cartographer建图

matplotlib——图形对象figure及区域对象axe

创建图形对象importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinex=np.linspace(-10,10)y=x**2fig=plt.figure
One_T.·2024-02-04 08:00

OpenGL ES 分屏滤镜

在viewController中准备我们需要的步骤1.设置上下文2.创建图层3.设置顶点数据4.加载纹理5.打开变换管道-(void)filterInit{//1\.初始化上下文并设置为当前上下文self.context
寻我_e7f1·2024-02-04 01:13

java实现将数据生成图表至excel导出(包括折线图,柱状图,饼状图)

用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。
Da白兔萘糖·2024-02-03 21:06

通过PS设计创意十足的黑白字体

效果图：操作步骤1新建图层。画布大小600*600像素。图一2构建一个矩形。按快捷键u键选择矩形工具，创建一个10*600像素的矩形1，填色为#0
陌染007·2024-02-03 02:27

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。
Rinnki·2024-02-02 13:39

【学了就忘Linux基础】— 10.安装Linux系统时分区操作（补充）

一、开始设置这块分配的20GB硬盘进入13步的时候，初始硬盘状态，如下图：图1二、开始分配硬盘1、新建一个/home分区选中空闲—>新建—>标准分区—>创建图2提示：我们就用标准分区创建，其他的分区形式
繁华似锦Fighting·2024-02-02 05:16

figure方法详解之清除图形内容

在Matplotlib中，figure方法是一个核心概念，用于创建图形窗口，并且提供了许多方法来管理图形的内容。其中，清除图形内容是一个常见的需求，特别
甜美的江·2024-02-02 04:31

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP下文建图方式都基于链式前向星
Texcavator·2024-02-02 04:27

构建遗传图谱---作图群体如何选择？

亲本的选择亲本的选择直接影响到构建遗传图谱的难易程度及所建图谱的使用价值。一般应从四个方面对亲本进行选择：1、亲本的典型性：选择有代表性或者有优良农艺性状的材料作为亲本，进行
组学大讲堂·2024-02-01 23:21

iPad绘画学习分享第22天

头身比例方面进行更多思考性学习与尝试今天主要是上色面部明暗面刻画依旧非常保守系结合正片叠底和高斯模糊来实现具体效果我贴在后面首先是今日整体进度与效果头发、衣服当面的细节自己本身积累很少，是需要距离的方面接下来就是面部明暗效果的尝试效果具体执行方法首先是采用任意画笔在暗面铺色为保证色彩同色系过渡首先可以新建图层图层
学画画的喵子·2024-02-01 21:57

Matlab_Gui的简易操作

一、figure函数，这个函数我相信只要有了解过matlab的人就知道，创建图形界面。当然这个界面有很多参数是可以调的，例如
y_wang09·2024-02-01 20:18

AcWing 1170. 排队布局 题解（spfa求负环解决约束差分）

AcWing1170.排队布局这里要注意求的是最大值，所以要用最短路，建图的时候也是从大于号指向小于号大佬题解#includeusingnamespacestd;constintN=1010,M=3e4
QingQingDE23·2024-02-01 19:15

BZOJ1731: [Usaco2005 dec]Layout 排队布局 差分约束 spfa

最小距离最长路最短路的三角不等式：d[i]-d[j]j)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定=D(j>i)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定>=D,所以求得是最长路建图
Oakley_·2024-02-01 19:42

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔
FL1623863129·2024-02-01 15:51

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。
Master Cui·2024-02-01 13:52

PS小知识（四）——影像出图调色及去除薄雾薄云

为了更好的对比，可以加一张白色的底板：新建图层，然后Ctrl+Delete进行白填充。下面的所有操作都可以用于去雾。
刘坤的博客·2024-02-01 08:49

【Three.js】Layers图层的使用

目录前言创建图层对象启用图层关闭图层其他前言Layers对象为Object3D对象分配了1-32个图层，编号为0-31。
叶子yes·2024-02-01 04:45

添加软件的桌面图标

.docxUbuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单linux操作系统，如果用apt-get命令安装软件，往往会自带启动图标，但是很多时候自己安装的软件没有自动生成这样的图标，要自己手动创建图标快捷方式这些在开始菜单里看见的图标位置
不知名的稻草·2024-01-31 20:28

zuul 详解，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

SpringCloud + SpringBoot 热部署 热加载 热调试

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

nginx lua 调试 - 死磕

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

springcloud Config 配置中心，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

Eureka 入门，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

Zuul Swagger 整合

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

百度地图标注点上添加数字

:"5"},{"lng":117,"lat":31,"data":"9"},{"lng":116,"lat":34,"data":"7"}];functionaddMarker(points){//创建图标对象
董林刚·2024-01-31 09:34

蚁群算法图像边缘提取(MATLAB)

蚂蚁爬行建图:让蚂蚁按照一定概率移动规则在图像上爬行,当蚂蚁爬到边缘时,在该位置留下信息素。重复多次迭代。信息素更新:根据蚂蚁移动路径和信息素挥发规则更新各个位置的信息素浓度。
MATLAB代码顾问·2024-01-31 08:18

构建图书馆条形码扫描仪的分步指南

为什么要构建图书馆条形码扫描仪：条形码在图书馆中的重要应用通过使用条形码，现代图书馆和资源中心可以简化流程，提高用户服务效率，同时减
慧都小妮子·2024-01-30 18:59

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

PySimpleGUI界面读取PDF转换Excel

PySimpleGUI是一个用于创建图形用户界面的Python库，而PDF文件和Excel文件是两种不同的数据格式。要将PDF文件转换为Excel文件，你需要使用额外的库，如pdf2excel。
数字化信息化智能化解决方案·2024-01-30 06:58

Python之数据可视化

目录一时间线动态图表二动态GDP柱状图2-1数据处理2-2创建图像一时间线动态图表什么是时间线动态图？随着时间的推移图像跟着发生变化的图表被成为时间线动态图。如下图所示：那么我们如何创建这种图像呢？
「PlanA」·2024-01-29 21:44

JavaScript版数据结构与算法（二）图、堆、搜索排序算法、算法设计思想

图可以表示任何二元关系，比如道路、航班…JS中没有图，但是可以用Object和Array构建图。
一棵开花的树，枝芽无限靠近你·2024-01-29 20:18

【WPF.NET开发】规划WPF应用程序性能

本文内容对各种场景进行考虑定义目标了解平台使性能优化成为一个迭代过程构建图形丰富性能否成功实现性能目标取决于如何制定性能策略。规划是开发任何产品的第一阶段。
吉特思米(gitusme)·2024-01-29 12:58

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1·2024-01-29 11:10

python opencv创建图像_OpenCV3-Python基本图像操作

OpenCV的imread()函数和imwrite()函数能支持各种静态图像文件格式，不同系统支持的文件格式不一样，但都支持BMP格式，通常应该还支持PNG、JPEG和TIFF格式。无论哪种格式，每个像素都会有一个值，但不同格式表示像素的方式有所不同。1.导入调用的模块：importnumpyasnpimportcv2importos注意：此处的cv2并不是针对OpenCV2.x.x版本的，而是该
weixin_40005437·2024-01-29 10:47

(bean的创建图)学习Spring的第十天(很重要)

大致框架按如下第一次细分bean对象还未创建操作第一个map引入BeanFactoryPostProcessor,即Bean工厂后处理器,为Spring很重要的扩展点BeanFactoryPostProcessor内部的方法可以对BeaDefinition进行修改,也可进行BeanDefinition的注册(原有在xml文件配置的bean,进入到BeaDefinitionMap里,还可以人为的动态
y3131954546·2024-01-29 06:43

Unity3D学习之UI系统——NGUI

组件3.2.1Panel的作用3.2.2Panel的控件3.2.3总结3.3EventSystem组件3.3.1作用3.3.2组件3.3.3总结4图集制作4.1图集的作用4.2打开图集制作工具4.3新建图集
千殃sama·2024-01-29 03:17

tensorflow

#1、创建图,启动图importtensorflowastf#创建两个常量op:m1,m2m1=tf.constant([[1,2,3],[2,3,4]])m2=tf.constant([[3,5],[
护国寺小学生·2024-01-29 02:04

Pillow(PIL Fork) Image模块

文章目录Pillow(PILFork)Image模块RelatedLinksImageclass加载图像创建图像新图像从矩阵中创建生成图像方法显示保存格式转换复制裁剪draft图像缩放图像旋转图像翻转对象属性图像模式图像生命周期
syugyou·2024-01-28 23:30

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

【OpenCV】P2 程序加载显示图片

目录四个步骤读取图像创建窗口显示图像释放内存完整代码在Opencv中，如果想要加载展示一张图片，有以下几个步骤：读取图像：根据指定路径读取图像，将图像转化为数字矩阵形式；创建窗口：创建图像显示窗口，命名窗口名称
脚踏实地的大梦想家·2024-01-28 11:42

matplotlip创建图形对象以及多子图add_axes()方法详解

1.figure-用来创建图形对象(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon
遇你即是上上签·2024-01-28 10:20

269. 火星词典

然后，我们开始建图，对于每一个单词对，我们比较它们的前缀，直到找到第一个不同的字符，然后将这个字符对应的节点连接到另一个字符对应的节点，并更新入度表。最后，我们使用拓扑排序来输出字典序最小的字符串。
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:29

210. 课程表 II

Problem:210.课程表II文章目录思路解题方法复杂度Code思路这是一道拓扑排序的模板题目解题方法1、建图2、统计入度，进行bfs遍历完成拓扑排序复杂度时间复杂度:时间复杂度为O(V+E)O(V
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:59

如何使用Gighub+PicGo搭建自己的免费图床的详细教程！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、注册Github账号二、GitHub上的配置1.创建图床存放的仓库2.填写好仓库名称、描述，选择Public(不然访问不了图片
咖啡程序员·2024-01-28 01:02

ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统，基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成，包含ROSMelodic、常用ROS包（Cartographer
Autolabor·2024-01-27 19:58

Zabbix5.0安装部署

、给客户机设置监控项4、给监控项设置触发器5、测试触发器三、创建模板，给多个服务器同时设置监控项1、创建模板2、给模板创建监控项1、网站入站流量监控：2、网站出站流量监控：3、nginx端口监听3、创建图形一
Atmj·2024-01-27 10:41

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23
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