indigo

ROS学习笔记_01：工作空间及功能包

1.ROS安装：每个ROS版本对应一个Ubuntu版本UBUNTUROSEndoftime14.04LTSindigoIglooApril，201916.04LTSKineticKameApril，202118.04LTSMelodicMoreniaApril
余~愚·2022-05-25 07:11

Ubuntu与ROS版本对应关系

UbuntuROSEndofLife14.04LTSindigolglooApril,201916.04LTSKineticKameApril,202118.04LTSMelodicMoreniaMay
万俟淋曦·2022-05-25 07:30

linux（ROS）上配置先锋机器人

ＲＯＳ）和博客（https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/83589936）首次配置：机器人带的战神电脑，ubuntu14.04、ROS版本为ROSIndigo
乘凉~·2022-04-25 07:15

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54

天地图修改主题颜色修改背景色

前言最近公司比较忙，也没时间发些博文，最近正好由于项目需要大屏展示地图，大屏多数都是使用暗蓝色底图，目前天地图不提供暗蓝色瓦片，自带的JSAPI只支持black和indigo，但项目要求必须要用天地图。
·2022-04-14 17:45

SLAM--相关支持包安装

环境下的安装严格按照上述安装教程，如果在make-j4阶段出现报错情况，而且多是在编译50%-70%阶段，查看是不是自己安装了ROS，ROS一般会自带octomap，所以可以使用ROS或者卸载ros-indigo-octomap
Lemon_6b70·2022-02-14 09:22

hexo搭建博客

setup完成建站，配置，熟悉hexo常用命令用法(init,new,generate,server,deploy)使用主题https://github.com/yscoder/hexo-theme-indigo
左手一份执·2022-02-11 03:00

在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头

安装标定功能包选择适合自己的ROS版本进行安装//如果indigo版本sudoapt-getins
编程芝士·2022-02-10 12:15

ROCH机器人所遇到的问题：

ROCH仿真1、indigo版本：1.1不能完全下载roch功能包，提示未发现***，但是可以下载仿真功能包。1.2无法正常启动roch下的gazebo环境。提示进程已被杀死。
俺是你腾哥·2022-02-08 13:28

Python爬取B站历史观看记录并用Bokeh做数据可视化

cosfrombokeh.util.browserimportviewfrombokeh.colors.namedimport(aquamarine,bisque,crimson,darkolivegreen,firebrick,gainsboro,hotpink,indigo
·2021-11-10 17:17

Kotlin实战【三】表示与选择

一、表示与选择之枚举1.1枚举的定义我们来看一下java中的用法：publicenumColor{RED,ORANGE,YELLOW,GREEN,BLUE,INDIGO,VIOLET}kotlin中的用法
·2021-11-03 16:37

CSS笔记（3）

linear-gradient(red,yellow);}由左到右，彩虹色：#grad{background-image:linear-gradient(toright,red,orange,yellow,green,blue,indigo
·2021-08-24 16:24

5分钟搞定专色匹配，HP Indigo20000 数字印刷机令人惊叹的前沿科技

文：广东迪米特HP数字印膜中心5分钟搞定，令人惊叹的HPIndigo20000薄膜数字印刷时的专色匹配能力，前沿科技不看不知道（点赞的必定是行家）领略HPIndigo20000独特魅力广东迪米特HP数字印膜中心广东迪米特
迪米特carson·2021-06-26 05:58

ubuntu14.04安装indigo

设置sources.list（软件源）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--r
Vieta_Qiu人工智障·2021-06-19 19:08

【DOIT factory】HP Indigo 20000 soft packaging digital printing

广东迪米特HP数字印膜中心GuangdongDoitPackagingTechnologyCo.,Ltd，ItisapathfinderinthefieldofflexiblepackagingdigitalprintinginChina,specializinginprovidingintegratedandcompletesolutionsfromprepressdesign→digitalp
迪米特carson·2021-06-10 06:36

2019 古巴雪茄与船宿之旅

Day1在哈瓦那过夜Day2搭车前往Vinales(3.5小时)Day3烟草农庄和手工雪茄制作参访，探访CuevosdeLosIndigos洞穴Day4搭车前往哈瓦那Day5搭车前往JardinsdelaReina
阿拉灯神丁丁·2021-05-20 11:11

04-Dynamic Reconfigure入门-新建.cfg文件

基础配置在工作区中新建dynamic_tutorials工作包cd~workspacecatkin_create_pkg--rosdistroindigodynamic_tutorialsrospyroscppdynamic_reconfigurecddynamic_tutorialsmkdircfgcfg
joey_zhou·2021-05-19 12:55

02-TF-tf介绍

Demo设置安装必要程序包:$sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsros-indigo-geometry-tutorialsros-indigo-rvizros-indig
joey_zhou·2021-05-16 06:30

坚持每天最少记一味中药—板蓝根 | 第129天

中药速记来源：为十字花科植物菘蓝IsatisindigoticaFort.的干燥根。别名：板蓝根、大青根、板兰、蓝根、大蓝根、蓝靛根、靛根、靛青根产地：主产于河北、江苏、河南、安
医承有道·2021-05-15 00:31

宜宾大学毕业纪念册-宜宾纪念册设计制作

产品规格210（高）x285mm（宽）；装订方式：打钉胶装（五十年不掉页），实际页数：50页内页材质：200克铜板纸印刷工艺：HPINDIGO10000数码印刷；制作周期：2—4天；适用对象：学生毕业纪念册
顺时针相册定制·2021-05-14 03:09

记录ROS折腾过程--搭建环境

原文：在Ubuntu14.04中安装ROSIndigo0、安装环境：Ubuntu14.04.3LTS1、配置源：使用国内镜像源：sudosh-c'.
秋雨仲夏·2021-05-03 01:01

Four Flowers

Therearefourflowersinthispicture,whicharehalfpurpleandhalfwhite,hangingonthebranch.Thesepalsaretotalindigo.Thepetalsofthesefourflowersarethick
msqssehs·2021-04-30 11:56

全新 Hexo Material Design 主题 Mellow

前言：mellow是基于indigo重构的又一material风格主题，最大特点：简洁、轻量、预配置齐全主题预览皮肤原画：demo蓝色炫彩包：demo主题下载：传送门主题概览轻量：在正常使用的主题包仅仅
上路提款姬·2021-04-29 13:40

【转载】Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

htmlTurtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图准备测试环境ubuntu14.04+indigo
dopami·2021-04-28 02:40

Android 更改EditText下划线的颜色样式

套用theme,设置好theme后套用既能更改下环线颜色@color/indigo@color/pink
中王之王·2021-04-27 07:12

行内伸缩

Document.InlineFlex{display:inline-flex;align-items:center;height:120px;padding:04px;background-color:indigo
wuliduoduo·2021-03-12 01:58

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 08:23

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 07:18

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 06:42

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 05:06

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 03:00

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 02:55

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 01:18

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-04 00:13

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-03 23:07

获安博凯溢价过半收购 神州租车董事会发函建议股东接受要约条款

经济观察网记者刘晓林实习生胡耀丹2月2日，神州租车（00699）发布致股东之函件，再次确认了2月1日与收购要约人IndigoGlamourCompanyLimited(由MBKPartnersFundIV
经济观察报·2021-02-03 21:31

[学习SLAM]loam_velodyne的安装与使用1

nsh_indoor_outdoor.bag创建的示例地图（使用ccviewer打开）Samplemapbuiltfromnsh_indoor_outdoor.bag(openedwithccViewer)用ROSIndigo
苏源流·2020-12-09 18:33

java环境配置总结

总结一下：1.首先安装jdk和Eclipse，jdk我安装的是1.6，Eclipse可以从官网下载：http://download.eclipse.org/；我下载的是eclipse-jee-indigo-SR2
weixin_34199405·2020-09-17 09:21

Eclipse Error - An internal error occurred during: "Requesting JavaScript AST（转）

EclipseError-Aninternalerroroccurredduring:"RequestingJavaScriptASTfromselection"解决方案用EclipseHelios或者Eclipseindigo
frank1998819·2020-09-16 14:34

JSP----An internal error occurred during: "Requesting JavaScript AST from selection"

EclipseError-Aninternalerroroccurredduring:"RequestingJavaScriptASTfromselection"解决方案用EclipseHelios或者Eclipseindigo
Anglebeat·2020-09-16 13:50

Indigo | Indigo（Python）简介、安装与入门

Indigo简介Bingo:针对Oracle，MicrosoftSQLServer和PostgreSQL数据库的化学搜索引擎Indigo:U具有与.NET，Java和Python绑定的通用化学信息库，以及以下工具
qq2648008726·2020-09-16 01:29

ROS Indigo安装和配置

简述：ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统），提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ROS是寄生在Linux操作系统下的。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu操作系统，最好是本机是Ubuntu。每一个ROS版本都对应着一个或两个对应的Ubun
hebbely·2020-09-16 01:34

ROS-Industrial工业机器人培训课程资料-2019更新-Melodic、Kinetic、Indigo

ROS-IMelodic培训课程ROSIndustrial(Melodic)训练练习ROSIndustrial(Melodic)TrainingExercises设置电脑设置先决条件C++麻省理工学院C++简介BruceEckel用C++思考Linux基础知识Slides练习0.1-介绍UbuntuGUI练习0.2-Linux文件系统启动终端浏览目录和列表文件改变文件工作管理基本主题第1节-ROS
zhangrelay·2020-09-16 01:39

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码：U9SVZMKH一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去，最好还包括G
zhangrelay·2020-09-16 01:38

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http
zhangrelay·2020-09-16 01:38

再见,我的Indigo,我的家

当我第一次踏入Indigo这个大家庭,我就感觉到这个家庭的温暖.从某种意义上,Indigo是我的第一家公司,也是我的第二家庭.在这个大家庭里,我不断的学习,不断的成长.在这里的每一天,我快乐的工作着,快乐的生活着
paradise099·2020-09-16 01:14

shiro 权限框架自定义Realm

1.1创建java工程jdk版本：1.7.0_72eclipse：elipse-indigo1.2加入shiro-core的Jar包及依赖包1.3在项目下创
源代码CXH·2020-09-15 20:18

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(八)indigorvizgazeboindigoPCL
zhangrelay·2020-09-15 13:56

ubuntu14.04+windows双系统安装Ros indigo 与pioneer （测试的是3at和3dx） 键盘控制

1.安装Linux系统，通过软件UltraISO下载软件，打开文件，找到linux.iso文件，配置硬盘，写入安装方式（WIn10+Linux论坛找的，win7直接分出50G,插u盘装就可以，如果安装了固态，两个系统须装在同一盘中（固态、机械盘选一个，一般固态），装在不同盘，启动时需要很多操作）Ubuntu是很多Linux初学者最理想的选择，如果你恰好对Windows系列审美疲劳或者累觉不爱，那就
JanKin_BY·2020-09-15 13:11

ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装rosindigo时，默认安装的
追风筝的鱼·2020-09-15 12:43
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