lego

Malicious Secure MPC: C&C、Lego、ZKP

参考文献：Chaum,D.1983.“BlindSignatureSystem”.In:AdvancesinCryptology–CRYPTO’83.Ed.byD.Chaum.PlenumPress,NewYork,USA.153.EvansD,KolesnikovV,RosulekM.Apragmaticintroductiontosecuremulti-partycomputation[J].
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-10-04 19:42

Lego-美团点评接口自动化测试实践

一、概述1.1接口自动化概述众所周知，接口自动化测试有着如下特点：低投入，高产出。比较容易实现自动化。和UI自动化测试相比更加稳定。如何做好一个接口自动化测试项目呢？我认为，一个“好的”自动化测试项目，需要从“时间”、“人力”、“收益”这三个方面出发，做好“取舍”。不能由于被测系统发生一些变更，就导致花费了几个小时的自动化脚本无法执行。同时，我们需要看到“收益”，不能为了总想看到100%的成功，而
美团技术团队·2023-09-22 22:28

不愧是美团内部“接口自动化测试学习笔记”这细节讲解，神了

Lego-美团接口自动化测试实践1.1接口自动化概述众所周知，接口自动化测试有着如下特点：1.低投入，高产出。2、比较容易实现自动化。3、和UI自动化测试相比更加稳定。
PZB924265·2023-09-22 22:57

Lego- 美团接口自动化测试实战（详细解析）

目录：导读一、概述1.1接口自动化概述1.2提高ROI1.3Lego的组成二、脚本设计2.1Lego的做法2.2测试脚本2.3配置文件三、用例设计3.1一些思考3.2Lego接口自动化测试用例3.3参数化
bug捕手·2023-09-22 22:56

接口自动化测试平台Lego ------ 美团接口自动化测试超全实践【3000字长文】

一、概述1.1接口自动化概述众所周知，接口自动化测试有着如下特点：低投入，高产出。比较容易实现自动化。和UI自动化测试相比更加稳定。如何做好一个接口自动化测试项目呢？我认为，一个“好的”自动化测试项目，需要从“时间”、“人力”、“收益”这三个方面出发，做好“取舍”。不能由于被测系统发生一些变更，就导致花费了几个小时的自动化脚本无法执行。同时，我们需要看到“收益”，不能为了总想看到100%的成功，而
测试界的彭于晏·2023-09-22 22:56

用乐高lego作品换一个弹球玩具

现在买回来玩具直接给大儿子玩儿已经没有多少乐趣了，和他玩儿交换的游戏，得劳动才能得到玩具，他才觉得很有意思，玩具才更好玩儿。这不，一个弹球玩具他想得到，好吧，那就劳动吧，要么帮妈妈干活，要么拼乐高作品。他选择了拼了换。左边是lega拼的弹球玩具，右边是和我换的弹球玩具轮子是自己想装上去的，里面的小球也拼塞进去了，灌了水漏得也不是那么快背面
MiaoMM2011·2023-09-12 04:55

不愧是美团内部 “接口自动化测试学习笔记” 这细节讲解，神了

Lego-美团接口自动化测试实践1.1接口自动化概述众所周知，接口自动化测试有着如下特点：1.低投入，高产出。2、比较容易实现自动化。3、和UI自动化测试相比更加稳定。
测试界的彭于晏·2023-09-08 20:15

这个周末，帮帮龙与你一起免费“乐高跑”

1悠历桂城，乐行三山，“LEGO欢乐行”徒步活动正式启动!12月10日，在这个周末，乐高与你相约佛山南海三山文翰湖公园，来一场说走就走的徒步旅行。234有“一堤觅春晓，明珠伴
灵动创想·2023-09-04 20:05

“妈妈，我们还有10分钟。”

图片发自App【20180208】寒假开始，小不点上午画画，下午Lego。其实，时间是有些赶的。11:30画画结束接回家差不多12点了。吃饭休息后再眯一会儿，闹钟响的时候我们基本是痛苦的。
核桃妈妈绿袖子·2023-09-03 03:25

LeGO-LOAM编译错误Eigen::Index ni = 0； ni ＜ relative_coordinates.cols ()； ni++

usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:Inmemberfunction‘std::vectorpcl::VoxelGrid::getNeighborCentroidIndices(constPointT&,constMatrixXi&)const’:/usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:3
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

LeGO-LOAM编译错误 #include＜opencv/cv.h＞ 找不到

opencvfatalerror:cv.h:Nosuchfileordirectory找到utility.h中的：#include，修改为#include
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM
码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚概述imageProjecion.cpp获取点云角度范围（findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud
jiajiading·2023-08-24 22:54

乐高、机器人和少儿编程的区别，你肯定不知道

其商标“LEGO”来自丹麦语“LEgGOdt”，意为“playwell”（玩得快乐）。乐高也成为这家公司所生产的积木玩具的代称。乐高积木一面有凸粒，另一面有可嵌入凸粒的凹槽，有多
72Kid·2023-08-23 09:14

LeGO-Loam代码解析（一） 项目介绍、论文解读、配置安装

目录1.项目介绍2.论文解读LeGO-LOAM：轻量级且地面优化的可变地形激光里程计与建图2.1摘要2.2介绍2.3正文部分1---SystemReview2.4正文部分2---Segmatation（
APS2023·2023-08-22 19:18

LeGO-Loam代码解析（二）--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法

1地面点分离剔除方法1.1数学推导LeGO-LOAM中前端改进中很重要的一点就是充分利用了地面点,那首先自然是提取对地面点的提取。
APS2023·2023-08-22 19:16

搭建 LEGO EV3 的 PyCharm Python 开发环境

本文档展示了如何建立一个使用PyCharmIDE为ev3dev开发Python程序的良好的工作环境。在这份文档中，我们假设你已经刷写了一张SD卡，用它启动设备，并且已经在设备上配置了网络。这些步骤在入门指南中说明。登录ev3dev在这份文档中，我们需要能够在EV3上运行终端命令。要完成这一设置，请移步我们的SSH教程。配置代码同步注意：本教程的前半部分假设你使用免费的“社区”版PyCharm。然而
青少儿编程STEAM·2023-08-22 01:50

娃儿们就要开学了，我内心喜悦

昨天灵感上来还用乐高LEGO拼了把罗马宝剑。我也要正轨啦，希望一切顺利咯。买了很久的玩具车，老二现在才看上眼陪老大练棋老大拼的罗马剑，掉了半截
MiaoMM2011·2023-08-16 20:15

乐高哈利波特全系列整理（一）

本篇整理2001年发行产品前言：LEGO，中文名乐高，创立于1932年，公司位于丹麦，至今已有88年的发展历史。疫情在家期间着实让乐高火了一把。
雨文菌·2023-08-14 03:12

LEGO city

今天风和日丽，阳光明媚，我期盼已久的乐高城可算是来了。图片发自App一进园，映入眼帘的是一个个大型设施。我立刻撒了欢的冲进一个水池，开始了“水上之旅”。我先玩了一个大滑梯我爬进滑梯没想到水流太快，我就像一个撒了气的气球，直接冲进了滑梯里。我大叫一声，我正以极速往下滑，突然我不知被什么东西磕了一下腚，随后我一下子冲进了水里，溅起的水花滴到了我的眼睛里，让我啥也看不清！我擦了擦眼睛，突然我头上的大桶已
Sabrinazou·2023-08-08 19:04

let’s encrypt，泛域名，SERVFAIL和阿里云

我用的域名是在阿里云申请的，用第三方工具lego自动化为泛域名生成证书的时候遇到了SERVFAIL的错误，这里记录一下解决方案。
EagleChan·2023-08-08 15:30

指定不同版本的pcl

一直相安无事，今天在我编译lego-loam的时候，突然就冲突了。卡了我两个小时，到处找原因，网上基本上没有相似的错误。
hex_refugeeeee·2023-07-28 03:16

python练习：67 Years of Lego Sets and their Features

www.datacamp.com/projects/101.介绍EveryonelovesLego(unlessyoueversteppedonone).Didyouknowbythewaythat"Lego"wasderivedfromtheDanishphraseleggodt
鲸鱼酱375·2023-07-20 22:31

【架构实战】接口自动化测试平台实践

目录一、概述1.1接口自动化概述1.2提高ROI针对“减少投入成本”针对“增加使用率”1.3Lego的组成二、脚本设计
禅与计算机程序设计艺术·2023-07-19 23:42

帮帮龙出动“Lego 欢乐行”，带给您一个缤纷周末！

2017年12月10日，“Lego欢乐行”如约在佛山南海三山文翰湖公园举行，吸引了数百个家庭参与。现场活动气氛火爆，热烈，给家长与小朋友带来一个开心的周末。
灵动创想·2023-07-19 06:54

ubuntu20.04编译运行lego_loam、lio_sam及问题解决

环境搭建1.安装ros：添加ros软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加密钥sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-
春雨Amari·2023-06-21 11:05

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

1.前言本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。
调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

[ Arduino+Python ] 做一个串口屏，显示CPU使用率

像Lego一样，L
江哥工作室·2023-04-19 23:49

教育大数据总体解决方案（7）

SVR虚拟机器人，软件提供丰富的LEGO基础模块，将涉及的机器人细节高
FRDATA1550333·2023-04-16 16:11

starter搞好了怎么让其它人使用？上传到maven中央仓库吧

那就把我们的starter上传到中央仓库中吧~环境名称版本系统win7maven3.2.5lego-frame-spri
宇云轩·2023-04-13 16:52

为什么积木玩具对孩子大脑八大好处，擅长玩积木的孩子往往会成为更好的数学家

其他的则更奇特，例如LEGO®和MEGABloks®制造的互锁塑料积木。但无论采用何种形式，积木都可以作为强大的学习工具。
iCloudEnd·2023-04-09 17:50

vue2+ts组件库搭建

这个组件库参考lego、eden、dragon
hello_小丁同学·2023-04-06 21:08

从零入门激光SLAM（五）——手把手带你编译运行Lego_loam

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。经过前几次课的讲述，你已经知道了SLAM是干嘛的，以及一
桦树无泪·2023-04-06 18:19

开源自动化测试平台介绍一览

自动化测试，webui自动化测试源码：https://github.com/testdevhome/autotestplat官网：http://www.autotestplat.com语言：python二lego
Alisa_wu666·2023-04-05 11:07

编程、乐高、机器人的区别

别慌~小编这就为大家分析一下三者之间的区别：乐高乐高（丹麦语：LEGO）是丹麦的一家出品积木玩具公司，
35e1e826ad92·2023-04-03 02:23

Python基础学习9——函数

函数的定义在python中，函数是利用def来进行定义：defLego_pricediscount():"""用来计算打折以后的lego价格"""print("Youaremakingadaydream
康康好老啊·2023-04-02 21:23

Python基础学习6——if语句

例子如下：Lego_price=(599,799,898)ifLego_price[0]=599:print("Correct!")输出结果Correct!
康康好老啊·2023-04-02 21:53

周末小时光里的碎碎念

晚上吃完饭就带哼哼去银泰上乐高（LEGO）课了，乐高玩具怎么说呢，能比较好的提高孩子的动手能力，认知一些生活中机械的构造。
张大箱·2023-04-01 01:53

lego-loam 包编译出错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory

最近编译lego-loam包时报错opencvfatalerror:cv.h:Nosuchfileordirectory。
昕动乐活·2023-03-29 05:43

上海 LEGO ShangHub 办公室设计

资料分享公众号内回复“300”领取《300个世界著名设计事务所景观项目成套方案文本》这是一个千篇一律的世界。家、学校、公司、商场……无论在哪座城市，走到哪个角落，所有的建筑和空间全都大同小异……但总有一些存在，能让你耳目一新！△乐高集团的全球设计以及参与团队与总部位于中国的室内设计以及设计建筑公司Robarts空间合作，一起设计了位于上海的乐高ShangHub工作空间。△ShangHub工作空间度
一即设计·2023-03-29 04:20

R语言学习笔记：网页爬虫

重要的事情说三遍）目前大部分顶级期刊不接受爬虫爬取的数据的论文投稿用IMDB网站的乐高大电影网页作为例子：https://www.imdb.com/title/tt1490017/安装并调用rvest程序包lego_movie
DANoob·2023-03-27 03:11

2021-06-01儿童节

儿童节，虽然孩子已经大了；但是本着要有仪式感的说法，还是给儿子准备了一个Lego的法拉利车模。希望他会喜欢。儿子大了，越来越不好讨好。接着说红酒。话说在英国喝点小酒还是很实惠的，如果不是太讲究。
xiangyier·2023-03-22 01:27

我与积木

今儿非常奇妙地被乐高店里的小黄人吸引了，于是买了人生第一个lego积木，入坑啦！回想起过往，对积木颇有几分感情。
Charles_DT·2023-03-19 20:17

宅家找乐| 理财乐高，了解一下？

“我四十岁了，还会骗娃去写作业自己玩儿他的Lego”，这就是Lego的魅力。
FreshLab新作·2023-03-15 20:07

因为喜欢而通宵的简单日子

从杭州回家，跟弟弟玩没尽兴，到家就开始拆lego，不知疲倦的都是孩子啊！一整天的奔波，背上的汗湿了又干了，好几回。赶路途中的辛苦也早不当回事了。当下，眼前的一堆零件，要变成直升机，这件事才是最重要的。
路晓慢·2023-03-15 17:00

LOAM系列之点云预处理理解

系列之点云预处理理解1上代码2多线激光雷达简简单单介绍3代码解读3.1起始结束点3.1中间点-未过半3.2中间点-过半4总结5参考LOAM作为一个非常经典的3D激光SLAM算法，一直被各种模仿和升级(Lego
北方南方2020·2023-02-07 09:12

LeGO-LOAM代码和原理解析(1)-Image Projection

文章目录前言一、ImageProjection成员变量二、构造函数ImageProjection()1.分配内存allocateMemory三、回调函数cloudHandler1.copyPointCloud2.findStartEndAngle3.projectPointCloud4.groundRemoval5.cloudSegmentation6.labelComponents6.reset
zwhdldz·2023-02-06 10:08

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

0.摘要在本文中评估了八种流行的开源3D激光雷达和视觉SLAM算法，即LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、HDLGraph、ORB-SLAM3、BasaltVIO和SVO2。
敢敢のwings·2023-02-06 10:07
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