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ros2基础学习13 DDS 通信得学习

ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。

小海聊智造·2024-01-03 10:25

3分钟看懂 Git 底层工作原理

这是一篇能让你迅速了解Git工作原理的文章，实战案例解析，相信我，3分钟，绝对能够有收获！Git目录结构Git的本质是一个文件系统（很重要，记住这句话，理解这句话），工作目录中的所有文件的历史版本以及提交记录（commit）都是以文件对象的方式保存在.git目录中的。我们先来创建一个名为git-demo空目录，并采用gitinit命令初始化Git仓库。该命令会在工作目录下生成一个.git目录，该目

树上有只程序猿·2024-01-03 10:54

代码随想录day14 二叉树初探

个人理解在我看来二叉树其实是非常底层的数据结构，很多stl函数里的核心其实都是二叉树的结构，例如map、set等，说实话我对于二叉树的理解还不是很深，只是简单掌握一些二叉树的运用方法，下面讲讲我的理解：

nahiyil·2024-01-03 10:53

一文道破Java NIO

基础组件简介SelectorChannelSelectionKey2.3JavaNIO代码示例2.4Linux支持多路复用的系统调用函数select函数poll函数epoll函数JDKSelector底层实现三

bboyzqh·2024-01-03 10:34

《直击本质：洞察事物底层逻辑的思考方法》 03|20210808今日复盘-977-924

今日复盘：每天三件事回顾、反思、探究、提升一、今天完成了哪些工作1、健步走+跑步+拉伸+跳绳未进行2、读书今天继续读：《直击本质：洞察事物底层逻辑的思考方法》，作者是留美归国的艾菲。

黄花儿香·2024-01-03 09:38

Redis专题详细教程（四）

解决方案：布隆过滤器，是一种数据结构，对所有可能查询的参数以hash存储，在控制层进行校验，不符合则丢弃，从而避免了对底层存储系统的查询压力但是

浩哥要努力·2024-01-03 09:02

聊一下JVM调优

JVM相信大家都了解过但是很少用这个东西但是面试一些高级架构师又是必问的一些问题之前一直不了解这个东西感觉就是面试造火箭实际拧螺丝用于筛选人才毕业这么多年也是很少接触这些就大学的时候学过简单了解过一些底层

Owen_Number_One·2024-01-03 08:10

【kettle】pdi/data-integration 集成kerberos认证连接hive或spark thriftserver

一、背景kerberos认证是比较底层的认证，掌握好了用起来比较简单。kettle当前任务的jvm任务完成kerberos认证后会存储认证信息，之后直接连接hive就可以了无需提供额外的用户信息。

lisacumt·2024-01-03 08:37

3怎样理解愉悦与不爽

如果把人想象成一部手机，情绪就是底层的操作系统，有的人是IOS，有的人则是安卓，大家的版本号都还不太一样。你后天学习的知识技能，都是安装在底层操作系统上的，一个一个的APP。

此生未完成1994·2024-01-03 07:04

FPGA 底层资源介绍

XilinxFPGA底层资源介绍本文转载自：瓜大三哥微信公众号XILINXFPGA芯片整体架构如下所示，整个芯片是以BANK进行划分的，不同的工艺、器件速度和对应的时钟具有不同的BANK数量（下面截图是以

疯狂的泰码君·2024-01-03 07:09

ARM学习

1dayARM接口与技术1、应用层课程：C、linux-c、数据结构、IO、进程线程、网络编程、c++、qt底层课程：ARM、系统移植、驱动开发、stm32&nbiot嵌入式开发岗位：嵌入式应用开发C/

宇智波康·2024-01-03 07:08

skynet skynet.start函数分析

注意:该文章暂且只分析skynet框架的lua层,底层待后续分析首先知道启动一个服务必须调用skynet.start函数且服务间的调度必须通过消息的形式才能驱动现在的代码都可在skynet.lua中可以找到

lpl312905509·2024-01-03 07:05

“此物一出天下反”——生如夏花

想起笑来老师很早以前，发了一篇文章叫“此物一出天下反”（我是笑来粉哈哈），从bitcion是一中电子货币到，我们常用的p2p软件所用的电驴和迅雷用的就是类似的点对点的传输技术底层。

Ciudadnatal·2024-01-03 07:38

Day5 哈希表理论基础 242.有效的字母异位词 349.两个数组的交集 202.快乐数 1. 两数之和

在C++中，set和map分别提供以下三种数据结构，其底层实现以及优劣如下表所示：集合底层实现是否有序数值是否可以重复能否更改数值查询效率增删效率std::set红黑树有序否否O(logn)O(logn

Alexander yaphets·2024-01-03 07:38

Day14 二叉树part01 理论基础递归遍历迭代遍历统一迭代

完全二叉树的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节

Alexander yaphets·2024-01-03 07:38

编程语言的未来？

这意味着程序员可以更容易地编写复杂的代码，而不需要关注底层的细节。更加

顽石九变·2024-01-03 06:55

此刻我六月阳光

图片发自App一个人骑着电驴在六月的阳光里狂奔午后的太阳太过热情的抚慰热浪一波一波像河流拥挤不退一个人在路上午后的阳光骄辣静寂这一刻我似乎更加接近了生活最原始的热辣最底层的朴实此刻我恍然明白我本就是一个普通的人一无所有一文不名除了这幅躯壳和偶尔挣扎的欲念再没有别的了踮着脚尖走路太累此刻我要脱掉那好看却不舒适的鞋子让每一个脚丫亲吻最温暖的大地甩掉那些花花绿绿碍手碍脚的多余装饰因为不自信所以不停的给自

大叔宝贝·2024-01-03 06:41

Go能实现AOP吗？

直到看了《Go语言底层原理剖析》这本书，开始了一轮认真地探索。Java是如何实现

捉虫大师·2024-01-03 06:21

iOS和iPadOS设备启动到打开App

设备启动过程启动过程每个步骤包含的组件都经Apple加密签名以启用完整性检查，因此只有在验证信任链后，启动才能继续；这些组件包括引导载入程序、内核、内核扩展项和蜂窝网络基带固件；这一安全启动链的设计旨在验证软件的最底层不被篡改

Kevin写代码·2024-01-03 06:31

Zookeeper-Zookeeper分布式一致性协议ZAB源码解析

整个Zookeeper就是一个多节点分布式一致性算法的实现，底层采用的实现协议是ZAB。

长情知热爱·2024-01-03 06:23

[转]股票与基金的区别

一、股票和基金的区别1、底层资产不同，基金的选择更加丰富股票买的是公司的所有权。本质上我们买的是公司的盈利能力。如果公司本身赚钱了，有多余的利润愿意拿出来分给股东，那你就可以获得分红。如果

dosomething·2024-01-03 06:31

智悲双行

最近，家人在闹别扭，我在旁看在眼里，越是旁观者清越是无奈，根本就是两代人的根本认识和底层逻辑不同，鸡同鸭讲，都觉得是为对方好，都觉得是对方不可理喻，结果只能不欢而散。

tong言言·2024-01-03 06:59

Concurrent

ArrayBlockingQueue-阻塞式顺序队列-底层基于数组来进行存储，使用的时候需要指定一个容量，容量指定后不可改变----常用于生产-消费模型//这个队列在创建的时候需要指定容量,容量在指定之后不可变

Rui_a·2024-01-03 05:41

Vue模版语法

简介Vue.js使用了基于HTML的模板语法，允许开发者声明式地将DOM绑定至底层Vue实例的数据。所有Vue.js的模板都是合法的HTML，所以能被遵循规范的浏览器和HTML解析器解析。

全村的希望iOS·2024-01-03 04:41

数据仓库分层详解

随着业务的变化，只需要调整底层的数据，对应用层对

孤城暮雨@·2024-01-03 04:47

2022.7.28

《底层逻辑》P90-147。3.#碎屑原计划写文章的，但是白天听直播参加培训，而且拖延癌又犯了，想把时间用来读书，今天周四，周六再写。听程志宏教授讲课，第一天

河南麦子的书写·2024-01-03 04:18

数据库存储引擎

存储引擎概念数据库存储引擎是数据库底层软件组织，数据库管理系统（DBMS）使用数据引擎进行创建、查询、更新和删除数据。

武昌库里写JAVA·2024-01-03 03:59

2022年5月24日《儿童纪律教育》培训感悟-姚亚康+春蕾一幼

一.感受通过今天老师的培训给我的最大感受就是教养孩子是一个长期的过程，我们不能只看当前孩子的改变或者是成绩，因为人格建构在于孩子的底层，他是从内在一点一点慢慢地改变，是不容易在表面所呈现的，所以对于教养孩子这个问题

小小心心的·2024-01-03 03:42

类加载机制

系统在运行一个java文件时简单的过成描述1.操作系统底层调用jvm文件创建虚拟机2.虚拟机调用c++代码创建引导类加载器,3.通过类加载器加载java文件获取类信息4.调用类方法启动时的流程图什么是双亲委派

Qzzzz·2024-01-03 03:33

我的店少有新客咨询，怎么办？

商业谋略|底层逻辑|增长变现这是徐雯雯的第126篇原创文章2019年10月，美团点评正式取代百度，成为中国互联网公司排行榜第三。

徐雯雯财富笔记·2024-01-03 03:36

redis持久化

命令时基于内存命令是单线程，没有上下文切换基于IO多路复用机制全局哈希表二、常用五大数据类型String、Hash、List、Set、ZSetList：相当于Java的的LinkedListSet：相当于JavaHashSet

xmh-sxh-1314·2024-01-03 02:00

集合高级知识点

集合高级1.HashSet底层原理HashSet的特点：HashSet实现了Set接口HashSet底层实质上是HashMap可以存放null值，但是只能有一个nullHashSet不保证元素是有序的，

师范大学通信大怨总·2024-01-03 01:16

Day5/21 19-Nicky

现代人看历史看人物看传记主要还是想通过学习古人的方式方法，思维模式来建立自己的体系和底层逻辑，纵使是曾国藩一种接近于圣人的严于律己，但他终归是个凡夫

Nicky_Sun·2024-01-03 01:07

代码随想录训练营第十一天——用栈实现队列，用队列实现栈，有效括号，删除字符串中的相邻重复项

栈是以底层容器完成其所有的工作，对外提供统一的接口，底层容器是可插拔的（也就是说我们可以控制使用哪种容器来实现栈的功能）。所以S

荒野饮冰室·2024-01-03 01:36

《矛盾论》、《实践论》改变你的人生（一）

矛盾论主要讲述的是矛盾的对立统一，辩证法的思想，亦是自然社会的根本法则，思维的根本法则，是一种底层逻辑。

屋边星光·2024-01-03 01:06

阿里云迁移工具推荐最佳实践：Xen虚拟化迁移到阿里云

1、迁移需求分析Xen虚拟化是早期半虚拟化技术，现有部分本地还在使用，像Citrix公司开发的XenServer虚拟化管理平台，底层就是运用的xen虚拟化技术底座，但是目前市场使用比较多的还是开源KVM

云心鹤眼观世界·2024-01-02 23:57

阿里云迁移工具推荐最佳实践：KVM虚拟化迁移到阿里云

1、迁移需求分析KVM虚拟化是当前开源虚拟化技术下大家使用比较多的，而且现在好多云底层都是使用的KVM虚拟化作为云平台虚拟化技术底座，阿里云也是全面应用了KVM虚拟化技术，所以在将本地KVM的虚拟化平台虚拟机迁移到阿里云来说技术层面也并不是一件难事

云心鹤眼观世界·2024-01-02 23:57

阿里云迁移工具推荐最佳实践：Hyper-V虚拟化迁移到阿里云

现在好多云底层都是使用的KVM作为云平台虚拟化技术底座，阿里云也是全面应用了KVM虚拟化技术，所以我们看如何可以将Hyper-V虚拟化平台运行的虚拟

云心鹤眼观世界·2024-01-02 23:56

人生的底层算法有千千万万，但最容易成功的“内核”只有这一个！

——奥尔德斯·赫胥黎1.人生的底层算法是什么？前几天，我学了一部分老喻的《人生的算法》，有些内容比较晦涩，“孤独大脑”一词久久回荡在脑海。

是罗大大罗·2024-01-02 23:54

第二十三章反射(reflection)

反射在设计模式和框架底层都会用到。（2）加载完类之后，在堆中就产生了一个Class类型的对象（一个类只有一个Class对象），这个对象包含了类的完整结构信息。通过这个对象得到类的结构。这个C

来世做春风嘛·2024-01-02 23:47

以问答的方式解释编译器与解释器

编译器是软件开发过程中不可或缺的一部分，它使得程序员可以使用高级语言编写程序，而不需要关心底层的细节问题。为什么要有编译器？编译器的主要作用是将源代码转

fancc椰·2024-01-02 23:11

金蝶天燕：基于鲲鹏DevKit高效开发分布式消息平台一体机解决方案，让数据传输更可靠

「分布式消息中间件」作为分布式系统中的重要组件之一，通过屏蔽底层平台及协议之间的特性，实现应用程序之间的协同，有效解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题，保障IT业务系统的稳定运行。

鲲鹏小助手·2024-01-02 23:06

POA

但凡一个成功的企业或者一个优秀的人，他们肯定都有属于自己的核心算法或者底层逻辑，而这个核心就是目标，

叫我郭郭呀·2024-01-02 22:51

2020-12-05 课程学习-作业1

能力：扩大自己的内在容器，便是能力提升的底层逻辑。时间：时间的复利一带定会带来超乎预期的红利。精力：精力的好好管理是做一切事情的基础。人脉：不是我认识多少人，而是我帮助过多少人。

媛来宥汐是穆锦呀呀呀呀呀呀·2024-01-02 22:25

客户端socket＞连接服务器socket: java.io.IOException: read failed, socket might closed or timeout, read ret:-1

就会大概率出现报错：“readfailed,socketmightclosedortimeout,readret:-1”菜鸟一枚，不知道上述报错倒底是因为什么底层原因。网上搜了一

古雨寒C·2024-01-02 22:48

读湖畔大学梁宁：比能力重要1000倍的，是你的底层操作系统有感

读文章有感以下：首先文章开头给了我们两个问题：1、什么是底层操作系统？

阿玲玲玲玲·2024-01-02 22:03

Web自动化测试框架详解

70%的测试工作集中在底层接口测试和单元测试，20%的测试工作为集成测试，其他10%的测试即为界面测试。

测试秃头怪·2024-01-02 22:43

【读书心得】复利思维

读完书之后，我知道复利思维不仅仅是在理财方面，在生活的方方面面我们都可以用到，因为复利思维是底层逻辑，越了解复利思维的深远影响，就越会好好经营自己，并让自己变得更优秀。

美琪读书·2024-01-02 22:27

尚硅谷web前端知识点补充

文档声明是一条语句告诉浏览器这是一个网页文件也可以写为二进制是计算机底层的进制视口VW表示的是视口的宽度，100vw=1个视口的宽度但是vw的兼容性不是很好，新浏览器可以用，但是旧的浏览器不能用不同的设备完美视口的大小是不一样的

Komorebi_9999·2024-01-02 21:04

2020-12-19阅读行动营复盘6/7

比如底层逻辑，顶层思维，而所有东西都是通的，如果牛人教授出来的东西就是听了就听了，没有行动和下一步，永远都=0，还不如去睡觉、追剧。我们应该搞

好奇宝宝余非鱼·2024-01-02 21:16

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