-5)
胡晓会心理咨询师中原焦点讲师团讲师、网络初级第九期、中级第九期2021.4.19坚持分享第1140天社会心理学~个体三、社会知觉社会整体的看法,想法,评价。你以为你以为的就是你以为的,如果你真的以为你以为的是对的,那就是单方面的沟通,传递信息反馈信息循环才能完成沟通。实际生活中很多沟通都是完不成的。一定要去确认对方的知觉。是什么让他有这样的看法?保持好奇,难在我们听到对方所说的内容,我们很容易把自
胡晓会
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2021-04-18 17:31
回忆
图片发自App上个星期六,不明缘由的我就想起了小学的事迹——和同桌
zj
在午休的时候在学校的百卉园捉迷藏。
海上湖南
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2021-04-18 11:14
Oracle使用like查询时对下划线的处理方法
如:查询
ZJ
_STANDARD_ITEM表的name1字段包含"_("的数据--以下的查询语句执行会发现所查询的数据并不是我们想要数据select*fromZJ_STANDARD_ITEMtwheret.name1like
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2021-04-17 14:17
朋友乔迁新居
ZJ
喝多了,酒后口无遮拦,啰啰嗦嗦说了很多,无意中冒犯和得罪在场的一些人也浑然不知。朋友的房子虽然不大,但装修布置得很温
陌路将至
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2021-04-13 18:47
忙碌的一天
昨晚,YM和
ZJ
约我去某中学旁一家新开的烧烤店吃宵夜。我去的时候,他们已经倒满白酒摆上桌,但是我想着今天要早起,推辞喝白酒,只喝了两瓶啤酒,也没有熬太晚回家。早上六点半起床,开车赶去单位。
陌路将至
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2021-03-25 07:30
Softmax求导
在神经网络中,我们经常可以看到以下公式,用于计算结点的激活值:直接甩出Softmax的公式:n表示类别数,z表示输出向量,
zj
表示向量z的第j个值。
番茄土豆牛肉煲
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2021-03-15 00:03
深度学习
新手
机器学习
神经网络
机器学习
人工智能
深度学习
31 - 草稿
3营业部开业快一年了,
ZJ
是不经常来,留我和伙伴们艰苦奋斗。我总是觉得
ZJ
对我不管不问,她总是说你可以的。一开始找过几次,就在也不愿意去找她了,只能尽力把事情做好。
Dolas
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2021-03-11 08:51
比特币一飞冲天,加密"牛鬼蛇神"也出动了,如何规避风险?
而其中又分别包含交易平台安全问题、DeFi合约攻击、钱包漏洞和
ZJ
盘骗局等,令人眼花缭乱。作为在加密世界不断搏击更大可能的我们来说,无论是老用户还是新玩家,熟悉可能遇到的,各方面风险并尽力避
白话区块链-大白
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2021-02-10 12:24
区块链
比特币
eos
android模拟器
bitcoin
Android项目之使用kotlin实现图片画廊
因为直接从onenote搬运过来所以格式不太好看,是之前观看一位b站up主视频的学习记录,up主id:longway777,对应视频指路:https://www.bilibili.com/video/BV1
ZJ
411k7qA
wsq200
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2021-01-02 12:20
android
tp5注册
request=null){if(Request::instance()->isPost()){$userInfo=$request->post();$smsCode=$this->redis->get('
ZJ
小何喜欢写bug
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2020-12-30 16:49
php
A - D004 最长公共子序列
ProblemDescription我们称序列Z=是序列X=的子序列当且仅当存在严格上升的序列,使得对j=1,2,…,k,有xij=
zj
。比如Z=是X=的子序列。
idiosun
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2020-12-29 09:37
算法2期末复习
算法
Intellij IDEA中使用Debug调试
转自:https://blog.csdn.net/
zj
42096...Debug用来追踪代码的运行流程,通常在程序运行过程中出现异常,启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置,以及在运行过程中参数的变化
天赐
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2020-12-10 14:52
java
intellij-idea
骆昊python100天 github_GitHub -
zj
775230/Python-100-Days: Python - 100天从新手到大师
Python-100天从新手到大师作者:骆昊最近有很多想学习Python的小伙伴陆陆续续加入我们的交流群,目前我们的交流群人数已经超过一万人,光靠我自己已经无法及时处理小伙伴们的入群申请,更无法及时为大家解答问题。目前我的想法是分技术方向建立讨论群并安排专门的人来管理这些群,群管理者应该具备专业的知识并有相对充裕的时间,可以解答小伙伴们提出的问题。当然,我会向这些管理者支付报酬,如果有兴趣成为管理
weixin_39528000
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2020-12-04 02:27
骆昊python100天
github
大化解2
把想法写在纸上先记着写下批评
ZJ
的转念作业单人生路上的教诲,往往是不要批评他人,不要管别人家的事,不要XxXx多少次,听过让
ZJ
放下,再放下,放手去爱的词语,~~表象意识形态各异请从
ZJ
开启,反躬自问,
67215a02c985
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2020-10-26 10:37
转念作业
如何阅读一本书我们一起努力在阅读对话中,尽最大能力先“换位思考”先试探着
ZJ
思考,如何往内观看,同时阅读理解,探问
ZJ
的答案。
67215a02c985
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2020-10-12 09:49
心灵鸡汤
文/
zj
当年明月图片发自App非常喜欢这句调整心态的话:积极的人像太阳,照到哪里哪里亮;消极的人像月亮,初一十五不一样。人生有起有落。起的时候不忘落的悲伤,落的时候想想起的豪壮;哪里跌倒,哪里站起。
zj当年明月
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2020-10-09 12:03
就
ZJ
跳动奖励工资一事的看法
最近,
ZJ
跳动因为身处险境,发放了一批工资奖励:对于在2020年7月1日-2020年8月31日期间,出勤日大于等于26天的员工,进行工资额外奖励,奖励为该员工在8月固定工资的50%,发放将在9月一起随着工资发放
卐子安卍
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2020-09-17 15:00
职业人生
ORACLE存储过程调用自定义函数
V_SQL:='CREATETABLEBI_
ZJ
_ZJGJ(ZHZBHVARCHAR2(20),ZHZMCVARCHAR2(50),DWBHVARCHAR2(20),DWMCVARCHAR2(100),
lvr295
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2020-09-17 12:41
oracle
Coursera | Andrew Ng (02-week-3-3.5)—将 Batch Norm 拟合进神经网络
-ZJCoursera课程|deeplearning.ai|网易云课堂转载请注明作者和出处:
ZJ
微信公众
ZJ_Improve
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2020-09-17 02:17
深度学习
正则化以及优化
深度学习
吴恩达
Coursera | Andrew Ng (02-week3-3.6)—Batch Norm 为什么奏效?
-ZJCoursera课程|deeplearning.ai|网易云课堂转载请注明作者和出处:
ZJ
微信公众
ZJ_Improve
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2020-09-17 02:39
深度学习
正则化以及优化
深度学习
吴恩达
Batch
norm
深度学习
神经网络
吴恩达
Assignment | 04-week3 -Autonomous driving - Car detection
-ZJCoursera课程|deeplearning.ai|网易云课堂转载请注明作者和出处:
ZJ
微信公众号-「SelfI
ZJ_Improve
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2020-09-17 02:32
深度学习
吴恩达-
Assignment
汇总
深度学习
吴恩达
YOLO
Keras
Tensorflow
CNN
NMS
Coursera | Andrew Ng (02-week3-3.7)—测试时的 Batch Norm
-ZJCoursera课程|deeplearning.ai|网易云课堂转载请注明作者和出处:
ZJ
微信公众
ZJ_Improve
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2020-09-17 02:32
深度学习
正则化以及优化
深度学习
吴恩达
HIKvision 请求接口的封装
profiles:hik-confighikPros:ArtemisConfig:host:2xx.43.xx.xxx#综合平台的ip地址appKey:22331111#管理员创建的appkeyappSecret:
ZJ
1111fpG1111TbN1111
一名假人
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2020-09-16 14:50
JAVA学习
java
接口
动态规划:公共子序列
描述我们称序列Z=是序列X=的子序列当且仅当存在严格上升的序列,使得对j=1,2,...,k,有xij=
zj
。比如Z=是X=的子序列。
July_xunle
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2020-09-16 07:34
动态规划
R 软件包及其依赖包下载
2.软件下载地址http://download.csdn.net/detail/
zj
910092147/959103
The_Nature_Zhou
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2020-09-16 04:17
R
Python
R语言
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