kinectv2

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5
qq_29828623·2017-03-19 19:00

libfreenect2+iai_kinect2+kinect v2+ros indigo

github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2ifitisnotwork,trythis:3.ubuntu16.04与kinectV2
kris_zhao·2017-03-13 22:33

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图ready此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图（PS：这里你需要一个可以通过ＲＯＳ控制的移动底盘和一个KinectV2
Forrest-Z·2017-02-23 10:38

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据ready此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
Forrest-Z·2017-02-23 09:00

ROS视觉和图像-Kinect V2使用

   微软的KinectV2设备建议在ROS的indigo版本使用（文档较多），不要在Kinect版本使用（可能因为opencv版本是3.X出现使用问题），以下安装针对Ubuntu14.04indigoROS
x_r_su·2016-10-24 16:00

Kinect学习笔记二DepthFrame

Kinectv2学习笔记第二篇DepthFrame（C#）深度图信息简述：Kinect的红外激光装置能够获取空间的深度与红外图像。深度图像每个像素点的深度值由2个字节，16位组成。
一碗风·2016-09-11 11:03

第八章 基于Kinectv2跌倒检测系统的总结

第八章基于Kinectv2跌倒检测系统的总结通过前面几篇文章基本把这个项目讲完，可以说讲得很细，从Kinect的工作原理、入门开发、开发资料，到Kinect如何获取各种基本的数据源，再到跌倒检测的算法分析
baolinq·2016-09-05 15:51

第七章 KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（下）

第七章KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（下）首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.0和KinectSDKv2.0
baolinq·2016-09-03 11:45

第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码

第三篇KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.0和KinectSDKv2.0
baolinq·2016-08-30 22:24

第二篇 KinectV2结合opencv入门开发以及一些相关的学习资料

第二篇KinectV2结合opencv入门开发以及一些相关的学习资料首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.0和KinectSDKv2.0
baolinq·2016-08-29 21:53

Kinectv2环境安装

Kinect V2 开发专题（1） 1、软/硬件需求2、安装测试  1、软/硬件需求Kinect V1版本只需要Win7+USB2.0+Win7以上系统即可使用，但是到了V2版本之后，需求增高了，当然Kinect的性能也更高了！从软硬件角度讲，有几个硬性的条件： l CPU必须支持64位，Intel和AMD的无要求。l USB必须是3.0的，并且芯片厂商是Intel或者Renesas。注意，驱动必
a18852867035·2016-03-25 16:00

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/    如有任何问题，[email protected]    最近经常有朋友问到KinectV2
openthings·2016-03-01 11:00

Kinect For Windows V2开发日志八：侦测、追踪人体骨架

简介Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪，在KinectV2的SDK2.0中，它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息，并且通过深度摄像头，可以同时获取到这些关节点的坐标
Beginner_YH·2016-02-13 02:00

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。
半闲居士·2016-02-02 19:16

初接触Kinect v2

KInectv2一共有6种数据源：由上图可以知道:v2比v1多了source和reader这两步，取代v1的steam；那么什么是source和reader呢？
C_ROS·2016-01-09 15:46

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记

Ubuntu_ROS中应用kinectv2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.MicrosoftKinectv2DriverReleasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/
ZhangRelay·2015-12-29 21:00

C# Kinect 2.0 SDK 学习笔记（0）——基本情况介绍

Adapter，把Kinect二代摄像头接到了电脑上，上网找了很多资料，官方2.0的SDK已经放出，早在刚刚放出之时已经有人解读，就不赘述了，传送门如下：KinectForWindowsSDK2.0的解读之《KinectV2
ivanyoung66·2015-07-05 21:55

使用OpenCV显示KinectV2数据

若有问题请去原文链接留言，csdn已经很少上了：http://guoming.me/use-opencv-display-kinectv2-data这次给大家分享下我自己写的KinectV2的OpenCV
guoming0000·2015-06-06 23:00

Kinect For Windows SDK 2.0的解读之《KinectV2开发手册》

转载自自己的博客，由于百度迟迟没有收录，在这里转发。KinectForWindowsSDK2.0的解读之一《开发手册》这二天在外面出差，回来才发现26号早晨微软已经通知我可以下载最新的SDK了！今天，11-27终于回到上海，趁着夜色，我将这次SDK中描述的主要内容翻译一下给大家看看。截止目前为止，还未看到互联网上有人分享相关内容文章。那就由我先给大家抛砖引玉吧！你可以在SkyDrive下载此文章对
延陵小明·2013-12-09 23:30

Kinect For Windows SDK 2.0的解读之《KinectV2开发手册》

转载自自己的博客，由于百度迟迟没有收录，在这里转发。KinectForWindowsSDK2.0的解读之一《开发手册》这二天在外面出差，回来才发现26号早晨微软已经通知我可以下载最新的SDK了！今天，11-27终于回到上海，趁着夜色，我将这次SDK中描述的主要内容翻译一下给大家看看。截止目前为止，还未看到互联网上有人分享相关内容文章。那就由我先给大家抛砖引玉吧！你可以在SkyDrive下载此文章对
guoming0000·2013-12-09 23:00
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