indigo

Xtion相机标定

Xtion相机标定1.开发环境1.1Ubuntu14.04+ROSindigo1.2华硕XtionProlive相机2.前期准备2.1相关功能包的安装openni2_launch安装$sudoapt-getinstallros-indigo-rgbd-launchros-indigo-openni2
在月球上吃火锅·2020-08-18 05:58

OpenCV cmake Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"

ERROR:CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"OpenCV"withanyofthefollowingnames
梦凝小筑·2020-08-18 05:35

基于ROS完成寻迹运动

安装opencv功能包：$sudoapt-getinstallros-indigo-version-opencvlibopencv-devpython-opencv检测指示线：#!
weixin_34348174·2020-08-18 05:40

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03） 控制移动平台 --- Twist 消息

ROS提高篇之AMobileBase-03—控制移动平台—Twist消息我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstation11使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo
weixin_30254435·2020-08-18 03:17

(ros/ros operating system )roscore: command not found

commandnotfound问题出现这个问题有两种情况:1.以前运行正常,突然报错,roscore,roslaunch都不能用解决办法之一,有可能是环境变量所致,只需source/opt/ros/jade/setup.sh若是indigo
五新·2020-08-18 03:56

在ROS中定义并使用自己的消息类型

ROS自带的消息类型非常丰富，在ROSindigo上使用命令rostopiclist可以查看所有的消息类型。但是总有时候系统自带的消息类型无法满足工程的特殊需要，这时我们可以自定义消息类型。
鸿哲闲居·2020-08-18 03:51

ubuntu14.04安装maplab及问题详解

1安装ROSexportUBUNTU_VERSION=trustyexportROS_VERSION=indigosudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-apt-repository"debhttp
snnily·2020-08-18 02:01

indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge

在此，贴出两位老师的文章，供大家参考：ROS与Matlab系列2：连接vrep仿真器机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记正文：vrep_ros_bridge
李超Super·2020-08-18 02:09

autoware安装过程记录

1.依赖环境:indigo(Ubuntu14.04)或者ROSjade(Ubuntu15.04)或者ROSkinetic(Ubuntu16.04),博主安装的是ROSkinetic(Ubuntu16.04
sxl-63·2020-08-18 02:09

ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程

个人电脑配置：Ubuntu14.04LTS8GBRAM64-bit，i5-6500CPU一、ROSindigo安装说明：目前Cartographer支持Indigo、Kin
钉马掌的小铁匠·2020-08-18 01:25

Xtion2 Ubuntu 14.04 ROS

参考自工大教务处Xtion2配置环境此文档为在ubuntu14.04indigo下配置Xtion2的方法首先应该安装驱动包sudoapt-getinstalllibopenni2-devlibopenni2
出击桃子·2020-08-18 00:39

ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-develmkdir-p
狂迷小子·2020-08-18 00:13

使用usb_cam节点

我使用ros-indigo和ubuntu14.04。我用usb_cam从相机获取帧，但现在我不能完成相同的任务。如何在ROS上使用usb_cam节点？
newbeixue·2020-08-18 00:39

Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装

一、系统环境：sys：ubuntu14.04LTSros：indigo显卡：AMDRadeonR73xx系列二、libfreenect2驱动安装(https://github.com/OpenKinect
换个角度看世界-小森林·2020-08-18 00:55

roscore 运行错误

1检查你的~/.bashrc文件是否source/opt/ros/indigo/setup.bash,这个情况的出现是由于某次编辑bashrc文件时出现失误保存，导致source失效。
幽灵娃娃·2020-08-17 23:22

ROS中一些package的作用说明

这两个from文件都是indigo的package文件，在/opt/ros/indigo/share/文件加下。
云水禅心_心一·2020-08-17 23:47

安装出现“CMake Error：Could not find a package configuration file provided by "control_toolbox"”

这种问题是缺少相关的包文件，通过命令：sudoapt-getinstallros-indigo-control进行查询，如下：robot@robot-ZBOX-EN1080-1080K:~/movo_ws
云水禅心_心一·2020-08-17 23:47

kinect v1 在 ROS indigo 安装：openni+ros接口

环境：ubuntu14.04+rosindigo。原文在KinectonUbuntuwithOpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。
信雪神话·2020-08-17 22:11

罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用

1.运行环境操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudoapt-getinstallros-indigo-joy(ROS相关项,JetsonTK1
笑看零一·2020-08-17 22:17

catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"

于是我就开始了采坑，首先将cmake_modules安装了一遍（sudoapt-getros-indigo-cmake-modules）；但是运行依旧出错最后找到方法：https
Baymax_在路上·2020-08-17 22:51

罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用

1.运行环境操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudoapt-getinstallros-indigo-joy(ROS相关项,JetsonTK1
dxmcu·2020-08-17 22:11

[ROS]LaserScan消息的学习

并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo
android_ruben·2020-08-17 21:53

用手柄控制turtlebot运行

在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件，在indigo版本下：keyboard_teleop.launch：用键盘控制turtlebot运动logitech.launch：使用罗技的手柄控制运动
a472725641·2020-08-17 21:29

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(三)补充hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo
zhangrelay·2020-08-17 21:36

Ubuntu14.04 ROS Indigo安装,卸载方法 ,以及roscore运行错误解决

安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到sources.list设置软件源的代码如下：$sudosh-
Turtlebot007·2020-08-17 20:06

ROS Indigo下配置Kinect1摄像头

初学ROS，看到网上关于Ubuntuindigo下配置Kinect摄像头的介绍较少，故将自己配置的经验分享下，如有错误尽请指出并多多包涵。
一方风景·2020-08-17 20:33

ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

想要使用navigation下的robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel
从零开始Yes·2020-08-17 20:13

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROSTopic这个教程介绍ROStopic和rostopic和rqt_plot命令行工具．1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$roscore注意：只能运行一个roscore.1.1.2tuetlesim在新的终端中运行turtlesim;$rosrunturtlesimturtlesim_node1.1.3turtle键盘遥控我们需要用一些东西去控制
Bobsweetie·2020-08-17 19:38

rosdep install

今天安装rgbdslam的indigoros包的时候，按说明安装了g2o和pcl，自以为不用按照说明的步骤来，看了两眼readme给出的命令就觉得这些命令已经都执行过了，直接catkin_make吧！
出击桃子·2020-08-17 18:43

机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）

本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：----------------------------------------------------------|ROS官网|易科|ROSClub|古月居|创客智造|ROSwiki|-----
zhangrelay·2020-08-17 18:27

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic
zhangrelay·2020-08-17 18:23

学习使用turtlebot2——turtlebot2上使用Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)

配置情况电脑使用Ubuntu14.04版本，ROS为Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口)PS:如果ROS上没配置好Hokuyo，参照我上一篇博客进行配置https:/
_杰轩·2020-08-17 16:47

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

一、安装ArbotiX程序包$sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix二、启动ArbotiX节点参考教材的pi_robot_with_gripper.launch文件，修改之后
立雪青松·2020-08-17 16:43

gazebo

://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htmIndigo
narutojxl·2020-08-17 15:56

Turtlebot入门-测试Kinect

Kinect测试Kinect或asus_xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-openni
博瓦·2020-08-17 15:35

ROS velodyne 连接点云并且显示

srcgitclone/github.com/ros-drivers/velodyne.git<2..安装依赖项rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistroindigo-y3
ttomchy·2020-08-17 15:31

（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

环境ubuntu/rosindigo14.04问题描述：rosruncollada_urdfurdf_to_colladarobot.urdfmyrobot.dae出现错误：I/Oerror:NosuchfileordirectoryI
五新·2020-08-17 10:47

Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter Simulator与 Moveit

在前边已经对Baxtersdk完成了安装，今天对剩下的两个进行安装。这三个是gazebo进入baxter仿真环境必不可少的。一InstallBaxterSimulator1.安装依赖$sudoapt-getupdate#如果gazebo为gazebo7，则把gazebo2换为gazebo7和其他gazebo换为gazebo7即可，其他版本gazebo同理$sudoapt-getinstallgaz
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

参考此连接安装0:Installprerequisitessudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-toolsros
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

进入Baxter仿真环境

step1：打开终端：Ctrl+Alt+Tsetp2:进入工作空间：cdros/indigo/baxter_wsstep3:链接仿真环境.
Cherry诗·2020-08-16 16:02

Baxter实战 （三）ubuntu14.04安装Baxter Simulator

1.安装软件包：sudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-t
小小何先生·2020-08-16 16:46

Bootstrap 颜色RGB对照表

英文名中文RGB对照示例blue蓝#007bff▇▇cyan青#17a2b8▇▇dark黑#343a40▇▇gray灰#6c757d▇▇gray-dark灰黑#343a40▇▇green绿#28a745▇▇indigo
Shumao_94·2020-08-16 15:21

如何跑通运行hector slam

1，安装第一种方法：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行
范坤3371·2020-08-16 12:31

基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

网上更多的是基于ROSindigo和ROSjade搭建Aubo机械臂开发环境的教程，由于本人机器安装的系统为ubuntu16.04，故记录一下基于ROSkinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤。
执人虫犬·2020-08-16 12:23

十六进制颜色值对照表

Yellow#FFFF00rgb(255,255,0)Blue#0000FFrgb(0,0,255)Green#008000rgb(0,128,0)Orange#FFA500rgb(255,165,0)Indigo
andyguan01_2·2020-08-16 12:25

eclipse-SDK-3.7-win32；eclipse-java-indigo-win32...

>>>eclipse-SDK-3.7-win32；eclipse-java-indigo-win32；eclipse-jee-indigo-win32三个都是用于win32，即windows系统的32位机器的
weixin_34409822·2020-08-16 09:52

Eclipse3.7默认字体修改-帮你找回Courser-New字体

>>>Eclipse3.76月22日正式发布，代号是Indigo，初次体验，在Windows7下初始后化，发现界面变化不大，字体却面目全非，小得根本看不见，而且也看起来很不爽。
weixin_34187862·2020-08-16 09:59

Eclipse Java Indigo SR1版本安装中文包+Android SDK+ADT Plugin简介[20111229]

关于Indigo版本的安装教程也是无数。不过我这个不是教程！我这个是自己记录下来，基本上自己用的。毕竟好脑子不如烂笔头。我只希望这个烂笔头不会挂掉……上帝保佑博客园。
weixin_30596735·2020-08-16 09:51

Eclipse中文版之完美汉化教程(详细图解)

EclipseIndigo3.7(以此版本为例)eclipse语言
pw_seu·2020-08-16 08:21

eclipse 插件包 Marketplace 使用

在3.7indigo中引入了EclipseMarketplaceClient,使用eclipse安装插件就像firefox安装扩展一样方方便了。
缘梦王子·2020-08-16 08:31
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他