A realtime HumanRobot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection
Abstract鉴于未来的工厂,为了确保机器人与人类同事之间的高效安全互动,机器人必须提取同事的基本信息。我们通过设计一个可靠的实时安全的人体机器人协作框架来解决这个问题,该框架使用静态手势和提取3D骨骼。OpenPose库与MicrosoftKinectV2集成,以获得人体骨骼的3D估计。在10名志愿者的帮助下,我们记录了一组来自美国手语的字母数字静态手势图像。我们将数据集命名为OpenSign