gmapping

ROS导航-----slam_gmapping简介

   SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）也称为CML（concurrentmappingandlocalization），即同时定位与地图构建。机器人SLAM问题要解决的是：机器人在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中依据位置估计和地图进行自身定位，在定位基础上同步增量建立地图，而实现自主定位和导航。1概述  本包包含了ROS封装了的OpenSl
x_r_su·2016-10-02 13:00

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
bbzz2·2016-07-26 17:28

树莓派使用gmaping建图

本教程使用FlashLidarF4激光雷达+D1+Dashgo进行gmapping建地图树莓派的IP假设为192.168.11.100运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS、树莓派3正常启动并让树莓派与
EAIBOT·2016-07-21 16:44

gmaping建图环境

使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchresmkdir-p
bbzz2·2016-07-18 10:24

ROS SLAM代码框架概述

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45030929http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45841317gmapping
EAIBOT·2016-06-10 22:13

ROS SLAM代码框架概述

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45030929http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45841317gmapping
EAIBOT·2016-06-10 22:13

gmapping参数介绍

关于gmapping一些参数的说明：//laser的topic名称，与自己的激光的topic相对应//机器人的坐标系//世界坐标//启动slam的节点//地图更新的一个间隔，两次scanmatch的间隔
EAIBOT·2016-06-10 19:22

gmapping参数介绍

关于gmapping一些参数的说明：//laser的topic名称，与自己的激光的topic相对应//机器人的坐标系//世界坐标//启动slam的节点//地图更新的一个间隔，两次scanmatch的间隔
EAIBOT·2016-06-10 19:22

搭建gmaping建图环境

下面介绍使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir-p
EAIBOT·2016-06-08 17:00

搭建gmaping建图环境

下面介绍使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir-p
EAIBOT·2016-06-08 17:00

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
bbzz2·2016-05-09 16:32

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
BBZZ2·2016-05-09 16:00

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2016-01-24 18:00

ros的navigation之———move_base(导航框架)

前言前文已经讲过gmapping构建地图和amcl自定位了，下面就可以将这些整合到move_base中正式开启导航模式了~move_base简介move_base节点其实相当于rosnavigation
晨星小子·2015-12-23 17:23

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2015-11-15 16:00

ros的navigation之———gmapping应用详解(in ros)

gmapping是一个比较完善的地图构建开源包，使用激光和里程计的数据来生成二维地图。博主最近也一直在使用gmapping，在前期着实被它卡了好久，因为好多东西不明白（原谅我是ros小白）。
晨星小子·2015-11-12 18:12

安装rtabmap_ros包

它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据，而把深度信息丢弃了）。
u013453604·2015-11-11 23:00

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台， 见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar    ：用gazebo模拟激光的仿真
zyh821351004·2015-11-11 21:00

[置顶] ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar

        2DSLAM:gmapping1.准备的源码。  可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。
zyh821351004·2015-10-01 15:00

[置顶] 2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

最近找到一篇论文比较了一下目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:  Anevaluationof2DSLAMtechniquesavailableinrobotoperatingsystem1.算法介绍A.HectorSLAM   scan-matching(Gaussian-Newtonequation) +传感器的要求高 要求:高更新频率小测量噪声的激光扫描仪. 不需要
zyh821351004·2015-08-10 00:00

（ros/navigation）how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图

如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：rosmakegmapping 2. 获取一个包。
w383117613·2015-07-13 13:00

(ros/navigation/slam_gmapping) map_server地图服务器

http://wiki.ros.org/map_server概述   map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。地图格式   包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。Image 格式Image 以对
w383117613·2015-07-13 11:00

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
w383117613·2015-07-13 10:00

ROS : 修改ROS源代码(overlaying package)

它允许ROS原有安装的package和你修改的package共存，譬如安装ROS的时候已经安装了用于二维SLAM的gmapping包，但是你要修改源代码，而又想保存好ROS原已安装的，ROS运行的时候还要能够找到你修改
heyijia0327·2015-05-19 14:00

ROS和SLAM 【gmapping】

http://wiki.ros.org/gmappingAuthor:GiorgioGrisetti,CyrillStachniss,WolframBurgard;ROSwrapperbyBrianGerkeyLicense:CreativeCommons-by-nc-sa-2.0Externalwebsite:http://openslam.org/Source:githttps://githu
alec1987·2013-09-11 00:00

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2）gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光数据）建立地
古-月·2013-07-15 18:43

[置顶] ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：   （1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；   （2）gmapping：根据激光数据
hcx25909·2013-07-15 18:00
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他