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大数据
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消息中间件
正则表达式
Tomcat
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Shiro
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Linux
asp.net学习记录
Java进阶第七章——数据结构:Collection
数据结构:Collection本章所涉及到的数据结构知识可在数据结构
学习记录
中学习:咖啡ice的数据结构
学习记录
1.Collection常用方法没有使用“泛型”之前,Collection中可以存储Object
咖啡加Ice
·
2024-01-16 08:15
咖啡ice的Java学习记录
java
数据结构
python
ASP.NET
Core可视化日志组件使用
可视化日志组件:LogDashboard前言今天站长推荐一款日志可视化组件LogDashboard,可以不用安装第三方进程,只需要在项目中安装相应的Nuget包,添加数行代码,就可以实现拥有带Web页面的日志管理面板,十分nice哦。下面是官方介绍:官方文档地址:https://doc.logdashboard.net/LogDashboard是在github上开源的aspnetcore项目,它旨
沙漠尽头的狼
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2024-01-16 08:50
学习记录
11-SPI通信(软件)
目录前言一、引脚定义二、代码1.初始化2.操作代码三、验证前言对SPI进行结构封装,方便使用。方便讲解,用W25Q64芯片进行讲解一、引脚定义#defineSPI_CS_PROTGPIOB//CS接线引脚通道,#defineSPI_CS_PINGPIO_Pin_11#defineSPI_DO_PROTGPIOB//D0接线引脚通道,#defineSPI_DO_PINGPIO_Pin_10#defi
2301_80596293
·
2024-01-16 07:30
学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
深度
学习记录
--Train/dev/test sets
为什么需要训练集、验证集(简单交叉验证集)和测试集?为了创建高效的神经网络,需要不断进行训练(迭代)一个神经网络的产生从最开始的想法idea开始,然后付诸于代码code,根据结果验证反过来对一开始的想法idea进行修正,而这就完成了一次训练(迭代)循环速率(迭代速率)train/dev/testsets会加速神经网络的集成数据的配置一般将数据分为三个部分(train/dev/testsets)在训
蹲家宅宅
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2024-01-16 02:29
深度学习记录
深度学习
人工智能
【现代密码学】笔记6--伪随机对象的理论构造《introduction to modern cryphtography》
【现代密码学】笔记6--伪随机对象的理论构造《introductiontomoderncryphtography》写在最前面6伪随机对象的理论构造写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上
学习记录
笔记
是Yu欸
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2024-01-15 17:30
#
密码学探秘:现代密码与量子密码
科研笔记与实践
密码学
笔记
网络
gpt
安全
网络安全
【现代密码学】笔记5--伪随机置换(分组加密)《introduction to modern cryphtography》
5--伪随机置换(分组加密)《introductiontomoderncryphtography》写在最前面5伪随机排列实践构造(块密码/分组密码)写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上
学习记录
笔记
是Yu欸
·
2024-01-15 17:54
#
密码学探秘:现代密码与量子密码
科研笔记与实践
密码学
笔记
gpt
安全
网络
网络安全
ASP.NET
之 ASP+IIS配置开发环境
一,开启IIS1.1IIS(InternetInformationServices),是windows自带的,检查是否开启IIS服务。1.2开启相关服务二,配置IIS2.1IIS在安装了上述组件后,进行下面操作:控制面板-系统和安全-管理工具-Internet信息服务(IIS)管理工具,打开运行2.2配置ASP,双击ASP,启动父路径2.3IIS端口配置和启动2.4浏览器输入http://loca
12345,catch a tiger
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2024-01-15 17:20
asp.net
microsoft
学习记录
mult_image(Image,Image,ImageResult,0.05,50)emphasize(ImageResult,ImageEmphasize,17,17,6)scale_image(ImageEmphasize,ImageScaled,0.1,50)*自动全局阈值分割binary_threshold(ImageScaled,Region,'max_separability','d
小张小迪
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2024-01-15 17:50
笔记
开发语言
Asp.Net
前台调用后台变量
1.Asp.Net中几种相似的标记符号:解释及用法答::是在绑定控件DataBind()方法执行时被执行,用于数据绑定如::在程序执行时被调用,可以显示后台变量值如:*.aspx中:*.cs中:protectedstringaaa="姓名";:内联代码块里面可以在页面文件*.aspx或*.ascx文件里面嵌入后台代码如:是在*.aspx页面前台代码导入命名空间,如:2.控件接收哪些类型数据?答:接
weixin_30619101
·
2024-01-15 13:01
xhtml
ui
c#
邂逅Node.JS的那一夜
邂逅Node.JS的那一夜本篇文章,
学习记录
于:尚硅谷本篇文章,并不完全适合小白,需要有一定的HTML、CSS、JS、HTTP、Web等知识及基础学习:,紧接上文,学习了:JavaScript快速入门手册
Java.慈祥
·
2024-01-15 11:48
前端
node.js
《微班会创意设计与实施》
学习记录
读这本书,我发现随时都有教育机会,把握住每一个教育契机,只要合乎时宜,走进学生心灵,哪怕只是一句话,也可以叫做一堂微班会。所以,做为班主任,我需要修炼自己的声音,让它美妙动听,修炼自己的语言,让它妙趣横生,这样在每一个教育机会面前,才能让自己的语言仿佛拥有超能力,直击学生心灵。今天读到一个案例,叫做“寒假是用来超越的”。此话绝对是至理箴言,可是践行者少之又少,怎样才能让学生明白这一点并且持之以恒地
雎雎_
·
2024-01-15 07:25
面向对象程序设计JAVA
学习记录
(10)
FruitsThespringiscominganditmeansthatalotoffruitsappearonthecounters.OnesunnydaylittleboyValeradecidedtogoshopping.Hemadealistofmfruitshewantedtobuy.IfValerawanttobuymorethanonefruitofsomekind,heinclu
哆啦叮当
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2024-01-15 07:08
JAVA
java
学习
算法
学习记录
十二
目录前言一、力扣打卡二、Mybatis继续学习1.MyBatis的Dao层实现1.1传统开发方式1.2代理开发方式2.MyBatis的映射文件的深入2.1动态Sql语句2.2myBatis核心配置文件的深入总结前言好好学习!一、力扣打卡给你一个由n个整数组成的数组nums,和一个目标值target。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组[nums[a],nums[b],nums[c],nu
young_man2
·
2024-01-15 06:22
java
力扣
学习
mybatis
单片机
学习记录
(四)
第8章1.在异步串行通信中,接收方是如何知道发送方开始发送数据的?答:当接收方检测到RXD引脚上有负跳变时,即可知道发送方开始发送数据;2.AT89S51单片机的串行口有几种工作方式?有几种帧格式?各种工作方式的波特率如何确定?答:有四种工作方式:方式0、方式1、方式2、方式3;有三种帧格式:方式2和方式3具有相同的帧格式,方式0的接收和发送都是fosc/12为固定波特率;波特率:方式0的波特率=
ilovepy_
·
2024-01-15 05:18
单片机
学习
嵌入式硬件
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
本文旨在对自己的研究方向做一些
学习记录
,方便日后回顾,详细论文细节见:无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述(算法原理、应用现状、优缺点)。
Big David
·
2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
vue
学习记录
之——文件流导出下载以及文件流乱码的处理
导出下载功能要看后端接口返回的是文件流还是url还是id,url和id都很好处理,直接使用windouw.location.href,而文件流就比较麻烦。文件流下载具体代码及注释:exportfunctiondownloadFile(data,fileName,mime){varblob=newBlob([data],{type:mime||'application/octet-stream'})
孙梦biubiu
·
2024-01-15 04:06
vue.js
javascript
前端
鸿蒙开发-UI-布局
组件鸿蒙开发-UI-组件-状态管理鸿蒙开发-UI-应用-状态管理鸿蒙开发-UI-渲染控制文章目录前言一、布局概述1.布局结构2.布局元素组成3.布局分类4.布局位置5.布局子元素的约束总结前言上文我们
学习记录
鸿蒙开发中的
鸿蒙布道
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2024-01-15 04:58
鸿蒙开发
harmonyos
ui
华为
【笔记】书生·浦语大模型实战营——第四课(XTuner 大模型单卡低成本微调实战)
大模型单卡低成本微调实战_哔哩哔哩_bilibili-【OpenMMLab】】总结学到了linux系统中tmux的使用了解了XTuner大模型微调框架的使用pth格式参数转HuggingFace格式Merge模型参数
学习记录
myaijarvis
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2024-01-15 03:07
笔记
【案例15】人物画:谁是“人如其画”?
4.画者基本情况:40岁,女性,教师5.
学习记录
:这幅自画像体现画者怎样的特点?
丁晕晕
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2024-01-15 00:16
今日
学习记录
财务知识:问题:企业股东从公司借钱的税务问题,及其解决办法主要有:1、股东个人以及其家庭成员,向公司借钱用于个人消费的,会涉及缴纳个人所得税,尽量要求其在年度终了前还回来;2、经营借支与个人消费要严格分开管理,规定备注好用途,及时核对明细;3、无票支出做好税务筹划(预提)4、股东从公司获取资金打开正确的通道(互动工资,买车到公司名下)5、代垫出资建议通过个人独资企业处理问题:房屋租赁发票怎么开?答
菡小胖
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2024-01-15 00:14
ctfshow
学习记录
-web入门(php特性127-136)
目录web127web128web129web130web131web132web133web134web135web136web127解答:本题有waf,限制了一些特殊字符。题中有extract,所以是要实现变量覆盖,令ctf_show=ilove36d。extract可以从数组中将变量导入到当前的符号表,本题限制了中括号,看一下输入字符串是否可行。本题测试一下,确认?ctf_show=ilov
九枕
·
2024-01-14 23:08
ctf-web
#
ctfshow-web
php
学习
德真写作训练营001队/傅教授视频
学习记录
子之所慎:斋、战、疾。《论语.述而第七》译文:孔子以慎重态度面对这三件事:斋戒,战争及疾病。因为是孔子慎重面对,显然是跟孔子价值观,他做人的态度,他的选择有关。我们看它的排列顺序,斋戒第一,战争第二,疾病第三,他有他的优先顺序。我们先看排第三的疾病。疾病是指个人的生活出了问题,身体有问题,生病了。古代的医药卫生不像现在这么发达,一个人如果生病了,如果不小心,说不定就治不了了,那请问,可贵的一生不就
正心_9688
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2024-01-14 22:03
处于低谷更要做事来收获成就感哇【剽悍读书营】
学习记录
day 37(180208)
内容相关:《墨迹》《财富的孩子》《李善友:认知升级之第一性原理》心得:001司机的知识还是牛顿的知识?对知识倒背如流很厉害吗?真正解决实际问题才是真的厉害。但是,跟在牛人旁边,也可能会潜移默化被带出来,至少勇气和急智可能有哇。无论如何,做了以后融入到骨子里的才是自己的,哪怕是踩过的无数个坑儿。发现比起别人是怎么成功的,自己更关心别人是怎么从坑儿里爬出来的。毕竟成功的道路也许无法复制,但是路上的坑儿
牛牛的Annie
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2024-01-14 21:09
asp.net
core webapi集成swagger
工具为:vs2019依赖项:通过NuGet安装:Swashbuckle.AspNetCore4.0.1StartUp配置项如下:usingaspnetcorehellowould.Filter;usingMicrosoft.AspNetCore.Builder;usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;using
会弹钢琴的工程师
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2024-01-14 21:54
c#
asp.net
core
swagger
Asp.Net
Core集成Swagger
工作中一个公司会有很多个项目,项目之间的交互经常需要编写API来实现,但是编写文档是一件繁琐耗时的工作,并且随着API的迭代,每次都需要去更新维护接口文档,很多时候由于忘记或者人员交替的愿意造成接口文档与代码不一致。在实际工作中,有的公司会有强制的代码规范,要求代码必须要有注释以及字段、方法、类、接口等的命名规范。但是很多小公司是不存在的,即使按照了规范编写代码也还是需要额外去维护一个文档(wor
weixin_30300225
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2024-01-14 21:53
json
ui
测试
ASP.NET
Core 3.1 系列之 Web API 自动生成接口文档 Swagger 使用教程
ASP.NETCore3.1系列之WebAPI中间件篇(四)接口文档自动生成(Swagger)使用教程Swagger(OpenAPI)是一个与语言无关的规范,用于描述RESTAPI。它使计算机和用户无需直接访问源代码即可了解RESTAPI的功能。添加NuGet包包名称:Swashbuckle.AspNetCore修改Startup.cs配置publicvoidConfigureServices(I
隔壁程序员有话说
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2024-01-14 21:22
ASP.NET
Core
3.1
asp.net
.netcore
c#
ASP.NET
Core WebApi使用Swagger生成api说明文档看这篇就够了
引言在使用asp.netcore进行api开发完成后,书写api说明文档对于程序员来说想必是件很痛苦的事情吧,但文档又必须写,而且文档的格式如果没有具体要求的话,最终完成的文档则完全取决于开发者的心情。或者详细点,或者简单点。那么有没有一种快速有效的方法来构建api说明文档呢?答案是肯定的,Swagger就是最受欢迎的RESTAPIs文档生成工具之一!为什么使用Swagger作为RESTAPIs文
dotNET跨平台
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2024-01-14 21:21
ASP.NET
Core 5.0 Web API 自动集成Swashbuckle
ASP.NETCore5.0WebAPI与开放源代码项目Swashbuckle.AspNetCore的维护人员合作,ASP.NETCoreAPI模板包含对Swashbuckle的NuGet依赖关系。Swashbuckle是一个常用的开放源代码NuGet包,可动态发出OpenAPI文档。Swashbuckle通过API控制器进行自检并在运行时或在生成时使用SwashbuckleCLI生成OpenAP
Unknowncheats
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2024-01-14 21:51
技术
ASP.NET
Core 2.1:将VMD.RESTApiResponseWrapper.Core集成到REST API应用程序
目录介绍开始模型模拟数据创建一个API控制器测试输出只需3个简单步骤即可集成VMD.RESTApiResponseWrapper.Core库!第1步第2步第三步启用自定义响应GETPOSTPUTDELETE实现模型验证使用数据注释验证使用Fluent验证处理自定义错误和异常启用Swagger总结下载源代码82.2KB介绍几个月前,我写了一篇关于如何为ASP.NETCore和WebAPI应用程序创建
寒冰屋
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2024-01-14 20:49
架构及框架
ASP.NET
CORE
ASP.NET
Core
2.1
REST
API
List多个字段标识过滤 IIS发布.net core mvc web站点
ASP.NET
Core 实战:构建带有版本控制的 API 接口
ASP.NET
Core 实战:使用 ASP.NET...
List多个字段标识过滤classProgram{publicstaticvoidMain(string[]args){Listlist=newList();list.Add(newT(){orderid=1,houseid=1});list.Add(newT(){orderid=1,houseid=1});list.Add(newT(){orderid=1,houseid=2});list.Ad
anmei1912
·
2024-01-14 20:48
测试
git
前端
ViewUI
asp.net
core swagger使用及注意事项
Swagger是一个规范和完整的框架,用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务。是一款RESTFUL接口的文档在线自动生成+功能测试软件。主要目的是构建标准的、稳定的、可重用的、交互式的API以及简单方便的功能测试。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步。Swagger让部署管理和使用功能
风神.NET
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2024-01-14 20:18
ASP.NET
Core
Web
API
asp.net
后端
microsoft
【
ASP.NET
Core 基础知识】--中间件--什么是中间件
本篇文章作为中间件单元的开篇文章,通过这篇文章可以了解什么是中间件、内置中间件的使用以及怎么创建自定义中间件。我们先来看一下中间件的角色、目的和重要性。1.角色请求处理管道的构建块:中间件是构成ASP.NETCore请求处理管道的基本组成部分。每个HTTP请求都通过一系列中间件,这些中间件负责处理请求的不同方面。处理请求和响应:中间件可以用于处理传入的HTTP请求和生成相应的HTTP响应。它们在整
喵叔哟
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2024-01-14 14:23
ASP.NET
Core
基础知识
asp.net
中间件
后端
学习《Spring Boot + Spring Cloud + Vue + Element项目实战手把手教你开发权限管理系统》记录项目实现过程以及笔记(一)
开发权限管理系统--前端--
学习记录
(一)参考书本:徐丽健.SpringBoot+SpringCloud+Vue+Element项目实战:手把手教你开发权限管理系统(Kindle位置2344).清华大学出版社
细牙兔
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2024-01-14 14:06
项目实战
node.js
vue.js
spring
boot
spring
cloud
项目架构
【现代密码学】笔记 补充7-- CCA安全与认证加密《introduction to modern cryphtography》
【现代密码学】笔记7--CCA安全与认证加密《introductiontomoderncryphtography》写在最前面7CCA安全与认证加密写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上
学习记录
笔记
是Yu欸
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2024-01-14 11:35
密码学
笔记
安全
gpt
网络
网络安全
【现代密码学】笔记9-10.3-- 公钥(非对称加密)、混合加密理论《introduction to modern cryphtography》
introductiontomoderncryphtography》写在最前面8.1公钥加密理论随机预言机模型(RandomOracleModel,ROM)写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上
学习记录
笔记
是Yu欸
·
2024-01-14 11:00
#
密码学探秘:现代密码与量子密码
科研笔记与实践
密码学
笔记
gpt
网络
安全
网络安全
MySQL基础应用之DDL、DCL、DML、DQL
文章目录前言一、sql基础应用二、列、表属性1、列属性2、表属性三、sql
学习记录
---DDL应用之数据库定义语言1、建库规范2、创建库并设置字符集、校验规则3、查看数据库4、删除数据库5、修改数据库字符集四
迷茫运维路
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2024-01-14 11:03
数据库
mysql
数据库
[笔记]ShaderGraph制作一块破洞的裂纹玻璃
虽然最开始的初衷是健忘症患者备忘录,不过博客越写越多,收获了许多点赞收藏,
学习记录
的热情也一路猛涨,感谢大家ヾ(◍°∇°◍)ノ゙~最终效果如下,这个案例主要是用到了Blend混合和Alpha透明效果。
超龄魔法少女
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2024-01-14 10:33
笔记
unity
学习记录
2023-09-15
图片来自网络今天书评大纲出炉了,不可避免的又犯了完美主义的心态,只能慢慢改变了。这两天忙着写作业,都没有时间看书,写作业的过程中,读了好几篇书评,一下子让我看到了差距,瞬间又让我出现了自我否定和感到迷茫。现在谈谈我的作业体会:看到书评拆解的练习稿,都是我没有涉及的内容,书更是没有读过。而且书评稿的内容跟我的写作风格也不同,一句话很短,用词简洁,通篇读下来,大意能明白,可是让我抓观点,写摘要总结的时
生如夏花yu
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2024-01-14 10:47
.NET报表控件ActiveReports 教程:应用系统中如何完成各种报表系统的需求
是一款在全球范围内应用非常广泛的报表控件,以提供.NET报表所需的全部报表设计功能领先于同类报表控件,包括对交互式报表的强大支持、丰富的数据可视化形式、与VisualStudio的完美集成、以及对WPF/WinForm/
ASP.NET
不如温暖过生活
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2024-01-14 09:19
界面开发教程
.NET
ActiveReports
报表开发
java代码用jsch实现SFTP文件传输
今天开发遇到点老项目上的东西,对于我这种新人来说还是比较陌生的,准备记录一下.领导一直在给我说SFTP接口xxx的传输xxx的之前不知道这玩意干啥的,百度搜一下,
学习记录
一下.先说一下SFTP吧SFTP
阿金的编程历练
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2024-01-14 08:38
java
tomcat
sdkman
学习记录
之JVM
一、JVM内存模型主要分为程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆、方法区(元空间)1、程序计数器用于存放下一条指令的一小块内存空间(记录正在执行的字节码地址)2、虚拟机栈保存的是方法的栈帧数据。每个方法被执行的时候都会创建一个栈帧,用于存放局部变量表、操作数栈、动态链接方法、返回地址等数据。每个方法的执行过程就是入栈和出栈的过程。3、本地方法栈用于管理本地方法执行的空间4、堆存放大量对象和数组的空间
千夜、
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2024-01-14 08:00
jvm
学习
java
如何将.NET 8.0的
ASP.NET
Core Web API部署成Windows服务
写在前面前面写了一篇关于将.NET应用转换成Windows服务的方法,其实真正的目的是为了探索如何将Asp.NetCoreWebApi部署成Windows服务。基于上一篇的基础,只需把创建WebApplication的代码放到BackgroundService的ExecuteAsync方法中即可。其中比较重要的一个细节就是需要指定一下配置:host.ConfigureAppConfiguratio
rjcql
·
2024-01-14 07:05
C#
运维管理
asp.net
前端
后端
FMRI功能连接分析
学习记录
一、功能连接定义在FMRI中功能连接是指空间上距离较远的脑区之间活动的相关性。二、功能连接分析的目的如果得到了A和B脑区之间的相关性,那么这种相关性又代表着什么呢?对于这种相关性的解释共有三种:1)二者之间有直接的因果关系,即A直接影响了B,或B直接影响A。2)A与B直接的相关性是间接的,二者之前还有其他的脑区为媒介。3)A与B同时受到另一个脑区的影响。而无疑,我们更倾向于得到第一种解释,但是在得
莫浪愁
·
2024-01-14 04:27
C#人力资源管理系统源码
C#人力资源管理系统源码源码描述:该系统利用
asp.net
中mvc,linq搭建开发,分权限管理权限级别分为:管理员,经理,专员,员工等管理员可以管理角色、菜单经理可以管理组织规划,员工管理,招聘管理,
依星net188.com
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2024-01-14 03:14
c#
开发语言
一、JMeter基本介绍
JMeter基本介绍1.压测不同的协议和应用2.使用场景及优点3.下载4.目录文件(1)bin(2)extras(3)lib1.压测不同的协议和应用Web-HTTP,HTTPS(Java,NodeJS,PHP,
ASP.NET
Sally_xy
·
2024-01-14 00:35
#
JMeter
测试工具
asp.net
core 账号注册
1.Program.cs//启动类varbuilder=WebApplication.CreateBuilder(args);//必不可少builder.Services.AddControllers();varapp=builder.Build();app.MapGet("/",asynccontext=>{awaitcontext.Response.WriteAsync("welcome!!!
zfoo-framework
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2024-01-14 00:51
#
ASP.Net
Core微服务
asp.net
脱离于
ASP.NET
和Visual Studio编辑Razor脚本
RazorPad是一个编辑Razor脚本的工具,脱离于
ASP.NET
和VisualStudio。
乱蜂朝王
·
2024-01-13 23:46
C#
asp.net
visual
studio
后端
asp.net
core项目发布到 iis上
我们都知道与传统
asp.net
项目比较,ASP.NETCore则完全不同,它并不是运行在IIS的工作进程中,而是独立运行的。它运行于控制台应用程序之中,控制台中则运行了KestrelWeb服务器组件。
YuanlongWang
·
2024-01-13 23:14
c#
asp.net
服务器
后端
iis
Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的hfi_a9.py文件
学习记录
之前的博客写了关于Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm=1001.2014.3001.5502与Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的get_imu
随机惯性粒子群
·
2024-01-13 21:42
Aloha
Python
ROS
机器人
学习
python
Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件
学习记录
上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm=1001.2014.3001.5502这次带来get_imu_rpy.py文件的学习与数据记录改进:get_imu
随机惯性粒子群
·
2024-01-13 21:41
Aloha
ROS
Python
机器人
学习
python
linux
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