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ROS MCPTAM MultiCol-SLAM 相机标定文件参数含义讲解

文件路径：/opt/ros/kinetic/share/sensor_msgs/msg文件路径：/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/EuRoC.yamlCamera.fx:435.2046959714599Camera.fy

小秋SLAM笔记·2020-08-18 00:39

Mathematica画图函数命令大全

ListPlot[{y1,y2,..}]绘出由离散点对(n,yn)组成的图ListPlot[{{x1,y1},{x2,y2},..}]绘出由离散点对(xn,yn)组成的图PlarametricPot[{fx

lsec小陆·2020-08-17 23:03

dfs解迷宫问题（带障碍物）——算法笔记

//用搜索来完成#includeusingnamespacestd;intn,m,t;//n行m列t个障碍物intsx,sy,fx,fy;//起点坐标，终点坐标intcnt;//计数boolmap[100

Gao__June·2020-08-17 19:48

基于Python的opencv学习练习（六）几何变换[warpAffine()使用]

importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#加载图像img1=cv2.imread('2.jpg',0)res=cv2.resize(img1,None,fx

岸边看风景·2020-08-17 16:15

机器学习进阶-图像基本操作-数值计算 1.cv2.add(将图片进行加和) 2.cv2.resize（图片的维度变换） 3.cv2.addWeighted(将图片按照公式进行重叠操作)...

进行图片的加和参数说明：cv2.add将两个图片进行加和，大于255的使用255计数2.cv2.resize(img,(500,414))#根绝给定的维度进行变化cv2.resize(img,(0,0),fx

weixin_33979363·2020-08-17 16:23

环上k划分的和的gcd的最大值【gcd基本性质的利用】

我们考虑序列的一个k+1划分fx1,fx2−fx1,fx3−fx2,...,fn−fxk，记为{x1,x2,x3,...,xk−1,xk}。令

poursoul·2020-08-17 15:06

相机的内参及外参详细解释

内参矩阵如下：fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。2、畸变参数：k1,k2,k3径向畸变系数，p1,p2是切向畸变系数。

指尖热度·2020-08-17 15:23

PLC学习之路001

三菱PLC基本连线PLC供电电路接线连接传感器PLC24V输出给传感器供电外接开关电源给传感器供电继电器开关电源总接线图PLC与计算机通信拿到的是一块拆机PLC，已经连好电源线型号为FX1s-20MR。

勇敢的少年啊成为神话吧·2020-08-17 14:05

PIC18F2455/2550/4455/4550之通用串行总线USB

PIC18FX455/X550系列器件包含全速和低速兼容的USB串行接口引擎（SerialInterfaceEngine，SIE），它允许在任何USB主机和PIC单片机之间进行高速通信。

a53203556·2020-08-17 11:20

JavaStudy01 前言、入门程序、常量、变量

前言、入门程序、常量、变量】目录：JavaStudy01前言、入门程序、常量、变量来源：[java基础语法|day01【前言、入门程序、常量、变量】](https://app.yinxiang.com/fx

XNeo9·2020-08-17 07:45

Java中常用缓存Cache机制的实现

原文地址：http://blog.csdn.net/duruiqi_fx/article/details/52950377缓存，就是将程序或系统经常要调用的对象存在内存中，一遍其使用时可以快速调用，不必再去创建新的重复的实例

执2017·2020-08-17 07:08

Python打包exe文件踩平坑

pyinstaller-Fxxx.py--noconsole注意：F是大写4.如果pyinstaller不可用，需要安装pyinstaller：pipinstallpyinstaller5.安装成功后，再用pyinstaller-Fx

老孙头的博客·2020-08-17 02:15

高光贴图+法线贴图

pizi0475·2020-08-17 01:56

DirectX 11 学习笔记-Demo-02

Basic.fx基本的Effect文件，包括一个顶点着色器，一个像素着色器和若干Cbuffer。Cbuffer按照更新频率分组有助于提高效率。

Zealot_Alie·2020-08-17 00:16

VaR 与 CVaR

用XXX表示该随机波动的金融产品，FX(x)F_X(x)FX(x)为其累计概率分布，则VAR的数学表示式为：VaRα(X)=−inf⁡{t∣FX(t)≥α}\text{VaR}_\alpha(X)=-\

心态与做事习惯决定人生高度·2020-08-16 20:50

GX Work2 三菱 FX-Q系列IP地址配置

功能概述Q系列IP地址配置分为两种情况，一：是CPU自带网口的配置，二：是网络模块的配置。一、自带网口配置1.通过GXWork2软件下载PLC程序。2.在工程栏中双击打开参数中的PLC参数选项。3.在Q参数设置框中选择内置以太网端口设置，如下图:第一步：对IP地址、子网掩码、默认路由器IP地址配置第二步：点开打开设置，配置如下图：选择TCP协议、MC协议，端口号可自行更改，站号默认为0，完成后点击

永远是我的最爱·2020-08-16 17:23

SCADA DIAView 三菱FX-Q系列IP地址设置

在组态设备驱动跟三菱PLC做通讯的时候，需要三菱软体做些配置。Q系列IP地址配置分为两种情况，一是CPU自带网口的配置，二是网络模块的配置。实现步骤一、自带网口配置通过GXWorks2软件下载PLC程序在工程栏中双击打开参数中的PLC参数选项在Q参数设置框中选择内置以太网端口设置1、对IP地址、子网掩码、默认路由器IP地址配置，如【图1】；2、点开打开设置，配置如【图2】；3、选择TCP协议、MC

永远是我的最爱·2020-08-16 17:51

Fixed function shader入门(一)基本属性

Shader"Fx/shader01"{properties{_color("MainColor",Color)=(1,1,1,1)_Ambient("Ambient",Color)=(0.3,0.3,0.3,0.3

会思考的猴子·2020-08-16 14:00

关于如何使用ajax异步判断用户名是否存在

首先由于原生态的js中的ajax太过复杂一般使用js的封装框架例如（Dojo、Scriptaculous、Prototype、yui-ext、Jquery、Mochikit、mootools、moo.fx

Anphjava·2020-08-16 14:15

10.23联考

一样远先找到以A和B为端点的树链上的中点，若点数是偶数则直接输出0，否则分两种情况：第一种A和B的最近公共祖先是中点时答案为n-size[fx]-size[fy],fx表示从x向上跳，跳到距离lca为1

amazingdelightful·2020-08-16 12:21

arm-linux-androideabi——选项说明

http://www.fx114.net/qa-59-85000.aspxroot@Ubuntu32:/home/zhangbin/android/android-ndk-r9/toolchains/arm-linux-androideabi

ztguang·2020-08-16 10:34

输入一个矩阵，输入初始坐标和目的坐标，输出最短路径（之一）及路径的各个坐标...

include#includeusingnamespacestd;structstu{intx,y,step;inta[50];}s;intb[10][10],startx,starty,endx,endy,fx

weixin_30947043·2020-08-16 09:41

tomcat的数据源配置方法

-->节点下加入方法二:tomcat-->conf-->新建Catalina-->Localhost-->项目名.xmldocBase="F:\中科智水\zhishui\fx

Java小学徒·2020-08-16 08:20

校招总结（华为、远景、新美大、百度、腾讯、网易游戏）

准备好好养猪，以下均为现场面试的经历，所有题目都是回忆版，可能有一些遗漏，真正面试题量≥回忆版，每个公司的面试也根据面试官而风格迥异，以下仅供学习参考，（）内地点为意向工作地，所有面试均在南京进行1.华为FX

zhanghuanzj·2020-08-16 05:15

FPGA向SlaveFIFO中写入数据

介绍如图可以看到,FPGA端产生批量数据通过SlaveFIFO接口发送到FX3，直到FX3的多个FIFO通道都写满了.然后FX3中的数据可以通过USB3.0口快速的传输给电脑.本篇文章讲述的就是如何按照一定的时序将数据写入

遇安啊·2020-08-16 04:17

FX2LP cy7c68013——Slave FIFO 与FPGA通信

1USB概述USB名称解释USB是通用串行总线（UniversalSerialBus）的缩写。能过在计算机运行过程中随意地接入，并且立刻就能投入工作，那么这样的特性叫做即插即用PnP（PlugandPlay）。由于USB是主从模式的结构，设备与设备之间、主机与主机之间不能互连。为了解决这个问题，出现了USBOTG（Onthego），它的做法：同一个设备，在不同场合下可以在主机与从机之间切换。USB

xx116213·2020-08-16 04:05

人工势场法

引力场有了，那么引力就是引力场对距离的导数（类比物理里面W=FX）：斥力场公式（3）是传统的斥力场公式。公式中η是斥力尺度因子，ρ（q,q_obs）代表物体和障碍物之间的距离。

熙铭在学习·2020-08-16 01:52

无人驾驶算法学习（十二）:imu中的常见的数值积分方法:欧拉,中值,龙格-库塔积分

计算初始点的导数:并用它来计算终点的积分值:示意图:3.中值积分中值积分法假设导数是间隔中点的导数，并进行一次迭代来计算此中点的fx

su扬帆启航·2020-08-16 00:43

Ubuntu 18.04 中文输入法

https://blog.csdn.net/rznice/article/details/79841790解决Ubuntu18.04中文输入法的问题，安装搜狗拼音:https://blog.csdn.net/fx_yzjy101

米饭的白色·2020-08-16 00:32

kalibr 标定记录

apriltag角点检测，故在做initializationoffocallength的时候失败2.２去掉一张完整的apriltag角点检测约束之后，由于内参估计错误导致的优化失败使用全角点检测来估计相机的fx

AndyCheng_hgcc·2020-08-15 22:22

Unreal4 入门（配置）

如下图：可以很清晰的看到有Android,FX_tools,Maya_AnimationRiggingTools,MayaVelocityGridExporter,UnrealVS与Visua

a726219163079648·2020-08-15 22:51

小白学 tableview分页

取名main.fxml创建FX的controller并实现Initializable接口初始化。

xfssolsu·2020-08-15 17:37

使用eclipse和JavaFX Scene Builder进行快速构建JavaFX应用程序

这样的好处就是1.让使用Java的IDE进行JavaFX的开发成为可能，2.Java与JavaFX的API相互调用更容易3.JavaFX的程序部署也更简单.e(fx)clipse就是一个eclipse上用来开发

ml3947·2020-08-15 14:43

洛谷 P1169 [ZJOI2007]棋盘制作(bzoj P1057 [ZJOI2007]棋盘制作)

(好吧发现了一个弱智错误有一个m打成了n悬线法：设line[i][j]表示[i][j]位置向上的最大悬线(就是到障碍点的最大长度)，fx[i][j]表示[i][j]位置悬线向左最大能移动距离，fy[i]

Leo_Riddle·2020-08-15 13:03

三菱plcFx1s资料

据三菱PLC通讯协议和一些串口监控软件对数据的采集，我自己总结出三菱FX2N32MR的串口通讯一些地址换算公式，现发出来供大家参考：D区：ADDRESS=ADDRESS*2+1000HX区：ADDRESS

狗头青的征战史·2020-08-15 12:10

realsense D435i双目IMU 数据集

PINHOLEcamera_name:cameraimage_width:640image_height:480distortion_parameters:k1:0k2:0p1:0p2:0projection_parameters:fx

struggle_to_better·2020-08-15 08:13

JavaFX Scene Builder（窗口各种设置）

javaweb网站搭建已经很熟练了app的开发也已经没问题了就想学学电脑桌面的应用程序百度了一波发现JavaFX还能用java做后台岂不是两全其美(Swing貌似已经停止更新感觉优化性不强毕竟我比较懒fx

CTH—成长之路·2020-08-15 03:14

JavaFX之FXController详解

如下图:Label的fx:id设置为mLabel，Button的fx:id设置为mButton

ml3947·2020-08-15 02:52

高数复习（1）--曲线切向与曲面法向的理解

结论-----------------------------对于曲线上某点(x0,y0,z0)来说（dx，dy，dz）就是曲线该点的切向量对于曲面F(x,y,z)=0上某点(x0,y0,z0)来说（Fx

Cake_C·2020-08-14 15:11

Spring揭秘学习笔记一 (Spring的IoC容器一)

FX项目，经常需要近乎实时地为客户提供外汇新闻。通常情况下，都是先从不同的新闻社订

星际丶牛仔·2020-08-14 15:41

MQTT.fx工具测试mqtt

一、环境搭建MQTT.fx是一款基于EclipsePaho，使用Java语言编写的MQTT客户端工具。支持通过Topic订阅和发布消息，用来前期和物理云平台调试非常方便。

疯狂的机器人·2020-08-14 14:00

中点Bresenham算法光栅化画圆（八分法）

代码如下，原理对比上篇画直线方法voidBresenham_Circle(CDC*pDC,intox,intoy,intr){floatd=1.25-r;intx=0,y=r,fx=r/1.4;while

闲云阁·2020-08-14 14:52

TB级别数据排序问题

参考链接：http://blog.csdn.net/FX677588/article/details/72471357?locat

lynnucas·2020-08-14 13:33

Java平台下的报表工具控件Stimulsoft Reports.Fx

Java技术可以用于不同的平台、不同的操作系统和不同的硬件，同样地StimulsoftReports.Fx也可以用于任何地方，并且随时保持高性能和用户友好。

sb360doc·2020-08-14 11:00

PHP脚本报表控件Stimulsoft Reports.Fx for PHP

正是由于这点，StimulsoftReports.Fx非常易于使用；同时产品提供了一个现代化的，具

netkongjian·2020-08-14 10:21

在web 程序中增添pluses的报表控件Stimulsoft Reports.Fx for Flex

StimulsoftReports.FxforFlex是一个跨平台的报表生成器控件，用于丰富的互联网应用程序中。在创建这个报表工具的时候，我们使用了一种在互联网商业程序开发中的一个高级技术-AdobeFlex。我们试图给软件开发者和用户最灵活的工具来创建和使用报表。这个工具不仅可以提高您的工作效率，还可以在您的web程序中增添许多pluses。具体功能：解决问题在我们的产品发布之前，互联网程序的报

fanganzhuanjia·2020-08-14 10:16

Java平台下的报表工具控件引擎Stimulsoft Reports.Fx