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论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

用Elasticsearch搜索匹配功能实现基于地理位置的查询

缺点：Redis的地理空间索引功能相对简单，只能支持二维平面坐标系（经纬度）的查询，对于三维坐标系或者不规则地理区域的查询支持不够好。功能有限：Redis的地理位置查询功能相对简

闻道☞·2023-11-28 11:28

android 省电模式

待机情况下控制后台应用的频繁网络数据访问;待机情况下识别特殊的长时间持锁的应用，限制应用的最长持锁时间;自动后台清理，在待机一定时间后，对后台进程进行适当清理，并禁止后台进程自动启动;待机情况下识别后台使用GPS

通信侠·2023-11-28 11:28

精确IP定位

虽然现在GPS定位和Wifi、基站定位技术已经很成熟了，但是在获取不到上述信息的情况下仍然需要依赖IP定位，除了这个IP定位有其本身独特的优点：定位时间短、耗电量低。

springzzj·2023-11-28 10:15

2021-09-02 基于HAL库的野火STM32F103ZE核心板RTC校准

默认GPS时间为标准时间，使用RTC秒中断每“秒”获取一次GPS时间，并将GPS时间和RTC时间同时输出，在RTC未校准情况下，运行24h后，结果如下：可见，未校准的RTC运行了24h之后，比GPS时间快了约

秋风扫地僧·2023-11-28 10:29

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

主要包括，空速计（固定翼），高度计（气压高度计，超声波高度计），位置传感器（GPS）。位置传感器还有一个重要部件，磁罗盘。俗

小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

git日历坐标系? 手动实现github活跃/贡献图

git日历坐标系?

叶落风尘·2023-11-28 09:00

用ArcGIS制作核密度分析图

制作湖北非遗核密度分析图导入湖北地图添加数据，选择excel文档（最好是2003版本）对添加的文档单击右键，显示XY数据，添加经纬度，指定地理坐标系和空间坐标系。

聪明波冲冲冲·2023-11-28 09:19

Cocos2d-x 坐标系统

游戏开发中，有了坐标系才有了整个世界，坐标系是游戏世界的标尺，让游戏元素正确有序得显示在屏幕上而不会分崩离析。

JunChow520·2023-11-28 08:10

智慧园区三维可视化物联网运营管理平台

以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值

ztmap2020·2023-11-28 06:27

室内定位（WiFi/UWB/蓝牙等）技术方案概述

室内无法搜索到卫星，这样常规的GPS/北斗定位都无法使用，常规免费的只有运营商的基站定位LBS，但这个精度实在太差，一般都有几十米到几百米的偏差。因此，室内定位一直是个老大难问题。

5Gcamera·2023-11-28 05:57

企业微信私有部署服务器连接失败,企业微信-私有部署

恶意应用程序可借此干扰GPS或其他位置源的正常工作。●使用模拟地点来源进行测试创建模拟地点来源进行测试。恶意应用程序可能利用此选项覆盖由真实地点来源(如GPS或网络提供商)传回的地点和/或状态。

桀弟弟·2023-11-28 04:12

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

张正友相机标定（概括总结）

目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

WorldWind Android上加载白模数据

这个白模坐标必须是84坐标系，否则不能正常加载。另外加载的白模数据量不宜过

nanjumufeng·2023-11-28 01:02

Python的画图模块turtle使用详解

它在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。

代码之路无极限·2023-11-27 23:58

03_设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys

NX二次开发设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys在NX中，有三个坐标系，一个是绝对坐标系，另一个是工作坐标系。最后一个是基准坐标系。

晴城丶·2023-11-27 23:04

讲讲机器视觉引导类有关应用总结（包括标定）

StdxStdy的方法及适用性：取料前调整姿态；相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料；2）旋转中心法：相机固定安装，先取料后拍照；注意两种情况：1）放料位置有角度时2）旋转中心远离相机视野中心3）工件坐标系法

苏州程序大白·2023-11-27 22:18

多个相机拍摄定位_多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

原标题：多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用整理：公众号@新机器视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

磨格·2023-11-27 22:15

多个相机拍摄定位_大幅面多相机高精度定位及测量解决方案

多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一，可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。

GlitterStudio·2023-11-27 22:15

小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解

大家好呀，时隔两年小杨说事系列又开始更新了，打工人在苦逼的自动化行业里面挣扎着，工作了三年看到还有很多朋友在学习机器视觉，尤其是定位类型项目，旋转中心，分离轴，多相机标定等概念还是剪不断，里还乱的状态，事实证明要想真正弄懂还得是和小杨说事第一篇文章一样，咱CAD模拟呀，谁让咱自己没个设备呢，第一篇文章链接如下：小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解_果汁分你一半哈哈的博客-CSD

果汁分你一半哈哈·2023-11-27 22:44

都希望孩子成为阳光独立有担当的人，然后呢

在正面管教课堂上，我感触最深的是GPS。之前我上过同源的婚姻长乐课程，同样大家头脑风暴做出GPS，每一段课堂演练后，老师都会请我们对照GPS，刚才的做法或互动方法是让我们的关系往哪个方向走。

微光无涯·2023-11-27 21:15

unity学习笔记

1.常见属性和方法获取位置相对与世界坐标系：Debug.Log(transform.position);相对于父物体：Debug.Log(transform.localPosition);获取旋转相对

2301_79022588·2023-11-27 19:45

ansys3点创建局部坐标系

首先来看看用3点创建局部坐标系的要求是什么下面在APDL中创建点创建坐标系在依次点击完3个点后，就弹出局布坐标系的对话框

曾_某·2023-11-27 18:22

【绘制】HTML5 Canvas 绘制章末小节

坐标系统和Canvas绘制模型绘制简单矩形、纯色、透明色，渐变色、填充图案、阴影效果路径和子路径

苏一恒·2023-11-27 16:30

Android - GPS的简单应用

文章目录前言一、定位信息获取：LocationListener1.创建位置信息监听器LocationListener2.打开监听器开始监听3.关闭监听器停止监听二、卫星信息获取：GpsStatus.Listener1

找茬小王子·2023-11-27 13:47

OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二

92岁高龄码农·2023-11-27 12:50

一次函数的性质

肯定要运用到平面直角坐标系了，我们把函数所对应的每一个点在平面直角坐标系上找到它的位置，然后把所有的点连接起来，就能形成它的图像。

R贾虹莹·2023-11-27 12:28

作业

1我的大学生活之大学英语学习1）在这个学期的大学英语学习中，我的GPS[Gains]除了学到了知识，还获得了很多感悟，老师所说的关于生活和学习的关系，是我受益匪浅。

19级人文2班李香圆·2023-11-27 11:58

DEM分析

实验数据：Pnt.txt实验要求：1.要求熟练掌握由点坐标文件建立DEM的方法（先由点文件生成点要素，由点创建TIN）；（投影坐标系：GaussKruger，Xian1980，Xia

Super毛毛穗·2023-11-27 10:37

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

2019-10-15

今天上午徐老师讲述了草图的约束，草图曲线的编辑操作，并让我们练习了绘制4个草图，并且徐老师又一一讲解了4个草图的绘制要点，徐老师之后又讲了图层的应用，下午徐老师讲了坐标系的应用，捕捉工具条的应用。

李文成666·2023-11-27 10:57

react native (GPS,悬浮窗 android)权限封装没有跳转到相应设置

APP经常会用到地理位置授权，下面介绍下Android端的gps和悬浮窗的封装这里只展示部分代码，交互类的创建传送门效果图这里有个问题，由于Android各大厂商都不一样，所以当用户拒绝地理位置授权的时候

JsLin_·2023-11-27 08:30

NX二次开发坐标矩阵向量 UFUN获得坐标系信息 UF_CSYS_ask_csys_info

NX二次开发坐标矩阵向量UFUN获得坐标系信息UF_CSYS_ask_csys_info//NX8.0+VS2010#includeexternDllExportvoidufsta(char*param

梅雷·2023-11-27 07:32

04_修改坐标系矩阵UF_CSYS_edit_matrix_of_object

NX二开-坐标系篇修改坐标系矩阵UF_CSYS_edit_matrix_of_object一个坐标系被创建出来了之后。我们还是可以通过坐标系的TAG值去修改坐标系的原点和矩阵的。

晴城丶·2023-11-27 07:57

计算机图形学图形变换

基础图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形向量基础知识图形坐标系图形变换的目的图形变换的基本原理仿射变换

六一的七天·2023-11-27 07:58

计算机图形学-变换基础

坐标系转换历程模型坐标系->世界坐标系->摄像机坐标系->视口（屏幕）坐标系变换仿射变换和线性变换线性：旋转缩放镜像切变放射：平移平移2D变换矩阵3D变换矩阵旋转2D旋转矩阵//2D旋转private(

欧尼sama·2023-11-27 07:54

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

磁链六、参考资料总结前言【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.示波器：正点原子DS100（50M）2.电桥LCR：VICIOR4090A3.电钻：博世电动工具4.直流稳压电源：GPS305D

Kisorge·2023-11-27 06:45

【云平台】小白从零开始：小程序阿里云平台控制STM32（硬件篇）

）【DIY】stm32f103c8t6+mqtt阿里云+小程序+n多外设使用工具：PCB设计:立创EDA+嘉立创硬件外设：STM32F103C8T6最小系统+dht11+bh1750+mq2+mq7+gps

Kisorge·2023-11-27 06:44

【云平台】小白从零开始：小程序阿里云平台控制STM32-GPS经纬度显示（软件篇二）

小白从零开始：小程序阿里云平台控制STM32-GPS经纬度显示（软件篇二）文章目录前言一、GPS模块波特率调制二、0.96OLED显示模块驱动代码三、GPS模块驱动代码总结前言小白从零开始：小程序阿里云平台控制

Kisorge·2023-11-27 06:44

【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板【云平台】小白从零开始：小程序阿里云平台控制STM32（小程序篇）【云平台】小白从零开始：小程序阿里云平台控制STM32-GPS

Kisorge·2023-11-27 06:09

IQ信号简介

IQ信号是连续信号在二维直角坐标系中的映射，通常用于基带信号的转换和重建。反映在直角坐标图上，IQ信号会变得更容易

bobuddy·2023-11-27 06:20

切换不同的平行宇宙不同的多维角度思考。

罗振宇强调：“在百岁人生的坐标系里面，一个年轻人如果遇到了挫折，可别只记得丘吉尔说的‘永不放弃’，而应该记得丘吉尔的另一句话——‘这不是结束，甚至不是结束的开始，只是开始的结束’。

道承唱古文·2023-11-27 04:32

关于点胶机那些事

2：点胶机的运控一般都不复杂，多是4到5轴，用的插补比较多（整个坐标系移动），考虑到精度用的多是脉冲吧，至于品牌什么固高，正运动都见过，这些细节对于玩过运控的人来说自不必多说。

海木漄·2023-11-27 01:43

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）介绍及MATLAB代码

2.早期简单的模型，即Boid（Bird-oid）模型，模拟鸟群觅食行为而建：每一个鸟的个体用直角坐标系上的点表示，随机地给它们赋一个初速度

Miao_Guo·2023-11-26 22:38

iOS中超出父视图的按钮点击事件响应处理

{varview=super.hitTest(point,with:event)if(view==nil){//转换坐标系letnewPoint:CGPoint=MemBerBg.convert(point

CarlXu·2023-11-26 21:24

地图坐标系总结

目前我习惯用的地图api还是高德，高德默认坐标系是EPSG3857，EPSG指的是投影方式。

想飞上天去和太阳肩并肩·2023-11-26 20:09

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，

JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

2021-02-15谈到理想时，我们到底是在谈什么？

所以这就要求有一种价值定位的坐标系，或者说一种信仰体系。在人类历史上的很长时间里，这种需求主要是由宗教完成的，比如说这个世界为什么会有打雷下雨的现象？因为有雷神和雨神。所以人如果要求雨，就

芡实·2023-11-26 19:37

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