不规则点云

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

EasyExcel实现复杂Excel的导入

因为数据不规则，所以只能使用POI进行自定义读取，但是发现数据量大之后，读取数据非常耗时。后面换成EasyExcel，性能起飞。1.Excel样板如上图，需要导入学校学生信息。

小卡车555·2024-09-14 23:05

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词，变y为i，再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词，双写末尾的辅音字母，再加-ed.2.不规则变化

树先生本人·2024-09-14 11:40

知识介绍：河外星系

按照它们的形状和结构，可以分为：旋涡星系、棒旋星系、椭圆星系和不规则星系。人们估计河外星系的总数在千亿个以上。最通用的河外星系分类法是1926年哈勃提出的。河外星系的发现将人类

马儿75·2024-09-14 06:11

2023-01-13

想到那里，还有谁没有理由再去好好学习，去把社会不规则的事情改正过来?我想，每个读过《聊斋志异》的人，都能

可馨呀·2024-09-14 06:06

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

没有你，得到全世界又如何4

回到店面后，依旧如往常一样空荡荡的，不做任何改变，在这种中不规则中，寻找一丝契机。一个可能挣钱，让自己脱贫的契机，可惜一直没有看到。反而是一身负债累

长夜忧安·2024-09-13 03:00

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

origin极坐标云图不规则形状转换填充成圆形状

再绘制极坐标云图时候，我们会直接按照系统给的设置进行绘制图形。有时需要对这个进行处理设置.类似于下面的数据，如果按照系统的设置，按照步骤选择plot-contour-plotcontourtheta(x)r(y),很可能会出现下面的极坐标图。但我们知道这样的是不满足要求的，因此我们需要对图中的极坐标做出调整，我们需要做的是，在图上右键选择plotdetails-contouringinfo，将da

叶幕江宁·2024-09-12 15:33

“有趣的测量”教学反思

本节课是测量不规则形状物体的体积，由计算规则的长方体体积引入，接着计算水槽内里水的体积，为后面的实验埋下了伏笔。

春天的承诺·2024-09-11 14:25

深度学习算法在图算法中的应用（图卷积网络GCN和图自编码器GAE）

优势和好处灵活性：GCN可以处理不规则和不均匀的数据结构，比如社交网络、分子结构、交通网络等。高效性：GCN使用局

大嘤三喵军团·2024-09-11 12:52

canvas插件 fabric.js 使用

引用官网案例)④,多个对象合并,并设置为fabric背景(适用于变色和更多场景)⑤,把canvas对象或者fabric对象导出为图片⑥,位置的获取思路一:(计算法,没算出来)思路二(记录位置)补充:鼠标位移留痕不规则线条在如下代码中注意事项

lxw_powerfulCat·2024-09-11 04:01

Axure科技感设计案例教程：从按钮到大屏的全面探索

形状与材质：采用圆角矩形或不规则形状，边缘略带光泽效果，模拟金属或玻璃质感。颜色搭配：使用冷色调如蓝色、银

招风的黑耳·2024-09-10 04:46

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

YOLOv9独家原创改进|使用可改变核卷积AKConv改进RepNCSPELAN4

一、改进点介绍AKConv是一种具有任意数量的参数和任意采样形状的可变卷积核，对不规则特征有更好的提取效果。

今天炼丹了吗·2024-09-09 04:48

你是想耍情绪，还是想解决问题?

人和人沟通就像两个不规则形状的球体碰到一起，产生摩擦在所难免。摩擦的底层原因是观点、性格、利益、立场等客观问题，表现形式是情绪感受。情绪感受却是很主观的，程度因人而异。

Jack胡·2024-09-09 00:18

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

张艺上下狠手DIY刘海？粉丝：自己剪的刘海会砍樵吗

照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足，近乎素颜状态出镜的她，满脸胶原蛋白，皮肤状态极佳。

鸡毛娱乐·2024-09-07 23:08

如何画女生的腿？如何把握人体平衡点？超详细教程来啦

大块的肌肉表现为不规则的皮肤表面。膝盖和脚踝特别重要。2、下半身绘画表达虽然很好地表达了肌肉的适应方

架构师巴拉巴拉·2024-09-07 08:17

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

【element-UI】el-table底部新增一栏不规则合计（小计）

el-table底部新增一栏不规则合计（小计）项目需求：需要在指定列下方最后一行新增显示合计数目，只在指定的列下方显示单元格，即不规则合计需求效果如下图：解决过程利用el-table中提供的table-slot

wasin_lu·2024-09-03 07:48

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

OSPF路由协议详解----超详细

文章目录前言一、OSPF协议的数据包1.数据包结构2.数据包种类二、状态机三、OSPF的工作过程四、OSPF的基础配置五、OSPF协议邻居成为邻接关系的条件六、OSPF接口网络类型七、OSPF的不规则区域八

平凡少年丶·2024-09-01 03:26

C++菜鸟教程 - 从入门到精通第一节

C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言，

DreamByte·2024-08-31 07:16

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

AI手写文字识别+签字+合同打印

可识别各种不规则手写字体，并对字迹潦草、模糊等情况进行专项优化，手写中文识别提供各类文字识别的在线服务接口，可直接调用API或使用HTTPSDK对图片中的文字进行多场景、高精度的手写文字识别服务，支持中

茂密的软件制作·2024-08-30 06:00

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

推荐频道