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kDtree
【Python - pcl】点云区域生长及最大区域可视化
RegionGrowingPython-pcl求点云法线、建立
kdtree
、区域生长、可视化例子importpclimportpcl.pcl_visualizationasviewer#引入可视化库importtimecloud0
qq_17047265
·
2020-04-18 18:19
Python
PCL
可视化
python
自动驾驶
计算机视觉
KdTree
最近邻查找算法(C++描述)
根据统计学习方法写的
KdTree
实现,###参考了这个博客的主要思路,但是在关于如何搜索最近邻上有些不同。1.我采取在发现可能的路径后,采取扩展路径到叶子节点,生成一个新路径后重新计算最近路径。
gibyeng
·
2020-04-11 08:37
讲解:COMP 250、Java、
KDTree
、JavaR|C/C++
CW2SoftwareMaintenanceSpecSheetAcademicYear2019/2020CW2isaboutmaintainingandextendingare-implementationofaclassicretrogame(Frogger).Thisversionhasneverbeencompleted,butatleastitruns,onceitissetupprope
tem7214
·
2020-02-07 14:04
分治与分块
其中穿插了重量平衡树分治CDQ分治本质上是考虑左边对右边的影响,问题变成了先加入再查询的问题离线算法处理D维数点时间是$O(nlog^{D-1}n)$D维数点用
KDTree
:$O(n^{\frac{D-
yijan
·
2020-02-01 16:00
机器学习(3)之KNN算法
目录算法原理算法步骤KNN三要素KNN算法实现方式
KDTree
的构建
KDtree
查找最近邻@算法原理K近邻(K-nearstneighbors,KNN)是一种基本的机器学习算法,所谓k近邻,就是k个最近的邻居的意思
天涯未抵
·
2020-01-01 17:00
待学
*树套树线段树套线段树线段树套平衡树*平衡树套线段树6.可并堆左偏树*配对堆
KDtree
,四分树1.4
redegg
·
2019-12-11 19:00
hdu 5992 Finding Hotels (
kdTree
)
题意
kdtree
板子题传送门Code#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constlongdoubleeps=1e-14;
Acerkoo
·
2019-10-14 21:00
k-d tree算法原理及实现
原文链接:https://leileiluoluo.com/posts/
kdtree
-algorithm-and-implementation.htmlk-dtree即k-dimensionaltree
i偏闹ii
·
2019-09-04 10:47
PCL中使用
KdTree
在点云中进行K近邻及半径查询
KdTree
背景知识
KdTree
(也称k-d树)是一种用来分割k维数据空间的高维空间索引结构,其本质就是一个带约束的二叉搜索树,基于
KdTree
的近似查询的算法可以快速而准确地找到查询点的近邻,经常应用于特征点匹配中的相似性算法
Asher_zheng
·
2019-08-06 15:31
3D
PCL
opencv knnSearch 使用
模板显示深度图前言本博客主要包括利用opencv的最近邻搜索.示例中包括对一个点和对多个点的.同时附带了自己目前经常用的Cmake文件,以及一个pythonopencv显示深度图的示例.主要参考的网址有OpenCV——
KDTree
长虹剑
·
2019-06-26 20:47
opencv/eigen
BZOJ 3489: A simple rmq problem
KDtree
Code:#include#definemaxn200000#defineinf100000000#definemid((l+r)>>1)#definelson(t[x].ch[0])#definerson(t[x].ch[1])usingnamespacestd;voidsetIO(strings){stringin=s+".in";freopen(in.c_str(),"r",stdin);}
EM-LGH
·
2019-06-20 18:00
BZOJ2648 SJY摆棋子
传送门题解:既然Hint上明确指出“
kdtree
可以过”,那么这就是一道
kdtree
板题了。继续存板子。总之在这里就是在第0层以x为关键字第1层以y为关键字第2层又以x为关键字以此类推。
dogeding
·
2019-03-19 22:54
懵逼了半天终于AC
kdtree
PCL学习笔记——利用
kdtree
结构找出点云的重叠部分
目的为cloudA中的每个点,在cloudB中找到对应的重叠点(将点与点之间的距离小于某个阈值的点视为重叠点)主要函数:intpcl::OrganizedNeighborSearch::nearestKSearch(constPointCloudConstPtr&cloud_arg,intindex_arg,intk_arg,std::vector&k_indices_arg,std::vecto
awenwenwem
·
2018-11-14 17:15
PCL学习
PCL学习笔记
PCL
kdtree
nearestKSearch
利用RanSac找到点云中所有的平面
vector&clusters,intthreshold){while(cloud->points.size()>=threshold){//创建分割对象--检测平面参数//pcl::search::
KdTree
A_Jia_17
·
2018-10-25 10:53
Point
Cloud
pcl
2018-08-23
拟牛顿法区别(阿里)3.SGD,ADAM区别(百度)4.什么是梯度消失,饱和,如何改善(阿里)5.lr的推导(腾讯)6.SVM目标函数,为什么转为对偶(腾讯,百度)7.定义classmlp(头条)8.
kdtree
大海一滴写字的地方
·
2018-08-23 14:59
2018-08-23
拟牛顿法区别(阿里)3.SGD,ADAM区别(百度)4.什么是梯度消失,饱和,如何改善(阿里)5.lr的推导(腾讯)6.SVM目标函数,为什么转为对偶(腾讯,百度)7.定义classmlp(头条)8.
kdtree
大海一滴写字的地方
·
2018-08-23 14:59
opencv空间最近点搜索
#include"opencv2//flann/flann.hpp"#include"opencv2//flann/miniflann.hpp"#include"opencv2//flann/
kdtree
_index.h
帆心鼓吾
·
2018-08-14 20:36
点云
opencv
open3d的例程2
#src/Python/Tutorial/Basic/
kdtree
.pyimportsysimportnumpyasnpsys.path.append("../..")frompy3dimport*if
技术修行
·
2018-03-03 13:28
图像标注
大数据
工具使用
[caioj1206][
kdtree
]最近点对的距离
【样例输入】50005505520【样例输出】2.0000题解扔一个欧几里得最短距离的模板直接上
kdtree
注意如果搜到自己了,那么不继承#include #include #include #in
Rose_max
·
2018-01-24 00:00
caioj
kdtree
一般knn算法识别mnist数据集(代码)
本来是想弄个
kdtree
来玩玩knn的,但是mnist这样的数据集真是不好按维切分。把数据打印出来看了下,貌似灰度值大于3的都算是手写的印迹,着实不能取中值。
老笨妞
·
2017-09-14 13:41
一般机器学习
HDU 6183 Color it [CDQ分治+线段树+位压缩]
(比赛的时候用
kdtree
过的==,后来发现cdq分治还比
kdtree
快==)AC代码:#include#include#include#defineN1
ACTerminate
·
2017-08-31 21:14
线段树
CDQ分治
HDU
状态压缩
BoW算法及DBoW2库简介(二)
一、BoW算法用OpenCV实现了最简单的BoW算法进行了一次小规模的图像检索任务,使用UKbench数据库,算法原理和网上的描述差不多,使用K-means算法进行聚类,这里使用
KDTree
算法进行特征量化
达达MFZ
·
2017-08-08 10:00
[CSU 1936 无火的余烬]
KDTree
矩阵内点查询
[CSU1936无火的余烬]
KDTree
矩阵内点查询分类:DataStructureKDTree1.题目链接[CSU1936无火的余烬]2.题意描述给定n个点,然后q个询问(x,y),对于每个询问,求距离点
Xingw-Xiong
·
2017-05-22 00:35
ACM____模
板
ACM____KDTree
C/C++——柔性数组
typedefstructKDtree{ doubledata[MAX_LEN];//数据 intdim;//选择的维度 structKDtree*left;//左子树 structKDtree*right;//右子树 }
kdtree
_node
google19890102
·
2017-02-16 20:00
C++
c
BZOJ 2648: SJY摆棋子
kdtree
2648:SJY摆棋子题目连接:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2648Description这天,SJY显得无聊。在家自己玩。在一个棋盘上,有N个黑色棋子。他每次要么放到棋盘上一个黑色棋子,要么放上一个白色棋子,如果是白色棋子,他会找出距离这个白色棋子最近的黑色棋子。此处的距离是曼哈顿距离即(|x1-x2|+|y1-y2|)。现在给
qscqesze
·
2016-11-24 18:00
bzoj 4520: [Cqoi2016]K远点对
KDtree
题意已知平面内N个点的坐标,求欧氏距离下的第K远点对。n#include#include#include#include#include#defineN100005#definelllonglong#defineinf0x7fffffffusingnamespacestd;intn,m,root,Q;structKDtree{intmin[2],max[2],d[2],l,r;lldis;bool
SFN1036
·
2016-11-21 21:15
K-Dtree
详解
KDTree
一个
KDTree
的例子上图的树就是一棵
KDTree
,形似二叉搜索树,其实
KDTree
就是二叉搜索树的变种。这里的K=3.首先来看下树的组织原则。
qing101hua
·
2016-11-19 11:33
算法
谁是我邻居--
kdTree
&OcTree
确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成,目前比较主流的方法包括:
kdTree
和OcTree,这两种方法各有特点。1.1.
kdTree
---一种递归的邻近搜索策略关于
kdTree
到底
fandq1223
·
2016-11-15 19:01
PCL
【java】
KDTree
,实现个java版本,留着日后可能用得上
Java版本
KDTree
在
KDTree
中,只有n>>2^xn时,在明显得有KDTCount>2^xn时,KDTCount才明显pointList=newLinkedList(); for(inti=0;
zhong123123123
·
2016-05-11 19:00
【常用算法】
KDTree
,局部敏感哈希LSH,在基于最近邻的算法中,当N特别大的时候(TODO)
基于最近邻的算法,在各种情况下经常使用,比如10万个用户,对每一个用户分别查找最相似的用户,当N特别大的时候,效率就不是很高,比如当N=10^5,时已经不太好算了,因为暴力法时间复杂度为O(N^2)。故需要特殊的手段,这里有两个常用的方法,一个是KDT树(还有BallTree),一个是局部敏感哈希(近似算法,得到得是满足一定置信区间的结果)KDT:O(N*longN)局部敏感哈希(LSH):跟桶大
zhong123123123
·
2016-05-09 21:00
pcl里面使用
KdTree
来搜索
下面这个教程我们将学会怎么用
KdTree
找一个特殊点附近的K个最近邻,然后我们也将复习怎么通过一个特殊的半径来找里面所有的近邻。一个k-d树,或者k维的树是一个计算机科学里面的数据结构。
qq_25491201
·
2016-04-12 17:00
最近邻
PCL
点云
KDTree
PCL入门
pcl分割成好几个模块的库Filters(滤波器)Features(特征)Keypoints(关键点)Registration(注册)
KdTree
:k-dimensiontree(k维的树)OcTree
qq_25491201
·
2016-04-04 15:00
入门
PCL
点云
ZSOI2012 最大立方体空间 二分答案
并不会正解,正解是用segtree实现的
KDtree
二分答案,然后暴力判断有80分诶!
BPM136
·
2016-03-23 16:00
暴力
二分答案
BZOJ 2626 &
KDtree
题意:二维平面n个点每次给出一个点询问距离第k小的点.SOL:
kdtree
裸题,抄了一发别人的模板...二维割起来还是非常显然的.膜rzz的论文.不多说了吧....Code:/*============
YCuangWhen
·
2016-03-19 14:00
1941: [Sdoi2010]Hide and Seek|K-D Tree
算是一道裸的
kdtree
的题了,为什么这么慢QAQ一遍提交进入最后一页也是种艺术#include #include #include #include #include #include #include
ws_yzy
·
2016-03-11 13:00
K-D-Tree
kdtree
实现如下:
KDTree
.java:importjava.util.Collections;importjava.util.LinkedList;importjava.util.List;importjava.util.Stack
jollyjumper
·
2016-01-26 00:00
算法
VLFeat + VS2013+opencv 配置
这个可以和opencv配置一样,只需要配置一次,以后就再也不用配置了,一劳永逸~~~~vlfeat图像库包含SIFT,MSER,
KDtree
,快速shift,K-means等各种图像处理中常用的算法。
lilai619
·
2016-01-18 18:00
opencv
VLFeat
漫谈计算机视觉经典算法—KD-Tree
精美排版版请移步http://lanbing510.info/2015/09/25/
KDTree
.html写在前面图像特征点匹配就是找到两幅图像中对应的特征点,在两幅图像中分别提取特征点并用描述子进行描述后
lanbing510
·
2015-11-19 13:00
Kd-Tree
BBF
特征点匹配
看了zzb的安排
盗题,发现了他的安排,我也来发一发莫比乌斯再来一遍容斥原理插头dp 模拟退火 字符串(hash) 树套树高斯消元扩展kmp计算几何lct矩阵树定理后缀自动机fftcdq斜率优化
kdtree
heheda_is_an_OIer
·
2015-11-16 10:00
【BZOJ】3053: The Closest M Points(
kdtree
)
本题裸的
kdtree
,比上一题还要简单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 对于当前点,判断进入左或右子树,然后看答案是否能过分割线。。如果能,进入
·
2015-11-13 11:26
dtree
【BZOJ】2648: SJY摆棋子 & 2716: [Violet 3]天使玩偶(
kdtree
)
kdtree
裸题吧。。。。。今天学了下
kdtree
。。。感觉挺简单的。。。。 其实就是对几何图形进行剖分建树,而特殊在于,x和y轴轮流剖。。。。这样可以提供很好的
·
2015-11-13 11:25
dtree
KDTREE
原理
KDTREE
主要用来做范围查询,比如找与给定点距离最近的点。
·
2015-11-12 22:47
dtree
使用kd-tree加速k-means
java实现 1.前置知识 本文内容基于《Accelerating exact k-means algorithms with geometric reasoning》
KDTree
·
2015-11-12 09:34
tree
KD树(k-d tree)
维基百科介绍: http://en.wikipedia.org/wiki/
Kdtree
KD树是一种能在 O(N) 时间内把平面划分成若干个区域,然后在均摊 O
·
2015-11-11 17:53
tree
KDTree
详解及java实现
本文内容基于An introductory tutoril on kd-trees 1.
KDTree
介绍
KDTree
根据m维空间中的数据集D构建的二叉树,能加快常用于最近邻查找(在加快k-means
·
2015-11-11 04:35
java实现
机器学习算法
#感知机感知机(perceptron)学习算法的原始形式感知机(perceptron)学习算法的对偶形式#k近邻法k近邻法(k-nearestneighbor,k-NN)构造平衡kd树(
kdtree
)用
FeynmanWang
·
2015-07-28 16:19
学习笔记
机器学习算法
#感知机感知机(perceptron)学习算法的原始形式感知机(perceptron)学习算法的对偶形式#k近邻法k近邻法(k-nearestneighbor,k-NN)构造平衡kd树(
kdtree
)用
FeynmanWang
·
2015-07-28 16:19
学习笔记
BZOJ4154——IPSC2015 Generating Synergy
于是我们把树上的点抽象到二维平面上,横坐标为其dfs序,纵坐标为其深度,这样每次的修改就对应一个区域的染色操作,这东西用
kdtree
可以随便搞,弄个lazytag就可以了。
一只蒟蒻
·
2015-07-14 11:55
bzoj
数据结构
k-d树
BZOJ 2648 SJY摆棋子 K-Dimensional-Tree
题目大意:给定平面上的n个点,定义距离为曼哈顿距离,支持下列操作:1.插入一个点2.查询离一个点最近的点的距离Hint说
KDTree
【可以】过,那么不写KDT还能写啥==我的CDQ分治可是T掉了啊==记住
PoPoQQQ
·
2015-04-15 11:00
bzoj
BZOJ2648
BZOJ 1941 Sdoi2010 Hide and Seek K-Dimensional-Tree
题目大意:给定平面上的n个点,定义距离为曼哈顿距离,求一个点到其他所有点的最大距离与最小距离之差最小
KDTree
……这东西好神啊注意计算最小距离的时候不能把自己也算进去==#include #include
PoPoQQQ
·
2015-04-15 11:00
bzoj
BZOJ1941
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