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测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后，就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要，勿增实体”，不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时，需要暂时停止重构，编写新的测试。现在，要测试加班的用例，需提供超过8小时的工作时间卡。测试代码已经定义了创建工作时间卡的方法，新测试的需求差异仅在于工作时长，为了测试代码的重用，可以提取createTimeCards()方法的参数，

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary

许多重要问题都可以抽象为变长序列学习问题（sequencetosequencelearning），如语音识别、机器翻译、字符识别。这类问题的特点是，1)输入和输出都是序列（如连续值语音信号/特征、离散值的字符），2)序列长度都不固定，3)并且输入输出序列长度没有对应关系。因此，传统的神经网络模型（DNN，CNN，RNN）不能直接以端到端的方式解决这类问题的建模和学习问题。解决变长序列的端到端学习，

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。寄存器版本---最高效，最直接，需要对STM32内部结构十分了解，难度系数大，新手学习不推荐。标准库函数版本--直接使用ST官方提供的封装好的库函数进行编程，库函数把配置寄存器的

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操作实例-进阶3樱花树代码：#樱花：动态产生importturtleastimportrandomimporttimedefSetTurtle():#t.setup(800,680)#定义窗口大小t.screensize(bg='wheat')#定义画布，背景小麦色t.color('sienna')#画笔赭(zhě)色#t.getscreen().tracer(5,0)t.tracer(5)#0或

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24913/285693?utm_source=blogtoedu基本函数求和函数sum()a=c(1,2,3,4)sum(a)对应结果：[1]10求最大值max()a=c(1,2,3,4)max(a)对应结果：[1]4求最小值min()a=c(1,2,3,4)min(a)对应结果：[1]1求均值mean()a=c(1,2

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模型训练后，就要进行模型优化了。一般来讲，很简单，优化就是不换模型换参数，或者直接换模型。换了之后来对比，最后选个最好的。比如在本案例中，选择LinearRegression后，MSE从22下降到12，因此选择新的模型。取前20个验证集数据，将标注数据与实际房价对比关系如上图。可以看到，效果还是很好的。LinearRegression是线性回归算法。线性回归算法是一种通过对样本特征进行线性组合来进

我实在没有想到自己会有一天去关注一个后现代主义的艺术家，因为我对后现代主义的好感并不是特别的多。对这位名叫“Damien·Steven·Hirst”的艺术家留意，是因为他的几幅作品让我在“恶”的艺术里有了些新的认识。Damien·Hirst，我在《加德纳艺术通史》中没有找到他的名字，在《现代艺术150年》里找到了，里面有他的作品简介，但我看过觉得粗俗，随手而过，而当前天看《现代艺术中的美与丑》纪录

CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦，这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文

引入小丁：小智，你不觉得我们小区旁边的树木太多太挤了吗？小智：确实。要不我们把一些树移走？小区对面的学校旁可正缺树呢！小丁：不过我们又不能自己把树移走，得找人帮忙。小智：嗯。要不我们就在树旁边标记一下，让园林工人移植一下吧。小丁和小智开始了自己的活儿……小丁从左往右，每数120棵便标记一棵树。小智从左往右，每数422棵便标记一棵树。小智：我们最好算算需要移走多少棵树，好让园林工人校对。小丁：我怎么

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事件溯源模式事件溯源（EventSourcing）模式是针对事件范式提供的设计模式，通过事件风暴识别到的领域事件与聚合将成为领域设计模型的核心要素。事件溯源模式与传统领域驱动设计模式的最大区别在于对聚合生命周期的管理。资源库在管理聚合生命周期时，会直接针对聚合内的实体与值对象执行持久化操作，而事件溯源则将聚合以一系列事件的方式进行持久化。因为领域事件记录的就是聚合状态的变化，如果能够将每次状态变化

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flink数据状态一致性1状态一致性级别1.1AT-MOST-ONCE(最多一次)：1.2AT-LEAST-ONCE(至少一次)：1.3EXACTLY-ONCE(精确一次)：1.4分布式快照与至少一次事件传递和重复数据删除的比较

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在此展示一套学习笔记/面试手册，年后跳槽的朋友可以好好刷一刷，还是挺有必要的，它几乎涵盖了所有的软件测试技术栈，非常珍贵，肝完进大厂！妥妥的。

本文转自测试人社区，霍格沃兹测试开发学社学员笔记原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29442一、UI测试界面风格统一，与UI设计原型图一致界面文案正确提示、警告或错误说明描述准确切换窗口大小，将窗口缩小后，页面是否按比例缩小或出现滚动条，页面是否正确显示所有的图片是否都被正确装载在不同的浏览器、分辨率下图片是否能正确显示二、搜索测试如果支持模糊查询，搜索名称中任意

通常，好的软件工程实践一定少不了单元测试，以此来保证程序的行为与预期一致。通过测试用例确保代码中的每个组成部分都实现预期的结果。如下：publicclassPoint{privatefinalintx;privatefinalinty;privatePoint(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicintgetY(

磨烈磨烈在冰岛系山寨中，风格自成一派。磨烈作为西半山的一个茶山，并没有西半山自成一派的“苦尽甘来”的口味特点，它背靠大雪山，位居冰岛湖之北，隐匿于群山中，被称为“遗世独立的明珠”。磨烈原称“慕烈”，就算现在来到这个寨子，如果你打开地图，你会发现仍然会有“慕烈”这个名字存在于地图上。当初人们只是觉得，“慕烈”这个名字相对普通，不符合磨烈山头茶的特点，于是就顺着谐音，取了“磨烈”这个名字。寓意“如切如

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敦伦尽分，闲邪存诚，诸恶莫作，众善奉行。人生世间，固宜各尽其伦。否则名虽为人，实与横行之异类，有何区别。佛经云，一切众生皆有佛性，皆堪作佛。佛法殆非凡情世智所能测度之法也。一切外道，咸皆窃取佛经之义，以为己有。更有窃取佛法之名，以行邪法。是知佛法，乃世出世间之道本也。因念佛三昧不易证，倘若修学的人，不自量力，极想速证，不仅三昧不得，反而容易着魔。往生净土，重在信愿行。倘一味只想证念佛三昧，而不注重

还是从八大关注开始着手：✳️1学习：已完成：坚持每天学习30分钟，含复习时间管理100讲，看高效能人士的7个习惯，学习群里好文分享可提升：没有一个固定的习惯，只是为了完成而完成下一步行动：练习用Xmind做思维导图来做学习笔记输出

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给你一个字符串类型的数组arr，譬如:String[]arr={"b\st","d\","a\d\e","a\b\c"};把这些路径中蕴含的目录结构给打印出来，子目录直接列在父目录下面，并比父目录向右进两格，就像这样:abcdebcstd同一级的需要按字母顺序排列不能乱。利用前缀树，让后深度优先遍历/***给你一个字符串类型的数组arr，譬如:*String[]arr={"b\st","d\","

——领导力，对于作为公司基层员工、普通老百姓的我们有何启示！课程中，国家主席、总统、跨国企业创始人、世界顶级大学教授的例子或许离我们比较远，但无论是伟人还是普通人都会一样遇到各种难题，遇到来自学习、生活、工作、家庭、公司、民族的问题，不同的是，伟人们的解决方法和意愿或许比我们强。喜欢课程中的一个概念：领导力帮你解决人生难题。马奇教授用世界名著来教领导力课程，人生的基本难题，还有什么比文学名著讲得更

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点击下图中的按钮可以打开3D预览模式按住shift和按鼠标中间可以旋转，单独按鼠标中间可以平移动cadence元器件属性摆放横竖模式切换:双击元器件后进入属性对话框，系统默认是横排显示，鼠标选中左侧框上面右击，出现如下对话框选择Pivot之后就变成了竖排,Crtl+鼠标滚轮可以对界面进行放大缩小完整工程的创建：工程文件.opj原理图文件.dsnPCB文件.brd元件库文件.olb有个小BUG,打开

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前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。

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