cvs点云第58页

天龙瀑布游记

翩翩何所似，仙女点云行。群鹤俯入水，迷雾潭水生。绕阶听泉落，水帘溶华庭。久立不忍去，顾者心亦同。途返渐暝色，云山一重重。

行走天地之间·2023-07-26 12:23

从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云

从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云#!

陌柠>-<·2023-07-26 11:39

点云库PCL(Point Cloud Library)的学习资源汇总

文章目录1.学习资源2安装配置3书籍教程3.1点云库PCL学习教程3.2点云库PCL从入门到精通4视频资源5资源分享1.学习资源PCL官网：https://pointclouds.org/PCL中国：http

ZPILOTE·2023-07-26 11:43

PCL+C++点云窗体显示实例

程序示例精选PCL+C++点云窗体显示实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对>编写代码，代码整洁，规则，易读。学习与应用推荐首选。

alicema1111·2023-07-26 10:17

CVPR2023新作：3D点云配准--3D Registration with Maximal Cliques

Title:3DRegistrationwithMaximalCliquesAffiliation:SchoolofComputerScience,NorthwesternPolytechnicalUniversity,ChinaAuthors:XiyuZhang,JiaqiYang,ShikunZhang,YanningZhangKeywords:3Dpointcloudregistration

upDiff·2023-07-26 05:55

深度图转点云

深度图转点云不想看废话的直接去最后复制代码概念先确定深度图是什么?Claude这样说：深度图(DepthMap)是一种用于表示三维场景深度信息的图像形式。

Pertance·2023-07-26 05:49

提高前端开发效率—前端代码编辑器

但还是要说明一点，这些编辑器和IDE都只是写代码的工具而已，不一定要评个谁优谁劣，看到很多类似的争论感觉挺可笑的，就一个编辑器而言，有的人说他的优点云云，难道别的编辑器就没有吗，用的

前端小咖·2023-07-26 04:07

pcl调用icp算法拼接两个点云

pcl调用icp算法拼接两个点云浏览了一圈，发现有些程序看似读取了两个点云进行拼接实则是将第一个点云进行旋转拼接，这？？丰衣足食靠自己。

exp1997·2023-07-26 01:26

使用克拉默法则进行三点定圆（三维）

目录1.三维圆2.python代码3.计算结果本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-07-26 00:42

PCL 计算点云AABB包围盒

目录一、算法原理二、代码实现1、直接计算2、惯性矩法三、结果展示本文由CSDN点云侠原创。爬虫自重，把自己当个人。

点云侠·2023-07-26 00:42

PCL 基于惯性偏心矩计算点云OBB包围盒

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。二、代码实现#include#include

点云侠·2023-07-26 00:38

Git----分布式版本控制系统

Git与常用的版本控制工具CVS、Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不用服务器端软件支持。2.作用作用：版本控制+多人协作3.相对于集中式的优势集中式

代码大魔王ㅤ·2023-07-25 22:55

Matlab进阶绘图第23期—密度散点图

当然，不管是作图还是密度的计算，这些在《Matlab论文插图绘制模板》和《Matlab点云处理及可视化》往期文章中都有介绍。

阿昆的科研日常·2023-07-25 15:04

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离

同学来啦·2023-07-25 14:43

3D测量之圆柱轴线直线度测量

步骤如下（图示如上所示）：提取圆柱面点云，并计算法向量；对点云降采样；对降采样后的点云拟合圆柱，获取圆柱的轴向方向等，轴向方向作为横截面的剖切基准；获取横截面点云

让让布吉·2023-07-25 14:25

【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化（Matlab代码实现）

目录1概述1.2电动车动力学方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、提高交通效率和提高能源效率方面提供了巨大的潜力

然哥依旧·2023-07-25 14:52

PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件

1.从文件读取点云写法1://1.loadPCDFile读取点云pcl::PointCloud::Ptrcloud1(newpcl::PointCloud);if

爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

PCL系列5——体素栅格滤波(下采样)

1.体素滤波PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点

爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

PCL聚类和最小包围盒AABB

//实现点云聚类和最小包围盒算法#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

快乐得小萝卜·2023-07-25 09:44

ROS记录包、回放包、提取出点云数据

ROS记录包、回放包、提取出点云数据在ros中记录包的命令1.记录所有topicrosbagrecord-a（在想要保存的文件夹中打开terminal）2.记录想要的topicrosbagrecord–osensor

快乐得小萝卜·2023-07-25 09:14

团队如何选择合适的Git分支策略？

目前流行的代码管理工具，包括CVS，SVN，Git，Mercurial等。

2201_75761617·2023-07-25 09:52

什么是归一化数字表面模型nDSM(论文赏析)

是什么归一化数字表面模型nDSM该方法使用能够反映地形起伏变化的粗DTM对LiDAR点云数据进行高程归一化预处理，得到归一化高程的LiDAR点云。去除地形特征的LiDAR点云基本处于平面内。

点云学徒·2023-07-25 07:46

MATLAB 最小二乘法拟合直线点云方法一（26）

MATLAB最小二乘法拟合直线点云方法一（26）一、算法简介二、算法实现1.代码（详细注释）2.结果展示2.1拟合效果可视化2.2对比拟合系数与实际值一、算法简介提供一组点云（x1y1）（x2y2）（x3y3

点云学徒·2023-07-25 07:46

MATLAB 自定义最小二乘法拟合直线点云（具体过程）方法二（27）

MATLAB自定义最小二乘法拟合直线点云（具体过程）方法二（27）一、算法简介二、算法实现1.代码（注释详细）2.效果展示一、算法简介最小二乘法拟合直线，可以将离散的点云表达为一条规则的数学直线，这里使用的直线方程为

点云学徒·2023-07-25 07:46

PCL点云处理之点云投影到任意平面（详细注释版）（一百三十二）

PCL点云处理之点云投影到任意平面（一百三十二）前言一、点云投影到平面？

点云学徒·2023-07-25 07:16

机载点云单木分割方法和实现过程的概括介绍（论文赏析）

这里写目录标题主流方法图简单说明主流方法图简单说明从数据组织方法上看，主要有两种，一种是基于CHM，一种是直接基于点云。

点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

PCL点云处理之CSF地面滤波（五十九）一、CSF滤波是什么？二、源码编译1下载源码CSF及编译工具CMAKE2编译过程三、具体使用四、最终效果一、CSF滤波是什么？

点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之采样抽稀（三）

PCL点云处理之采样抽稀采样原理代码示例效果图应用简述采样原理将点云所存在的空间划分成三维格网，也可以叫体素或者体元，那么空间就被划分成一堆格网块，格网中存在多个点云时，计算这些点云的质心，遍历格网进行相同操作得到多个质心

点云学徒·2023-07-25 07:15

点云地面滤波实验之坡度法（实验三）

点云地面滤波之坡度法实验原理实验代码实验效果实验原理1、建立二维格网，每个格网记录内部存储点云的最低点高程，得到高程格网12、高差除以距离得到坡度，在记录了高程的格网1中，距离即为格网边长，因此遍历格网计算每个格网的坡度

点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D|方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）一、算法简介二、算法实现1.代码2.结果一、算法简介在二百章中，我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云（2D）的方法，可以获取直线方程系数

点云学徒·2023-07-25 07:44

Matlab 改进区域生长算法提取平面

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。

大鱼BIGFISH·2023-07-25 07:43

吊兰的倔强

——01——四月份，难得的好天气，太阳早早升起大放光彩，蓝色的天空看不见一丁点云彩丝。上周下过一次大暴雨，在接孩子放学时鞋子彻底湿透了。洗干净了但没机会在晴天拿出去晒晒，一直在角落里放着。

幽幽鱼·2023-07-25 02:55

38.DevOps之基于Jenkins实现的CI与CD

CI-Continuousintegration)1.6什么是持续部署(CD-continuousdeployment)1.7什么是持续交付(ContinuousDelivery)1.8常见的部署方式1.9常见的持续集成开源工具1.9.1CVS

特洛伊CAR·2023-07-24 23:18

纯LiDAR Odometry——LinK3D论文详解

先说总结总体思路是：针对输入来的点云，对每一个scan进行edge特征点的提取，因为提取的特征点因为噪声等原因导致特征点不鲁棒，所以又对特征点通过聚类的方法进行了特征增强，对增加后的特征投影到平面上，分别对每个投影后的特征点进行求解描述符

RobotsRuning·2023-07-24 21:46

自动驾驶关键传感器——LiDAR

所得的聚合数据用于生成3D点云图像，同时提供空间位置和深度信息以识别，分类和跟踪运动对象。LiDAR工作原理LiDAR的工作原理是检测并测量返回传感器接收器的光。一些目标比其他目

虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

JavaScript实现验证码

一、界面.code_a{color:#0000ff;font-size:12px;text-decoration:none;cursor:pointer;}#cvs{cursor:pointer;}varvalicode

念念碎平安夜·2023-07-24 19:39

C# Yolo+Onnx 号牌识别

Yolov7nethttps://github.com/we0091234/Chinese_license_plate_detection_recognition效果项目VS2022+.net4.8+OpenCvSharp4

天天代码码天天·2023-07-24 19:21

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage

一叶执念·2023-07-24 17:29

cartographer源码分析（4）sensor_bridge.cc以及sensor_bridge.h

包含了：1、里程计的预处理函数2、GPS的预处理函数3、IMU的预处理函数4、点云的预处理函数以上函数都调用了AddSensorData函数。

一叶执念·2023-07-24 17:59

node.js 命令执行（CVE-2021-21315）复现[VULFOCUS]

模块，它包含多种轻量级功能，可以检索详细的硬件和系统相关信息npm团队发布安全公告，Node.js库中的systeminformation软件包中存在一个命令注入漏洞（CVE-2021-21315），其CVSSv3

徐记荣·2023-07-24 15:44

unity3d开发的3D数字图书馆

在虚拟世界你也会饿，渴，受伤，饿了吃个苹果，渴了喝瓶娃哈哈矿泉水，受伤生病用点云南白药，碰到坏人流氓可能会被骚扰也可以选择用拳头把他打倒，有任何问题可以咨询前台小

jiaxin19860718·2023-07-24 13:31

论文解读Nerf2Mesh：基于Nerf的网格资产生成

DelicateTexturedMeshRecoveryfromNeRFviaAdaptiveSurfaceRefinement简单翻译：通过Nerf恢复网格结构论文下载地址，点这里1：网格知识点介绍（可跳过）：3D模型有三种表达方式，体素（Voxel），网格（Mesh），点云

出门吃三碗饭·2023-07-24 13:58

【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）

【C++】pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convexhull）部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源

Zhang_Chen_·2023-07-24 11:21

Goby 漏洞发布｜致远 M1 移动端 userTokenService 代码执行漏洞

漏洞名称：致远M1移动端userTokenService代码执行漏洞EnglishName：seeyonM1ServeruserTokenServiceCodeExecutionVulnerabilityCVSScore

Gobysec·2023-07-24 07:42

Goby 漏洞发布｜网神 SecGate 3600 防火墙 app_av_import_save 文件上传漏洞

app_av_import_save文件上传漏洞EnglishName：NetgodSecGate3600Firewallobj_area_import_saveFileUploadVulnerabilityCVSScore

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Goby 漏洞发布｜天擎终端安全管理系统 YII_CSRF_TOKEN 远程代码执行漏洞

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Gobysec·2023-07-24 07:10

《神探亨特张》观后感

旺仔与小馒头·2023-07-24 07:29

Git - 基础知识

缺点：不同系统上的开发者无法协同工作集中化的版本控制系统(CVCS)CVS、Subversion、Perforce:有一个单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本。协同工作的人

Ang_e·2023-07-23 15:36

VoxelNet论文解读和代码解析

论文动机二、论文方法三、网络结构1.FeatureLearningNetwork2.中间卷积层(Convolutionmiddlelayers)3.RPN层四、损失函数及其余创新点4.1损失函数4.2点云的数据增强

CVplayer111·2023-07-23 08:26

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