cvs点云

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梁同学与Android·2024-02-01 01:06

定目标之2C VS 2B VS 2G

20220415管理七（二）剑听课笔记之二定目标之2CVS2BVS2G一、定目标的前提定目标就是积极入世，谋攻。定目标不可能躺赢，也不可能逍遥。个人与组织的内在驱动的底层动力都是使命愿景与价值观。
三木三石·2024-01-31 23:32

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

Goby 漏洞发布｜Jenkins args4j 文件读取漏洞（CVE-2024-23897）

漏洞名称：Jenkinsargs4j文件读取漏洞（CVE-2024-23897）EnglishName：Jenkinsargs4jfilereadvulnerability(CVE-2024-23897)CVSScore
Gobysec·2024-01-31 17:04

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

CVE-2020-17518&17519 Apache Flink 文件上传&Apache Flink jobmanagerlogs 目录穿越漏洞复现

目录一、漏洞信息二、环境搭建三、复现过程四、修复建议一、漏洞信息漏洞名称APACHEFLINK文件上传漏洞漏洞编号CVE-2020-17518危害等级高危CVSS评分5.0漏洞厂商Apache受影响版本
luochen678·2024-01-31 10:19

版本控制比较

本文首先列举没有版本控制工具时可能遇到的问题，再对主流版本控制工具做概要介绍，之后对作为Java开发者首选的版本控制工具CVS的历史、功能、概念做详细的介绍；最后在Eclipse＋CVS环境中，以CVS
zimohuakai·2024-01-31 08:48

VSCode 设置文件备份

files.exclude":{"**/.DS_Store":true,"**/.git":true,"**/.hg":true,"**/.idea":true,"**/.svn":true,"**/CVS
wlianfu·2024-01-31 07:13

C# OpenCvSharp DNN Gaze Estimation 视线估计

目录介绍效果模型信息项目代码frmMain.csGazeEstimation.cs下载C#OpenCvSharpDNNGazeEstimation介绍训练源码地址：https://github.com/
乱蜂朝王·2024-01-31 06:22

SpringBoot使用OpenCV

SpringBoot使用OpenCVSpringboot整合OpenCV4.5环境安装配置springboot项目OpenCV训练自己的模型，实现特定物体的识别环境安装前期准备总结Springboot整合
Lovme_du·2024-01-31 06:14

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

2021-11-13桑托斯在戈竞技的主场从未占到便宜，此役或将打破魔咒，保平争胜

周六004荷乙：埃因霍温FCVS多德勒支比赛时间：2021-11-1323:00埃因霍温FC：埃因霍温FC主场表现出色，本赛季目前的6个联赛主场取得了4胜1平1负的战绩。
阿东侃球·2024-01-31 03:22

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

思科产品曝出高危漏洞，允许黑客远程控制统一通信系统

安全漏洞被跟踪为CVE-2024-20253（CVSS得分：9.9），Synacktiv安全研究员JulienEgloff发现并报告这一问题。
FreeBuf_·2024-01-30 15:41

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

【疯传】MeterSphere之性能测试 配置参数的详细介绍

其界面包含多个页签：“场景配置”、“压力配置”、“高级配置”等1.1场景配置“场景配置”性能测试基本信息管理，需要填写内容包括测试名称、上传测试脚本或引用接口自动化场景、上传其他性能测试辅助文件（jar包、cvs
hxe116·2024-01-30 05:13

C#使用OpenCvSharp4库读取本地视频

C#使用OpenCvSharp4库读取本地视频OpenCvSharp4库OpenCvSharp4库是一个基于.Net封装的OpenCV库，Github源代码地址为：https://github.com/
雪域迷影·2024-01-29 12:44

矩阵的掩膜操作

\n");return-1;}namedWindow("opencvsetu
榆杨丶·2024-01-29 11:50

C#使用OpenCvSharp4库中5个基础函数-灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀、腐蚀

C#使用OpenCvSharp4库中5个基础函数-灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀、腐蚀使用OpenCV可以对彩色原始图像进行基本的处理，涉及到5个常用的处理：灰度化模糊处理Canny边缘检测膨胀腐蚀
雪域迷影·2024-01-29 08:13

测试C#调用OpenCvSharp和IronOcr从摄像头中识别文字

  学习了基于OpenCvSharp获取摄像头数据，同时学习了基于IronOcr的文字识别用法，将这两者结合即是从摄像头中识别文字。
gc_2299·2024-01-29 07:48

canvas生成图片

canvas生成图片结构注意不要用v-if控制显示隐藏，canvas在dom被删除后在显示时画布上的内容会消失长按保存到手机相册js注意：canvas调用cvs.toDataURL("image/png
紫气楠楠·2024-01-29 05:25

2019年1月9日 星期三 文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO
许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
卿云阁·2024-01-29 02:11

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。
Scarlett2025·2024-01-28 20:58

解决一个ansible的filter找不到的问题

这两天在部署SONiCVSTestbed的时候，总是被下面这个报错困扰。
ljyfree·2024-01-28 14:10

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

CVE-2023-48795漏洞修复方法

该漏洞名为TerrapinAttack，编号为（CVE-2023-48795，CVSS评分：5.9），该漏洞被描述为“有史以来第一个实际可利用的前缀截断攻击”。
明明跟你说过·2024-01-26 21:15

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

初识Git

1.集中式版本控制器：如CVS(最早、开源、免费)及SVN（开源、免费，目前用的最多）集中式版本控制器工作流程集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本
MaShaoJun·2024-01-25 06:23

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31
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