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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解，程序采用matlab

科研工作站·2024-09-14 12:15

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

引言MongoDBAtlas是一款全托管的云数据库解决方案,可在AWS、Azure和GCP上使用。最新版本支持在MongoDB文档数据上进行原生向量搜索。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。关于Radon变换，可以参考wiki或者百科，或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘

少年商学院·2024-09-14 06:08

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来

superdont·2024-09-13 17:49

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

新版本flutter混编安卓没有flutter类

Flutter升级到1.12后遇到的问题添加链接描述前些日子评论区里wangwhatlh同学反馈遇到了程序包io.flutter.facade不存在问题，起初我运行了一下之前的项目，发现可以正常运行，加上我自己有一段时间没有用过

絮语时光·2024-09-13 15:07

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑

吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

ADB 之 logcat 极简小抄（过滤日志、保存日志到文件）

一、logcatlogcat是Android开发中用于查看系统日志信息的工具二、logcat极简小抄1、查看日志adblogcat2、过滤日志按标签过滤日志adblogcat-s【标签】#演示：按标签test

我命由我12345·2024-09-13 09:02

K-means 算法的介绍与应用

目录引言K-means算法的基本原理表格总结：K-means算法的主要步骤K-means算法的MATLAB实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结：K-means算法的主要应用领域结论引言

小魏冬琅·2024-09-13 09:00

2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解

需求，求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分：int（f,x）f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分：int（f,x,a,b)dittoint的用法，以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组，对其索

锅炉工的自我修养·2024-09-13 08:51

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

1.GA简介geneticalgorithm，美国Holland教授创立，基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码：2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach

朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。2023年2月，复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS，该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一系列任务，打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。MOSS与ChatGPT相比，最大的差异是参数规模，MOS

IT猫仔·2024-09-13 02:37

python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱

编程的人，特别是学过c语言，使用过很长时间c的人，都会觉得，python这种语言跟matlab一样，没什么内涵，很easy。

weixin_39609423·2024-09-13 00:57

MATLAB车牌定位和识别系统

有很多方法可以实现MATLAB车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤：车牌定位：使用图像处理技术（如边缘检测、区域生长或颜色分割）来检测图像中的车牌区域。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌识别系统

MATLAB车牌识别系统是一个基于MATLAB开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

【图像去噪】实用小技巧 | 使用matlab将.mat格式的图像转成.png格式的图像，适用于DnD数据集的转换，附DND图像形式的数据集

文章目录前言DnD数据集介绍matlab将.mat转成.png尝试制作Ground-truth图像形式

十小大·2024-09-12 11:36

C++与QML的数据交互

双向绑定1、使用结构体在C++中声明并注册一个结构体structData{Q_GADGETQ_PROPERTY(int32_tcan_idMEMBERcan_id)Q_PROPERTY(int32_theatlid_kpMEMBERheatlid

橙橙疑惑·2024-09-12 08:16

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性，强耦合，多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿

LearnAndCode·2024-09-12 06:36

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：wa_2003@126.com

weixin_39721924·2024-09-11 21:00

matlab R2010a概述重点,第1章-MATLAB-R2010a环境

《第1章-MATLAB-R2010a环境》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第1章-MATLAB-R2010a环境(63页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第1章MATLABR2010a环境，1。

伍媚·2024-09-11 21:00

matlab圆筒壁非稳态导热,一维传热方程

一维热传导方程分离变量法与差分法Maab解法_数学_自然科学_专业资料。模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...传热基本方程及传热计算_物理_自然科学_专业资料。.第三节传热基本方程及传热计算从传热基本方程QkAtm(4-11)或t传热推动力Qm1传热热阻kA......

美猫的奇妙世界·2024-09-11 09:04

一维非稳态多层圆筒热传导matlab,一种求解复合圆筒壁非稳态导热问题的新方法...

复合圆筒壁导热问题有广泛的工程应用背景。例如,注汽和采油生产中的井筒由隔热油管、环空、套管、水泥环和地层等构成;地面油气输送的多层保温管道等也属复合圆筒壁。这些结构边界条件复杂,分析求解难度大甚至无法求解,往往采用数值方法计算。而单纯的数值解不便于理解影响该问题的各种参数的物理意义,因此各种近似分析方法得到发展。但这种近似往往难以在整个时间坐标范围内都达到较高的精度,这就使得近似解更多地局限于定性

沂琳·2024-09-11 09:03

matlab图像融合技术研究

目录摘要......................................................................................................................1Abstract.....................................................................

柠檬少少开发·2024-09-11 08:56

2-90 基于matlab的总图专业平面布置优化程序

基于matlab的总图专业平面布置优化程序，输入数据物流流进厂房标号、物流关系数、物流关系标号、物流强度，双目标优化算法计算最优平面布置方案。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-11 08:25

MATLAB默认工作路径修改

MATLAB默认工作路径修改如下图所示，我的MATLAB默认工作路径为H:\R2020b\bin有时我们需要修改该默认工作路径，以下为修改该默认路径的方法修改步骤一、首先找到MATLAB软件的快捷方式，

bu_shuo·2024-09-11 06:11

matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园

通信的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性，这也就是为什么你随便拿出一本通信方面的教材，前面几章都会大篇幅的讲解随机过程，随机过程也是研究生必须深入了解的一门课，特别是对于信号处理以及通信专业的学生。在实际工作中，通常会得到很多随机的数，我们要分析它们的分布，最常见的就是用PDF和CDF来描述了。好了，还是举出一个具体例子吧。那么实际中我们要验证是不是符合这样的分布，首先看代码再解释：%%%%%%%%

苏晓晓·2024-09-11 02:47

Matlab 简单计算PDF和CDF

CDF（cumulativedistributionfunction）叫做累积分布函数，描述一个实数随机变量X的概率分布，是概率密度函数的积分。它的最主要作用就是观测某些数值也就是随机变量的取值在那个附近出现的概率比较大,它是一个增函数.可以有效的处理一些异常值.随机变量小于或者等于某个数值的概率P(X=b(i)&a(s)<=b(i+1)n(i)=n(i)+1;s=s+1;endendendsum

奔跑着的孩子·2024-09-11 02:17

求教大佬们react native 如何实现fiexd固定列

上图是我用reactnative封装的一个table，但是固定列没有同步滚动fiexd的固定列，我的思路是将表格分为左右两个flatlist，分别放fiexd和非fiexd列，然后滚动右边的flatlist

小时候丶_2e0a·2024-09-11 02:47

双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图

双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例，也可以对多个组合进行计算matlab代码，备注清楚，更改为自己需要的分布比例与参数即可双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf

tpHRlIi·2024-09-11 02:47

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦”周六到鸟！！我爱周六！！泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。

originalsinQ·2024-09-10 22:14

MATLAB数据建模Week10

MATLAB数据建模Week10拿走不谢1、某校60名学生的一次考试成绩如下:937583939185848277767795948991888683968179977875676968848381756685709484838280787473767086769089716686738094797877635355

WinterCruel·2024-09-10 21:09

第12周数学建模作业

20253035404550556065产量（kg）13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3求y关于x的线性回归方程，检验回归效果是否显著，并预测x=42℃时产量的估值.Matlab

WinterCruel·2024-09-10 21:09

Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法

主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度函数的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。

含老司开挖掘机·2024-09-10 20:08

简单实现浮动按钮+上滑隐藏按钮+下滑显示按钮

#import"SlideShowOrHideVC.h"@interfaceSlideShowOrHideVC(){CGFloatlastContentOffset;BOOLhideBtn;BOOLisBottom

AlanGe·2024-09-10 19:20

2.1、matlab绘图汇总(图例、标题、坐标轴、线条格式、颜色和散点格式设置)

1、前言在MATLAB中进行绘图是一种非常常见且实用的操作，可以用来可视化数据、结果展示、分析趋势等。

逼子歌·2024-09-10 18:18

Python八大主要应用领域，你都知道吗？

和科学计算领域最流行的商业软件Matlab相比，Python比Matlab所采用的脚本语言的应用范围更广泛，可以处理更多类型的文件和数据。

TOP级别安卓开发·2024-09-10 17:37

非理工科院校怎么打好数学建模比赛 | 南川笔记

南川笔记·2024-09-10 16:27

七十二五·2024-09-10 15:21

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

2-88 基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合

基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合，的四叉树分解策略将源图像被分解成四叉树结构中具有最佳尺寸的块。在这个树形结构中，使用一种新的加权焦点测量方法（名为加权修正拉普拉斯之和）来检测焦点区域。

'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:37

2-85 基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计

基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计，输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义)，采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度，输出LFM信号参数估计结果。

'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:36

802.11 中 scrambler的matlab仿真

802.11a和802.11n中的scrambler仿真不可以直接用matlab中的comm.Scrambler函数。

头有点晕™·2024-09-10 07:35

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