cvs点云第7页

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。

非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这

icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这

刘天云·2024-01-25 01:41

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技

网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年

想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本

小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir

小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。

李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

RNN神经网络 python

importpandasaspdimportnumpyasnpdata=pd.read_cvs('data.cvs')data.head()price=data.loc[:,'close']#归一化处理

augisTrench·2024-01-24 14:14

【强化学习】QAC、A2C、A3C学习笔记

强化学习算法：QACvsA2CvsA3C引言经典的REINFORCE算法为我们提供了一种直接优化策略的方式，它通过梯度上升方法来寻找最优策略。

如果皮卡会coding·2024-01-24 13:52

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫

CASAIM·2024-01-24 09:04

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。

supper_stars·2024-01-24 06:42

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev

Nice_cool.·2024-01-24 06:06

jetson deepstream 解码接入编码输出

不需要编解码输出画面的直接到7使用就行1jetson主板编译工具在jetson主板上安装gstreamer工具链，编译opencvsudoaptinstall-ylibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0

qianbo_insist·2024-01-24 03:09

CGAL 网格连通聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-24 02:25

Jetson TX2安装编译pytorch

sudoaptinstalllibopenblas-devlibatlas-base-devliblapack-dev#ForOpenCVsudoaptinstallliblapa

啊啊啊啊啊1231·2024-01-24 00:33

即插即用篇 | UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 20:57

搭建自己的项目管理工具redmine

框架开发的一套跨平台项目管理系统，据说是源于Basecamp的ror版而来，支持多种数据库，有不少自己独特的功能，例如提供wiki、新闻台等，还可以集成其他版本管理系统和BUG跟踪系统，例如Perforce、SVN、CVS

时尚灬IT男·2024-01-23 15:16

C#控制台应用把视频转为图片

usingSystem;usingSystem.IO;usingOpenCvSharp;classProgram{staticvoidMain(string[]args){//视频文件路径stringvideoPath

布·丁·2024-01-23 14:21

CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例

1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库，用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr，这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板，设定坐标类型为RealtypedefC

江河地笑·2024-01-23 11:31

朋友圈文案の今日份摆摊️云配送

❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己点云配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊

文案杂货铺·2024-01-23 09:36

OpenCV——Scharr边缘检测

算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN点云侠原创

点云侠·2024-01-23 07:57

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环

奇点云·2024-01-23 07:23

测试C#调用OpenCvSharp和ViewFaceCore从摄像头中识别人脸

学习了基于OpenCvSharp获取摄像头数据，同时学习了基于ViewFaceCore的人脸识别用法，将这两者结合即是从摄像头中识别人脸。

gc_2299·2024-01-23 06:12

Git版本管理

常见的版本控制器有：GITSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicrosoftVisualSourceSafe)TFS(TeamFoundationServer

爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着

永远的潜龙·2024-01-23 04:58

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

OpenCvSharp 通道拆分、空间转换

通道拆分、空间转换通道拆分//通道拆分（BGR）Mat[]BGR=Cv2.Split(src);//通道合并Matdst=newMat();Cv2.Merge(BGR,dst);空间转换//BGR转灰度图Matdst=newMat();Cv2.CvtColor(src,dst,ColorConversionCodes.BGR2GRAY);Cv2.ImShow("",dst);//BGR转HSVMa

C# 学习者·2024-01-22 11:36

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

周六日职赛事分析，川崎前锋提前锁定冠军，此役或礼让横滨水手

周六001日职：东京FCVS福冈黄蜂比赛时间：2021-12-0413:00东京FC：东京FC上轮作客2-1击败了广岛三箭，顺利走出之前2连败的阴影，不过从整体状态来看，近期的东京FC依旧显得相当之飘忽

阿东侃球·2024-01-22 09:17

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

Meditation-·2024-01-22 05:20

4.postman批量运行及json、cvs文件运行

一、批量运行collection1.各个接口设置信息已保存，在collection中点击runcollection2.编辑并运行集合集合运行时，单独上传图片时报错。需修改postman设置二、csv文件运行可新建记事本，输入测试数据，后另存为新的文本文件，编码格式选择utf-8后修改文件后缀名为csv1.新建csv格式文件，首行为变量名，数据和变量名均用,隔开，若数据内容为空时输入方式如图所示（不

窗边小花生·2024-01-22 05:38

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图

GeoBase·2024-01-22 04:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

c#-OpenCvSharp-掩码操作（附源码）

目录知识讲解：掩码：Mat.SetTo()Rect类：Mat.CopyTo()思路：源码（注释很详细，慢慢看）：知识讲解：掩码：掩码（Mask）是一个与原始图像相同尺寸的矩阵，用于控制图像的处理。掩码中的每个像素值对应着原始图像中的一个像素位置，它可以取不同的像素值来表示不同的信息。在OpenCV中，掩码通常是一个单通道的图像，像素值的范围通常是0到255。掩码中的像素值决定了对应位置的像素是否参

亦陈不染·2024-01-21 15:14

OpenCVSharp学习笔记4--矩阵的掩码操作(从崩溃到收获)

本文是学习Maskoperationsonmatrices和矩阵的掩码操作过程中的笔记，原本只是想着理解原文，并将源码用C#和OpenCVSharp重新实现，可没想到在实现的过程中，却遇到了几个让自己怀疑人生的问题

图南堂·2024-01-21 15:11

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

GIT命令 --- 小白进军大白之路

attributesDefiningattributesperpathcliGitcommand-lineinterfaceandconventionscore-tutorialAGitcoretutorialfordeveloperscvs-migrationGitforCV

CurryTao·2024-01-21 08:03

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

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