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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据

厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

去时兴致勃勃，回来想想：索然无味……人生之途又何尝不是呢？

竹林奇光·2024-09-14 11:05

成人教育获得的学历国家承认吗？

图腾升学服务中心，证书含金量高，时长短，学费低，是一家专注为成人学历提升服务的平台，是成年人圆大学梦的不二之选。

成人学历·2024-09-14 11:34

百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》即可获取查看百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀真相答案复盘

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 11:34

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。

林文斌·2024-09-14 11:31

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，

Node全栈·2024-09-14 11:10

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的，一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性？Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？Hashmap是线程安全的吗？…今天就从源码角度一探究竟。笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT

当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

温儒敏教授“金句”赏析

幸得朋友网上所转温教授报告实录，学习后发现其中不乏“金句”，亦不乏“干货”，读之令人沉思。其中很多观点，我深表赞同。

送柳音·2024-09-14 11:55

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。

270ec357564d·2024-09-14 11:21

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

小确幸日记24

让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后，对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。

纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

架构概述pzswcc.cn前端：用于展示商品、处理用户交互（如查看商品详情、添加到购物车、结账等）。后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端（HTML+JavaScript）HTML（简单页面布局）html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

首先，直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时，APP会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。

优惠券高省·2024-09-14 10:27

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性

码农研究僧·2024-09-14 10:36

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

weixin_836869520·2024-09-14 10:05

2019-02-25

《课课练》P5-7词语部分；2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡

德之行之·2024-09-14 10:22

论心理战二恐惧

下跌对投资者的信心打击很大，没有人会担心一支上涨的股票，但大部分人都担心一支下跌的股票。这是大部分人亏钱的核心原因，上涨才

阳光下的沈同学·2024-09-14 10:21

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。

wecloud1314·2024-09-14 10:35

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

剧本杀谁是凶手《空巷》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为谁是凶手《空巷》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《空巷》即可获取查看谁是凶手《空巷》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:13

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

文/宸宸三年级暑假2019.7.28今天我和爸爸去明星电影院观看《哪吒之魔童降世》。我一年级时曾经看过一部动画片叫《我是哪吒》，我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院，我就被小哪吒吸引住了。

司马蓝衫·2024-09-14 10:37

跑腿平台哪个最好？跑腿平台哪个最赚钱？

随着社会的发展和进步，各种便利APP不断出现，特别是同城跑腿，现如今同城跑腿已成为我们生活中密不可分的一部分，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，

配音新手圈·2024-09-14 09:58

爸爸有超能力

育儿书里也经常出现这样的理论：孩子跟爸爸一起，更容易培养自律能力、冒险精神、创新思维……一言以蔽之：爸爸的陪伴好处多多！可以一听爸爸这样夸他，早已心领神会了，于

小米饭_9dbc·2024-09-14 09:55

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

2021年，我在百家号里的美食碎碎念之五十九

这家米线店在我的小城开了有很多年头了，大概将近有30年了吧。记得那个时候去吃的时候，我的孩子还比较小，他们家当时只卖米线和肉夹馍。有时候周末我会带孩子去吃。记得那会他们家的肉夹馍非常香，主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻，芝麻被烤熟后，香味更浓郁，再夹上腊汁肉，真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多，因为不顺路，所以慢慢去得少了。应该好几年都没有去了。这次是一个美食大咖在他的公众号里又提

暖暖的柠檬树·2024-09-14 09:20

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时，将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

9月25日，写给自己的一封信

亲爱的小宁宁，昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容，感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧！

王宁_066f·2024-09-14 09:43

日语中的外来词（片假名）要怎么记忆？

还有一部分同学是英语过于好，但由于外来词，在传到日本时，发音有所改变，所以，就会导致，本来日语外来词就难记，记了几天后，英语也不会读了。所以，这一期就给大家讲讲，外来词该怎么记。

倏而来兮·2024-09-14 09:40

西游记之十八

拉萨之所以有圣地之誉，与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”，后来惹萨又成为这座城市的名称，并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后，经过元、明、清历朝屡加修改扩建，才形成了现今的规模。

途ag·2024-09-14 09:39

日新录（10月9日阴）

对知行合一的解释，大多数人会认为是：学会理论并非真通透，须经身体力行方是真领会，所谓“知是行之始，行是知之成”。许多人

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

一本书的分类2.0注：深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的，浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义，但却是世上最难以捉摸的。”

兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37

资治通鉴2023-08-20

户部本来是管分配的，现在变成了管搜刮的2、周智光至华州，益骄横，召之，不至，上命杜冕从张献诚于山南以避之；智光遣兵于商山邀之，不获。

荒原苍狼·2024-09-14 09:33

四书五经之《大学》1～为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信

图片发自App《诗》云：“邦畿千里，维民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮。”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟

相遇晚晴天·2024-09-14 09:01

仰不愧于天，俯不怍于人

形之正，不求影之直，而影自直。你的身形是正的，不需要去要求影子直，它自己都是直的。就是说一个人不需要强求别人怎么看你，只要自己做的问心无愧，那别人看你自然是好的。

storyteller丶·2024-09-14 08:58

东郭子问道，庄子说道在屎溺？庄子破除成见的视野，可救人于迷乱

乍一看，有朋友可能觉得庄子在戏弄东郭子，实际上，庄子是在向东郭子展现“道”无处不在的特性，同时还暗示东郭子，要以破除先入为主之成见的视野看待事物，往往能发现新天地。

颜小二述哲文·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中，实时通讯已成为用户体验的关键组成部分

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

周一上课计划

一，一点50到2点20分，做2篇完型，并对答案，入空，讲解二，呈现重点句式和短语，背诵三，讲解二卷和七选五部分，重点讲解易错点，讲透，出各种变式练习。

潇风sunny·2024-09-14 08:48

P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算

这对小鱼的那点记忆力来说实在是太难了，你也不想想小鱼的整个脑袋才多大，其中一部分还是好吃的肉！所以请你帮小鱼编程解决这个问题。输入格式一行内输入一串整数，以000结束，以空格间隔。

少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages（所有页面）index（初

鱼在在·2024-09-14 08:54

2019-01-16 HTTP消息头

注：本文中绝大部分内容整理自百度百科，如有错误欢迎指正。HTTP消息头定义：在HTTP的请求和响应消息中，协议头部分的组件。

NoelleMu·2024-09-14 08:45

《庄子.在宥4》

【原文】云将东游①，过扶摇之枝而适遭鸿蒙②。鸿蒙方将拊脾雀跃而游③。云将见之，倘然止④，贽然立⑤，曰：“叟何人邪？叟何为此？”鸿蒙拊脾雀跃不辍⑥，对云将曰：“游！”云将曰：“朕愿有问也⑦。”

钱江潮369·2024-09-14 08:45

大学宿舍生活，其实没有你想的那么难过

那时候寝室里的我们八个人，大部分也是没有手机的。即使有，也很少玩。晚上关了灯的时候，我们都是在说心里话，梦想着以后去哪里上大学，要找一个什么样的男朋友。那时候我

accompany_bda1·2024-09-14 08:31

《九鼎风水师》第三百六十四章不动手的理由

尚文龙闻言，顿时一愣，随即自己心中已经肯定过来了，这南祥和，百分之百是鬼上身了，而眼前的这位老人，准确一点的来说，并不是南祥和，而是一只鬼。“天道至常，人鬼殊途，虽然我不知道你是谁？

先峰老师·2024-09-14 08:29

如何参与618超级喵运会，赢取红包？

2023年天猫618正式启动，作为促销活动的一部分，天猫举办了超级喵运会互动游戏。用户可以通过游戏赢取五亿红包。

氧惠_飞智666999·2024-09-14 08:27

梧桐幸福演说训练营第八天之《幸福演说家》（补作业）

今天是母亲节，也是佛诞日，此刻的我在上古养生之道的课堂上参加学习，时间被安排的很紧实，没有跟妈妈发语音和打电话，就给妈妈发了一条微信过去，我相信我的妈妈已经收到我的祝愿妈妈，我想念你，很想很想你，在我心中妈妈就是佛，我好想此刻见到你，在这里祝福你健康幸福，快乐每一天。老师说当一个幸福的演说家，在这里我来解读一下我对幸福演说家的理解。对我来说付出是一种幸福。每当帮我周围的人用我所学的上古的手法解决了

7fd6564e6ed8·2024-09-14 08:26

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