kinectv2

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑，下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme，也可以按下面的步骤

KL_Li·2024-01-09 21:15

基于Kinect 动捕XR直播解决方案 - 硬件篇

Kinect-V2硬件设备一、Kinect介绍1、KinectforWindows的开发配置KinectV2操作系统：Windows10+（必须）WindowsSurfaceWindowsSurface2

Kaitiren·2023-11-09 03:35

KinectV2获取实时的彩色图像，并显示对应人体骨架（完整含注释C++代码，附C++链接库配置教程）——行为检测研究方向

KinectV2安装教程：https://blog.csdn.net/weixin_44414948/article/details/112346307OpenCV安装配置教程：https://blog.csdn.net

CV干饭王·2023-10-30 18:21

Kinect For Windows V2开发日志八：侦测、追踪人体骨架

简介Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪，在KinectV2的SDK2.0中，它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息，并且通过深度摄像头，可以同时获取到这些关节点的坐标

weixin_34026276·2023-10-30 18:19

动态捕捉（三）KinectV2骨骼获取算法原理详解

一、骨骼跟踪的原理1.骨骼图是由深度图获取得到的（1）Kinectv1生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。LightCoding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由晶片运算进行解码后，产生成一张具有深度的图像。LightCoding技术的关键是LaserSpeckle雷射光散斑，当雷射光照射到粗糙物体、或是

Polya_Xue·2023-10-30 18:13

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

平台：Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2

换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinectv2

qq_40213128·2023-10-21 14:01

三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2

1、环境情况2、软件下载及安装（1）VS2013（2）显卡驱动、CUDA8.0（3）DirectXSDK（4）KinectSDK2.0CUDA8.0地址https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archiveDirectXSDK地址http://download.microsoft.com/download/A/E/7/AE743F1F-6

五毛钱特效（）·2023-09-23 20:21

ROS中使用Kinect v2

ROS中使用Kinectv2Kinectv2简介Kinectv2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头，也称为KinectforXboxOne或KinectforWindowsv2。

于小猿Sup·2023-07-29 22:00

NTU RGB + D 120 动作识别数据集描绘骨架(python)

每个数据集由三台KinectV2摄像

单线程的Daniel·2023-07-29 21:53

多模态运动数据采集系统

深度相机设备：选用Kinectv2设备放置于人体正前方，使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备：采用A

惯师科技·2023-07-18 02:02

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色（Color）分辨率（Resolution）640×4801920×1080fps30fps30fps深度（Depth

weixin_33716941·2023-07-15 05:34

动态环境下移动机器人的导航定位项目算法与开发技术栈分析

RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2

土豆雷Les·2023-04-21 16:50

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台：windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo

Smile Hun·2023-03-10 11:10

ur3_kinect v2手眼标定

ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接：Kinectv2在ros

求知小菜鸟·2023-01-20 09:10

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析Kinectv1和Kinectv2之间的参数比较从图中可以看出，Kinectv2的表现比Kinectv1要好得多：首先最令人印象深刻的是分辨率的提高

中科哥哥·2023-01-19 15:45

安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门

最近在搞kinectv1和kinectv2两个设备，趟了很多的坑，这里详细记录一下1.设备首先要了解两个设备，下图中是v1。

sunyoop·2023-01-10 19:18

Kinectv2插上电脑显示无法识别

一开始直接插机箱上面的蓝色接口（3.0）电脑显示无法识别的USB设备，（怀疑是虚假的3.0或者机箱与主板转接了一下的原因）然后我换插在主板上，但是没注意主板是有3.1的插口（绿色ss10）的依然不行，最后插在主板的蓝色插口上成功连接检测到了设备。一定要注意不要插机箱上，插主板上面一定要插在蓝色3.0口。不要插在了绿色3.1，黑色2.0。

C_Winston·2022-12-28 08:54

Matlab对kinect数据进行对齐

Matlab对kinect数据进行对齐KinectV2采集数据的图片格式相机参数Matlab代码KinectV2采集数据的图片格式最近在处理一个数据库,该数据库有kinectv2设备采集,分为rgb图,

weixin_43689247·2022-11-25 15:44

Unity体感设备KinectV2虚拟换装解决方案

准备工作Unity创建一个新工程（我使用的是2020.3.25），KinectFouUnity插件版本：Kinectv2ExampleswithMS-SDK2.13，Kinect插件示例3D换装Demo场景：更换模型，绑定模型，以及材质更换即能实现网上很多的3D换装功能。（1）：KinectFittingRoom1（2）：KinectFittingRoom2以上两个场景为官方自带的3D换装功能；本

有点朦·2022-11-25 00:28

NTU RGB+D 120 划分训练集和测试集，生成标签文件。

每个数据集由三台KinectV2摄像机同时捕获。原文名称NTURGB+D120:ALarge-ScaleBenchmarkfor3DHumanActivityUnderstandin

Ai0023·2022-11-19 05:55

机器人～kinect2显示点云

点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布

梅林傲雪·2021-06-22 22:08

Kinect V2 For Windows 开发（一）：SDK+VS20XX环境搭建

简述硕士期间用的最多的设备莫过于Kinectv2了。每当有学弟问到我如何去使用Kinectv2或者让我提供一些教程时，我都有些头疼。

codehory·2021-06-19 14:56

ORBSLAM3 在Kinect v2运行

1、KinectV2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details

且行且歌且流浪·2021-01-08 17:14

关于Ubuntu上使用kinect有很不靠谱文章，要注意分辨

关于在ubuntu上对kinectv2进行标定和使用时，切记，不能随便找来一篇文章就按他写的来操作，很有可能有错误，很有可能有很多不靠谱的地方，我这几天在这上面吃了很多亏，绕了很多远，切记一定要多看几篇对比着来

侯一心·2020-09-12 20:56

ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2

爱发呆de白菜头·2020-09-12 19:48

Kinect1.0的安装和使用

毕竟感觉认真总结认真反思收获还是挺大的.首先来看下Kinect的安装:因为我用的是Kinectv1.0,所以果断下载了KinectforWindowsSDKv1.8,可以点击这里进行下载.值得注意的是,Kinectv1.0与Kinectv2

32x·2020-09-12 19:31

Win10安装OpenNI2并通过python接口调用Kinect

KinectSDK2.0，然后插入Kinect，按下Win+X，在设备管理器里面显示有这个代表成功：然后打开KinectStudio，测试一下：二、安装libfreenet2（参考官方教程）libfreenet2是kinectv2

Peng154·2020-09-12 18:28

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/如有任何问题，[email protected]最近经常有朋友问到KinectV2

鹏c·2020-09-11 15:17

八、ROS小车闭环控制：将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播

一般的相机都能用（我用KinectV2，现在想想，只说DSO的话，它并不是必须的，一般的相机只要能标定就行），CSDN都有相关的教程，我这里说一下如何将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播。

orcasdli·2020-08-20 15:11

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinectV2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机

跃动的风·2020-08-18 00:15

Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装

实验室买回了两台Kinect第二代，到手便在ubuntu上安装驱动，然而，，，，，由于各种对硬件的不熟悉，折腾了好久才把驱动装了起来，总结一下，留着日后参考，也希望别的初学者少走弯路。一、系统环境：sys：ubuntu14.04LTSros：indigo显卡：AMDRadeonR73xx系列二、libfreenect2驱动安装(https://github.com/OpenKinect/libfr

换个角度看世界-小森林·2020-08-18 00:55

ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定

kinectV2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2gitclonehttps://github.com/OpenKinect

hongge_smile·2020-08-17 00:55

Ubuntu14.04下搭建Kinect V2的环境以及出现的问题解决方案

请各位注意是kinectV2，kinect有两个版本，V1和V2一、安装1、[email protected]:DongdongBai/libfreenect2

Dongdong Bai·2020-08-16 01:23

UR3机械臂使用记录

UR3机械臂使用记录UR3双臂配合KinectV2深度相机、云台实现轨迹规划、避障等功能。

Mind_Control·2020-08-15 21:44

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2

余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

Kinect v2保存图像和深度图序列

Ubuntu16.04LTS64位CPU:Intel®Core™[email protected]×8内存：16G工作内容1）保存的工作主要是在ROS环境下，所以没有ROS环境的话，可以先配置一下ROS环境；2）Kinectv2

wendaoyuchen·2020-08-15 08:47

Realsense D435保存图像（实际是Realsense驱动安装方法）

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需

诗筱涵·2020-08-15 07:20

Realsense D435保存图像

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需要USB接口，但深度图的效果并不好，Kinectv2的功率更大，但需要额外的电源线，不方便手持移动

wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

opencv3.4.1 + VS2017 +kinectV2配置总结

opencv下载安装1.下载opencvhttps://opencv.org/2.下载后自动生成opencv文件夹。3.opencv是计算机视觉库,在VS中使用时要对文件进行配置，调用其中的文件。opencv配置1.配置path系统环境变量此电脑–>右键“属性”–>高级系统设置–>环境变量–>新建：D:\opencv\build\x64\vc15\bin(配置动态链接库)2.VS2017中配置op

不思则罔i·2020-08-12 14:31

Kinect 2.0 在Mac OSX EI Capiton 配置成功

本文为原创，转载请注明http://blog.csdn.net/ballshe/article/details/49556309一、写在前面1、Kinectv2只支持USB3.02、在编译Protonect

春日部防卫队·2020-08-10 15:20

Unity如何保存拍摄的照片/屏幕截图

需要保存照片文件，首先需要能获取到图像，关于如何获取外部设备的图像，可以参考以下链接：Unity控制佳能单反拍照及数据获取Unity调用外部摄像头/网络摄像头/手机摄像头Unity体感应用开发——KinectV2

阳仔的蘑菇头·2020-08-10 13:15

使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2

使用KinectV2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用KinectV2采集图片数据集参考博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details

行走的歌·2020-08-08 23:51

Matlab采集Kinect2视频数据并保存为常规视频格式

0.前言继之前这一篇里面记录的：利用matlab获取kinectv2数据更新了今天的这篇文章，主要是因为前几天有个在CSDN中的小伙伴提到这个工具，我才突然发现这个小工具居然已经更新到可以直接采集视频数据了

YQ8023family·2020-08-07 17:01

Kinect 连接电脑无法识别的解决办法

首先，确定SDK版本是否正确，使用的是KinectV2的话，下个SDK2.0版本。

DD_0·2020-08-01 05:48

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

获取骨骼数据是KinectV2在ROS

Regan_Chai·2020-07-30 22:25

Ubuntu16.04安装RGBD SLAM V2,Kinectv2在线跑RGBD SLAM V2

主要参考博客:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualboxhttps://w

Maccy37·2020-07-28 07:28

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5

三井_pan·2020-07-28 06:20

Kinect v2.0原理介绍之一：硬件结构

Kinectv2的硬件结构微软把Kinectv2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外投影机·红外摄像头：用来拍摄视角范围内的彩色视频图像。

MachineLP·2020-07-13 15:44

【英语学习系统】使用kinect v2进行动作捕捉

选择题界面：kinect开发：系统中使用kinectv2进行动作捕捉，首先需要下载kinectv2sdk官方下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx

Cdd_·2020-07-13 13:46

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