cvs点云

SpringBoot面试题

问：SpringBootvsSpringMVCvsSpring-他们如何比较？Spring框架SpringFramework最重要的特性是依赖注入。
Aroma55·2023-08-19 14:02

激光雷达+imu_激光雷达——定位

能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个0-1值，为这个点的时间戳相对于这⼀帧点云的相对时间
代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

C# 读取pcd、ply点云文件数据

最近研究了下用pcl读取点云数据，又做了个C#的dll，方便读取，同样这个dll基于pcl最新版本1.13.1版本开发。上次做的需要先得到点云长度，再获取数据。
Isaac320·2023-08-19 08:59

Octree八叉树python

原理简单示例：假设我们有以下一组三维点云数据：points=[[0.1,0.1,0.1],[0.4,0.1,0.1],[0.1,0.4,0.1],[0.4,0.4,0.1],[0.1,0.1,0.4],
啥也不是的py人·2023-08-19 05:40

Tensorflow estimator 训练和迁移学习（二）

以Hnd数据集做迁移训练数据准备Hnd数据集下载：http://www.ee.surrey.ac.uk/CVSSP/demos/chars74k/EnglishHnd.tgz修改model_fn，可以加载权重数据先将
嗷呜镭钠·2023-08-19 05:35

激光雷达 01 线数

让我们来直观地对比一下不同线数激光雷达的点云效果，就很容易理解了：很明显，当激光雷达线数越多时，能捕捉到的物体细节越丰富，也就是分辨率更高。正如上图中，128线
Darren_pty·2023-08-19 02:29

Open3D点云数据处理（二十）：最小二乘直线拟合（三维）

文章目录1最小二乘三维直线拟合原理2代码实现3直线拟合的评估指标4计算拟合的评估指标5np.linalg.lstsq()函数详解专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）1最小二乘三维直线拟合原理最小二乘三维直线拟合的原理是通过最小化数据点到直线距离的平方和
孙 悟 空·2023-08-19 02:11

SVN 与 Git

GIT管理本地文件六、GIT本地版本管理七、GIT线上版本管理八、安装私有GIT服务端（自）一、SVN简介和服务端安装  SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统，相较于RCS、CVS
faramita_of_mine·2023-08-18 19:58

点云处理——terrasolid教程

浏览点云4、显示点云坐标信息(类，航带号，GPS信息，东坐标，北坐标，高程，反射强度等)TerraScanmenu:view\mediundialog5、添加点云其他信息(采
fenghx258·2023-08-18 18:40

绘本讲师训练营【22】期16/21《森林里的澡盆》阅读原创

在刚开始看到书，书特别简单，几页就是画的动物洗澡，一开始看得有点云里雾里，今天拿出来重新翻看，仔细去看细节体会，慢慢感受到了洗澡的欢快情绪，和之前的翻看是完全不一样的感受了。
Jolin_2469·2023-08-18 13:18

2019-06-28

记录一下今晚有什么看韩K联18:30城南FCvs尚州尚武jrs高清直播jrs高清直播2主播龟仙人主播喜喜LPL-夏季赛19:00RWvsLNGjrs高清直播主播鹏大大菲专员杯19:00凤凰燃料大师vs基尼巴国王
跛杰·2023-08-17 22:55

flutter Android 打包和发布

环境macvscode项目简易打包打开VScode终端：输入命令flutterbuildapk即可可能报错：w:RuntimeJARfilesintheclasspathshouldhavethesameversion.Thesefileswerefoundintheclasspath
shelutai·2023-08-17 20:14

pyqt和ros结合使用接受相机和点云消息并展示（附代码）

代码是ROS节点的PythonQT脚本，用于订阅/turtle1/cmd_vel、/tracking_image和/test_pointcloud话题。脚本首先通过ps命令检查是否已启动ROS主节点，如果没有则启动一个新的ROS主节点。然后，它订阅/turtle1/cmd_vel、/tracking_image和/test_pointcloud话题。在f()函数中，它会处理来自/turtle1/c
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-17 19:29

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，
吾名三十二划·2023-08-17 17:52

C# winform界面显示3D点云图像（halcon+VTK）

前一段时间研究了下halcon里的3d算法，想着把3d图像显示在C#编写的软件界面上，试了下halcon的控件，没成功。后来学习了一点VTK的知识，实现了3d图像的显示，可旋转，平移，缩放观察，当然也能按照自己喜欢的风格进行渲染。具体实现步骤在VS里，工具->NuGet包管理器->管理解决方案的NuGet程序包，搜索Activiz安装上去，工具箱多了个RenderWindowControl控件，这
Isaac320·2023-08-17 17:16

C# 读取pcd点云文件数据

pcd文件有ascii和二进制格式，ascii可以直接记事本打开，C#可以一行行读。但二进制格式的打开是乱码，如果尝试程序中读取，对比下看了数据也对不上。这里可以使用pcl里的函数来读取pcd，无论二进制或ascii都可以正确读取，但pcl是C++写的，不太方便使用。我写了个C#的dll文件Q_PclCs.dll，此dll基于pcl1.13.1版本开发，可以通过引用此dll文件来读取pcd文件，而
Isaac320·2023-08-17 17:13

盘点云州街“十大下酒神菜”

老子曾经曰过：治大国若烹小鲜；饮好酒需有好菜。第一句是春秋时代那个老子曰的。后一句是老子我曰的。前言对于酒鬼来说，对下酒菜的要求其实并不高，但凡有半根黄瓜，两杯老白干下肚，一般都能吹到你怀疑人生。然而毕竟时代永远在进步，普通的花生米和老白干，早已经不能满足人民群众对美好生活的向往。特别是在彩云之南再之南的云州街，无量山下的桃源之境，澜沧江畔的动植物之乡，不整几个风味独特色香味俱全的下酒神菜，怎么对
无量山江湖的酒·2023-08-17 16:16

【Delphi】基于 SQL Server BCP API的BCP类

unituBcpApi;interfaceuses{$IFCompilerVersion=0thenbegincvSQLDriver:=SQLDriverList[I];cvBcpDLLFileName
BlueStorm·2023-08-17 16:58

Jetson TX2 安装opencv4.1 包含其他依赖项

环境描述tx2系统为Ubuntu18.04，原Opencv版本为３.31卸载旧版本opencvsudoapt-getpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoapt-getupdate
语胡言胡·2023-08-17 15:55

matlab RANSAC拟合多项式曲线

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？
点云侠·2023-08-17 13:34

【未解决：问题记录：】PCL中Ptr错误：已触发了一个断点。

在学习PCL官方文档Filtering一节中，或者学习《点云库PCL从入门到精通》的第六章第6.2.1节使用直通滤波器对点云进行滤波处理时，会有如下代码报错。
xiaoyaolangwj·2023-08-17 12:21

Paddle OCR V4 测试Demo

效果项目VS2022+.net4.8+OCRV4代码usingOpenCvSharp;usingSdcb.PaddleInference;usingSdcb.PaddleOCR;usingSdcb.PaddleOCR.Models
天天代码码天天·2023-08-17 11:18

广东灯具3D扫描抄数建模服务3D测绘出图纸三维逆向设计-CASAIM

以下是CASAIM实施灯具三维逆向建模的一般步骤图：1.扫描：三维扫描技术是一种先进的高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型
CASAIM·2023-08-17 10:41

《QT+PCL》点云的点选与框选

《QT+PCL》点云的点选与框选效果展示关键代码对应Qt6与pcl1.13对应Qt6与pcl1.12对应Qt5与pcl1.12对应Qt5与pcl1.11资源效果展示关键代码对应Qt6与pcl1.13点选
小修勾·2023-08-17 10:52

Python项目实战：基于napari的3D可视化（点云+slice）

文章目录一、napari简介二、napari安装与更新三、napari【巨巨巨大的一个BUG】四、napari使用指南4.1、菜单栏（File+View+Plugins+Window+Help）4.2、Window：layerlist（参数详解）4.3、Window：layercontrols（pointslayer+shapeslayer+labelslayer）五、项目实战5.1、查看图像：n
胖墩会武术·2023-08-17 07:20

MeshLab使用技巧

MeshLab使用技巧旋转旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算旋转旋转看这个旋转+平移看这个旋转圈截图时去除旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算三维点云重建以及三维点云法向量计算
为啥不能修改昵称啊·2023-08-17 00:27

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支，被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务，是视觉导航、三维重建、视觉SLAM方向的基础研究领域，它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994·2023-08-17 00:26

详解-树莓派使用Nginx 搭建轻量级网站远程访问(1)

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点转载自cpolar极点云文章：树莓派使用Nginx搭建轻量级网站远程访问安装Nginx（发音为“engine-x
不爱学习的YY酱·2023-08-16 15:23

CloudCompare——使用总结

目录一、File二、Edit1.颜色渲染2.法线估计3.八叉树4.网格操作5.矢量线6.标量域7.实用工具三、Tools1.点云去噪2.点云展开3.点云配准3.点云统计3.点云分割4.点云拟合5.点线面操作
点云侠·2023-08-16 12:33

cartographer中分支定界法理解——为什么能保证上界

理解：1、其在计算得分时，是计算点云（旋转、平移）索引对应的栅格值的得分，当分辨率低时，比如为64右下图，对同样大小的地图（近似同样大小，会外扩width+1）点云索引落入黑色区域的可能性比高分辨率地图大得多
文锦渡·2023-08-16 12:25

一种快速生成边界交通场景数据的新方法

西安交通大学人工智能与机器人研究所刘跃虎教授研究组最新研究成果，通过操纵真实道路场景中采集的激光点云，与彩色图像生成边界驾驶场景的多传感数据，经实验验证，数据可以用于丰富无人驾驶现有感知智能算法可靠性测试的测试用例
智能交通技术·2023-08-16 06:48

离线4D动态元素自动标注算法整理

2.算法框架第一步：输入点云序列，经过一个离线的目标检测算法(MVF++)得到每一帧的检测结果，同时通过目标跟踪
CVplayer111·2023-08-16 05:15

IDEA使用总结

IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合
·2023-08-16 01:40

C# OpenCvSharp 颜色反转

usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingOpenCvSha
天天代码码天天·2023-08-15 23:33

linux 小技巧 —— Ubuntu 中文论坛转载

比如PATH,CVS_RSH等等编辑/etc/profile和$HOME/.bash_profile$HOME/.bash_login$HOME/.profile当退出登录时,shell会执行~/.bash_logoutQ2
iteye_15968·2023-08-15 16:16

【爱书不爱输的程序猿】CPOLAR+HFS，低成本搭建NAS

欢迎来到爱书不爱输的程序猿的博客,本博客致力于知识分享，与更多的人进行学习交流通过HFS低成本搭建NAS，并内网穿透实现公网访问-cpolar极点云前言1.下载安装cpolar1.1设置HFS访客1.2
爱书不爱输的程序猿·2023-08-15 13:30

点云基础知识介绍

目录一、点云数据采集1.图像衍生点云2.激光雷达点云3.RGB-D点云4.SAR点云二、点云特征三、点云应用四、基准数据集本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。
点云侠·2023-08-15 12:48

PCL 计算外接圆的半径

目录一、算法原理1、计算公式2、主要函数3、源码解析二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理1、计算公式
点云侠·2023-08-15 12:48

Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接系列文章（连载中。。。）
点云侠·2023-08-15 12:18

Open3D ISS关键点提取

目录一、算法原理二、主要函数三、完整代码四、结果展示五、可视化含有mesh六、相关链接一、算法原理  内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准
点云侠·2023-08-15 12:17

python实现CSF地面点滤波

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料
点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D 根据索引提取点云

目录一、功能概述1、主要函数2、源码3、使用方法二、完整代码1、读取索引提取点云2、在算法中应用三、结果展示一、功能概述1、主要函数defselect_by_index(self,indices
点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D 裁剪点云

目录一、算法概述1、主要函数2、算法改进二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、裁剪出的点云四、数据下载五、CloudCompare一、算法概述1、主要函数read_selection_polygon_volume
点云侠·2023-08-15 12:47

Open3D KDTree的使用

目录一、原理介绍1、建立KD树2、近邻搜索二、算法流程1、读取点云并构建一个KDTree2、选取查询点3、K近邻搜索4、半径邻域搜索5、混合搜索三、代码实现四、结果展示五、备注一、原理介绍1、建立KD树
点云侠·2023-08-15 12:17

Open3D 最小二乘拟合平面（SVD分解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。
点云侠·2023-08-15 12:16

Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录一、算法原理1、法向量估计2、法向量定向3、表面曲率4、参考文献二、代码实现三、代码解析1、法线估计2、法线定向3、输出指定点的法向量4、输出多个点的法向量的值四、结果展示五、参考链接一、算法原理
点云侠·2023-08-15 12:16

Draco库简析

Draco库简析一.简介Draco是谷歌Chrome团队在2017年1月发布的一个Draco是用于压缩和解压缩3D几何网格和点云的库，旨在改善3D图形的存储和传输，大幅加速3D数据的编码、传输和解码。
竹以·2023-08-15 11:41

SQLyog中导入CSV文件入库到MySQL中

1.在数据库中新建一个表，设置列名（与待导入文件一致），字段可以多出几个都可以2.右键表名，导入-->导入使用本地加载的CSV数据选择使用加载本地CVS数据3.指定好转义字符，将终止设置为,号(英文状态下的
土木桩·2023-08-15 06:58

五月

天气逐渐变得异常炎热，有很多时候一点云彩都不挂，只留一轮耀眼的太阳在拼命灼烧自己，灼烧这片大地。
田舍娘·2023-08-15 05:22
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