cvs点云第55页

PointPillars点云编码器代码运行过程中的问题及解决

PointPillars:点云编码器，编码特征可以与任何标准的2D卷积检测架构一起使用。任务是目标检测。来自于CVPR2019。

古古月月·2023-08-04 00:03

按时间戳匹配点云和图像数据

/usr/bin/python'''USEMethod:pythonprocess_data.py1.点云pcd文件名是按时间戳保存的.2.相机pic文件名是按时间戳保存的。

AI松子666·2023-08-03 23:47

Open3D (C++) 计算矩阵的广义逆

目录一、算法原理1、广义逆2、计算过程二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？

点云侠·2023-08-03 23:00

Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？

点云侠·2023-08-03 23:28

无人驾驶实战-第五课（动态环境感知与3D检测算法）

激光雷达的分类：机械式Lidar：TOF、N个独立激光单元、旋转产生360度视场MEMS式Lidar：不旋转激光雷达的输出是点云，点云数据特点：简单：xyzi（i为信号强度）稀疏：7%（相同场景范围，与图像数据相比的结果

pzb19841116·2023-08-03 18:03

目标检测与跟踪（1）- 机器人视觉与YOLO V8

如何在最短时间内最精确地识别检测到出现在深度相机视野范围内的目标，将检测到的三维点云数据提取出来是机器人后续抓取三维物体的基础，并且无

Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

小程序批量导入excel数据，云开发数据库导出cvs乱码解决方案

我们往小程序云开发数据库里导入数据时，用json是可以很完美的避开乱码问题，但是如果是大量数据的时候，编辑数据就比较麻烦，看起来还不太美观。所以最好的方式还是在excel里编辑好，然后批量的导入到小程序数据库里。但是呢，我们导入到小程序数据库里的数据目前只支持csv和json格式的数据。image我们如果想导入excel的数据，就必须按照把excel转换为csv。其实这步很简单一，导入excel数

编程小石头·2023-08-03 08:07

svn工具使用

svn介绍解决之道：SCM：软件配置管理所谓的软件配置管理实际就是对软件源代码进行控制与管理CVS：元老级产品VSS：入门级产品ClearCase：IBM公司提供技术支持SVN：主流产品什么是SVN？

努力的xiaotao·2023-08-03 06:17

蓝牙学习-HSP

HSP的音频解码为64kbit/sCVSD并且支持GSM07.07AT命令的子集控制命令，如响铃，应答，挂机和调整音量大小。

集韵增广·2023-08-03 03:25

【SCI一区】【电动车】基于ADMM双层凸优化的燃料电池混合动力汽车研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.2电动车动力学方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、

长安程序猿·2023-08-03 00:40

通过点云获取碰撞向量

T：whatY：whyW：howY针对点云的无序性，无法通过坐标索引进行查询，常常将点云地图转换其他类型的地图，如Octomap，从而进行碰撞检测；W为快速进行机器人与障碍物的位置计算，可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包

明码·2023-08-03 00:26

git-版本控制器

集中式版本控制工具（不常用）版本库集中于中央服务器，team要联网才能工作（下载代码）SVNCVS分布式版本控制工具每个电脑上都有一个完整的版本库，工作时无需联网，可以把修改推送给其他人来完成团队合作git

岩塘·2023-08-02 23:30

Vue（五）&&git

其性能优于Subversion、CVS、

ZiminLi·2023-08-02 18:02

论文解读｜2020 CVPR：PointASNL：基于自适应采样的非局部神经网络点云鲁棒处理

原创|文BFT机器人01背景点云是由大量的点组成的三维数据集，通常由激光雷达或摄像机等传感器采集。点云数据处理是计算机视觉和机器学习领域的重要研究方向，应用广泛，例如自动驾驶、机器人导航、三维建模等。

BFT白芙堂·2023-08-02 12:50

Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

目录一、主要函数1、读取点云1.1从文件中读取点云1.2从扩展名中读取点云2、保存点云2.1直接保存2.2根据扩展名保存3、显示点云二、代码实现（包括读取txt格式）1、读取常见点云2、读取txt格式的点云三

点云侠·2023-08-02 11:21

【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介

Open3D广泛应用于机器人、增强现实和自动驾驶汽车等各个领域，并提供点云配准、网格划分和表面重建等功能。二、关于3D视觉Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开

无水先生·2023-08-02 11:19

【win11+vs 2017+OpenCV4.5.5+Qt5.12配置】解决了过程中遇到的小问题

在安装Qt的过程中，会选择安装Qt套件，其中就的MCVS2017，说明vs2017是与qt兼容的。当然也可以用qtcreator这一原生IDE。

白白白白白kkk·2023-08-02 06:07

LIVOX实现点云配准

LIVOXmid-70实现点云配准1.软硬件与配置2.点云数据采集1.软硬件与配置首先可以先看官方的文档手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest

我是小z呀·2023-08-02 00:15

win10使用ZED—sdk

win10使用ZED—sdk1.环境配置2.安装vs，cmake，并进行环境配置3.使用Cmake和vs打开sdk文件4.保存点云数据并使用cloud—compare进行数据展示整个项目的工程文件：https

我是小z呀·2023-08-02 00:45

点云数据格式转换(使用CloudCompare软件)

因为最近在网上找了一些点云数据格式的转换方法，突然发现CloudCompare软件转换点云数据的格式很方便，所以就记录一下。

骑羊儿放狼·2023-08-01 23:15

Ros学习笔记16（机器人感知）

sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型

俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设

外设成绩内容：使用游戏手柄、使用RGBD传感器，ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]摄像头驱动、ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库

zhangrelay·2023-08-01 20:58

git使用（由浅到深）

目录流程图1.分布式版本控制与集中式版本控制1.1集中式版本控制集中式版本控制系统有:CVS和SVN它们的主要特点是单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本；协同开发人员通过客户端连接到这台服务器

ik i5·2023-08-01 20:26

CCVS定速巡航和ACC自适应巡航控制的区别

acc（自适应巡航控制）的作用：1、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。2、通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能，可以

鼾声鼾语·2023-08-01 19:50

Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。

点云侠·2023-08-01 18:38

Meta-Transformer：多模态学习的统一框架

但由于它们之间固有的差距，设计一个用于处理各种模态（例如自然语言、2D图像、3D点云、音频、视频、时间序列、表格数据）的统一网络仍然具有挑战性。

数据派THU·2023-08-01 18:38

点云配准国内外研究现状、发展动态

目录1.TLS点云数据的配准2.MLS点云数据的两两配准3.MLS与TLS点云数据的配准4.参考文献爬虫网站自重。点云融合一般也称点云配准或点云拼接。

点云侠·2023-08-01 18:37

NIDEC COMPONENTS尼得科科宝滑动型DIP开关各系列介绍

系列一、滑动型DIP开关CVS针脚数：1,2,3,4,8安装类型：表面贴装，通孔可水洗：无端子类型：PC引脚(只有针脚数1),鸥翼型间距：0.039"(1.00mm)特性：板上高度1.45mm/触头镀层

皇华ameya·2023-08-01 17:19

AMEYA：尼得科科宝滑动型DIP开关CVS产品参数及价格

日本电产尼得科科宝滑动型DIP开关CVS采用紧凑设计，3bit产品，旋钮把手高度为0.2mm，操作性良好端子为1mm间距，电路数丰富(2,3,4,8)端接样式为鸥翼式，J形引线使用树脂材料符合UL认证94V

皇华ameya·2023-08-01 17:17

【论文笔记】RCM-Fusion: Radar-Camera Multi-Level Fusion for 3D Object Detection

原文链接：https://arxiv.org/abs/2307.102491.引言目前的一些雷达-相机融合3D目标检测方法进行实例级的融合，从相机图像生成3D提案，并与雷达点云相关联以修正提案。

byzy·2023-08-01 15:01

PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D）（二百零二）

PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D）（二百零二）一、算法简介二、实现代码三、效果展示一、算法简介对于空间中的这样一组点：大致呈直线分布，散乱分布在直线左右，我们可采用最小二乘方法拟合直线，更进一步地

点云学徒·2023-08-01 15:00

C#基于OpenCv（OpenCvSharp）的 fftshift, ifftshift 函数的实现

本文实现基于OpenCv（OpenCvSharp）的fftshift,ifftshift函数。fftshift函数将信号频谱的零频分量移动到数组中心,本质是分别对调一三象限数据。

未来无限·2023-08-01 13:01

python 点云配准_TEASER++：快速鲁棒的C++点云配准库

TEASER++:fast&certifiable3DregistrationTEASER++isafastandcertifiably-robustpointcloudregistrationlibrarywritteninC++,withPythonandMATLABbindings.AboutLeft:correspondencesgeneratedby3DSmoothNet(greenan

weixin_39676972·2023-08-01 13:52

3d激光slam建图与定位(1)_基于ndt算法定位

一.代码实现流程二.ndt算法原理一.该算法定位有三个进程文件1.map_loader.cpp用于点云地图的读取，从文件中读取点云后对这个点云地图进行旋转平移后发布点云地图到ros#include"map_loader.h"MapLoader

学习OpenCV·2023-08-01 06:14

一些三维点云去噪算法

1什么是去噪1.1噪声噪声：也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。

thequitesunshine007·2023-07-31 23:28

opencv常用函数

blog.csdn.net/amosllc/java/article/details/885536641、cvLoadImage：将图像文件加载至内存；2、cvNamedWindow：在屏幕上创建一个窗口；3、cvShowImage

darkness605·2023-07-31 21:30

收拾屋子就是在收拾心情

公司鱼缸办公室的功能丰富造就了房间的使用频率过高，有时候自己不在也有朋友上门喝茶聊天吸烟，确实朋友也把我的办公室当自己家了，所产生的垃圾就丢给我啦，没办法，自己说过，到我办公室就像到家一样，随便点云云，

操作台老罗·2023-07-31 19:10

国外服务器，阿里云海外服务器-海外节点云服务器全线2折起挺好 ...

海外节点云服务器全线2折起活动地域有：香港，美西，新加坡，德国地域可选。涵盖主流海外地区可以选择。

weixin_33858249·2023-07-31 19:42

Open3D点云数据处理（十五）：体素滤波之体素质心下采样

体素质心的计算2体素质心下采样代码实现2.2voxel_down_sample()函数2.2手写代码实现2.2.1代码行实现2.2.2函数封装my_voxel_down_sample()专栏目录：Open3D点云数据处理

孙悟空·2023-07-31 11:59

点云聚类:DBSCAN（C++）

基于PCL实现DBSCAN聚类算法DBSCAN.hpp文件#pragmaonce#include#includestd::vector

GHZhao_GIS_RS·2023-07-31 08:47

C++利用pcl实现点云DBSCAN聚类

一、DBSCAN算法原理：（1）DBSCAN通过检查数据集中每点的Eps邻域来搜索簇，如果点p的Eps邻域包含的点多于MinPts个，则创建一个以p为核心对象的簇；（2）然后，DBSCAN迭代地聚集从这些核心对象直接密度可达的对象，这个过程可能涉及一些密度可达簇的合并；（3）当没有新的点添加到任何簇时，该过程结束。简单理解：在每个点的Eps邻域内拥有点的个数多于MinPts，那么认为p为核心对象簇

℉AVE·2023-07-31 08:14

Open3D (C++) ISS特征点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-07-31 07:36

Open3D(C++) 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、功能概述1、主要函数std::shared_ptrSelectByIn

点云侠·2023-07-31 07:05

《焊接点云处理》-角焊焊缝处理

角焊缝点云处理前言一、代码二、实现步骤3、验证前言针对T型板，识别效果如下所示一、代码主函数#include"CGALRECONSTRUCT.h"#include"CGALREGIONPLANE.h"#

小修勾·2023-07-31 06:47

CAD模型转为点云模型/三维点云转为灰度图

一、三维模型转变为点云模型（1）导入三维模型首先准备好三维模型文件，笔者所使用的为.stl文件。在工具栏中找到File–>Open，选择三维模型文件点击打开，即可在CC中看到带转换的三维模型。

马少爷·2023-07-31 06:17

Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深度深度与彩色图之间的配对，输出一一对应的彩色图和深度图，我们可以在同一个位置读取到色彩信息和距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云

点云侠·2023-07-31 06:17

点云转深度图：转化，保存，可视化

三维数据的获取方式RGBD相机和深度图代码展示：在pcl中，把点云转为深度图，并保存和可视化三维数据的获取方式在计算机视觉和遥感领域，点云可以通过四种主要的技术获得，（1）根据图像衍生而得，比如通过双目相机

AI视觉网奇·2023-07-31 06:46

三维点云与深度图相互转换

点云转深度图一、效果二、实现原理与代码2.1获取点云边界2.2确定图像大小2.3稀疏点图像填充2.4完整代码三、由深度图转换回点云信息丢失问题3.1深度图转点云3.2深度图转点云代码3.3多视角的深度图融合一

小修勾·2023-07-31 06:45

Android Stuido 导入OpenCv并使用的三种方式填坑版

一.资料准备AndroidStudio3.6OpenCvSdk下载:https://opencv.org/releases/#选OpenCV–4.3.0android下载,比较慢,可以考虑使用迅雷下载下载解压后有

马小藤·2023-07-31 05:31

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