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LeGO-LOAM学习，资源整合

LeGO-LOAM学习源码含论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM安装运行请参考readme.md,环境还是比较好装的。
迷路小罗卜·2020-07-02 17:39

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(一)

文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文：https:
su扬帆启航·2020-07-02 14:32

无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法

FeatureExtraction)1.4雷达里程记(LidarOdometry)1.5雷达建图(LidarMapping)2.安装运行2.1编译运行2.2保存地图3.代码实战1.文章解读1.1引言代码下载论文下载LeGo-LOAM
su扬帆启航·2020-07-02 14:00

3d打印利器FreeCAD入门教程之二----乐高积木块建模操作篇

文章目录本节内容建模是要干什么乐高（Lego）组件建模的过程乐高立方体的生成乐高立方体的挖空乐高立方体上面八个点的生成本节内容解释什么是建模，通过乐高积木块的建模过程来带你熟悉PartDisign工作台中常用的诸如创建
碧海饮冰人·2020-07-02 12:13

LeGO-LOAM学习资源汇总

LeGO-LOAM学习资源汇总两个详细讲解1.wykxwyc代码讲解2.若愚Maimai的讲解依赖的库PCL两个详细讲解截至目前的学习，找到如下比较好的学习资源1.wykxwyc代码讲解比较推荐学习该作者的博客
Ly.Leo·2020-07-02 10:16

赏析 | 圆你小时候的梦工厂

全球有名的品牌玩具，“乐高”，出品公司LEGO,请了设计公司RosanBosch&RuneFjord为他们的研发部办公场所做出打造。开发创意的部门，最需要
居众公装·2020-07-02 03:35

Scratch GUI 项目的开启,遇到的坑

目前已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，Lego和Makeymakey拓展积木）、3.0版本（增加视频侦测、文字朗读、翻译等选择性下载扩展积木，并增加micro：bit和LegomindstormsEV3
拿我格子衫来·2020-07-02 01:14

使用LEGO建造复杂的机器

BuildingComplexMachinesUsingLEGO®byAndrewCarol使用LEGO®建造复杂的机器作者：AndrewCarolMachineshavelongbeenusedtoeaserepetitivelabor.ThemachinesIfoundmostinterestingeasedthelaborofcalculation
cwxiao888AToutlook·2020-07-01 21:28

Lego Antikythera! 乐高版安蒂基西拉机器！

LegoAntikythera!乐高版安蒂基西拉机器！WhatwouldtheancientGreeksmakeofaniPod?古希腊人将用什么东西来制造一个iPod（iPod是苹果公司在2004年推出的系列便携式多功能数字多媒体播放器）？AccordingtoAndrewCarol,theymighthavebeenmoregadget-savvythanwegivethemcreditfor
cwxiao888AToutlook·2020-07-01 21:28

LeGo-LOAM论文简析

简单介绍一下LeGo-LOAM和LOAM的区别1.适用于各种复杂物理环境，算法要求的计算量小。2.对点云进行了分类，分类出地面和线段等。先是对地面图像进行逐列评估，找出地面，地面点不参与之后的分类。
马克西姆0·2020-07-01 11:14

自动驾驶系统进阶与项目实战（五）使用SC-LEGO-LOAM进行较大规模点云地图构建和闭环优化

自动驾驶系统进阶与项目实战（五）使用SC-LEGO-LOAM进行较大规模点云地图构建和闭环优化高精度地图和高精度定位目前仍然是L4及以上自动驾驶系统的核心模块之一，成熟的传感器融合定位方法高度依赖高精度地图
AdamShan·2020-07-01 07:43

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(四)

文章目录1.transforFusion节点框架1.1main1.2回调函数2.odomAftMappedHandler3.odomAftMappedHandler3.总结无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM
su扬帆启航·2020-07-01 03:50

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(三)

文章目录1.mapOptmization框架1.1节点代码主体2.mapOptimization构造函数3.loopClosureThread闭环检测3.1loopClosureThread3.2performLoopClosure4.visualizeGlobalMapThread可视化4.1visualizeMapThread5.核心run函数5.1transformAssociateToMa
su扬帆启航·2020-07-01 03:19

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(二)

文章目录1.featureAssociation框架1.1节点代码主体1.2FeatureAssociation构造函数1.3runFeatureAssociation()主体函数2.重要函数2.1laserCloudHandler2.2laserCloudInfoHandler2.3outlierCloudHandler2.4imuHandler2.5adjustDistortion2.6cal
su扬帆启航·2020-07-01 03:19

在 WebView 中获取当前网络状态（Wi-Fi 3G 4G）

原生的WebView，无论是iOS或是Android都没有直接提供网络信息的API，于是，我们需要使用LEGO-SDK辅助获取。
PonyCui·2020-06-30 13:18

LeGO-LOAM论文翻译（内容精简)

LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法，建图效果比LOAM要好，但是建图较为稀疏，计算量也更小了。
wykxwyc·2020-06-29 22:58

LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）

LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法，建图效果比LOAM要好，但是建图较为稀疏，计算量也更小了。
wykxwyc·2020-06-29 22:26

玩与学 | 《乐高EV3机器人搭建与编程》

你可以通过LEGO连接部件和图形界面来搭建机器人并为其编程。当你准备好接受新挑战的时候，你还可以破解操作系统并使用更高级的编程语言，如Java。
出版圈郭志敏·2020-06-27 15:41

开学季，乐高LEGO用AI，给这群特殊儿童做了件善事

作为孩子们非常熟悉的玩具品牌，乐高LEGO，近期动用人工智能技术，为一群特殊的孩子们，做了这样一件事情，为他们给到了足够的温暖。
遇见人工智能v·2020-06-26 04:33

LEGO: Learning Edge with Geometry all at Once by Watching Videos（2018）

LEGO-Net摘要人类即使使用单张图像也能准确恢复观察的自然场景的的3D几何结构，并能推广到现实应用，如增强现实和机器人技术。
skycrygg·2020-06-25 23:11

006 LEGO - Playground

PLAYGROUND课外英语试听课结束回到家“爸爸，我要上蓝箱子的乐高课！”（StoryTale，没告诉他名字）“好。那，Johny在睡觉，我们把桌子椅子搬到书房里来上课吧。”......“爸爸你和我一起搬桌子，你要双手搬（才稳）”挪好桌椅，抬出StoryTale，“我要这个故事”（游乐场背景板），“好，我们今天讲游乐场的故事。”“今天天气晴朗，大家准备去游乐场玩。”“太阳在哪里？”“这里呀。”“
Jinhai·2020-06-25 01:54

「和国内不同，日本（人）很尊重本土手工艺，这是我们“落后”的根本原因」

image:Nike/Off-White又或是玩具界巨头LEGO分别以传统舞狮及新年庙会作为
Steppy潮流周志·2020-06-25 00:00

LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试

前言最近要搞3D激光SLAM，先后测试了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。今天就带来LeGO-LOAM的使用体验。
W_Tortoise·2020-06-24 03:49

loam代码分析（1）

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam算法lego-loam
jiajiading·2020-06-23 21:10

这么慢，那么美--读后感

从童话的国度到生产一家和LEGO玩具的现代化国家是怎么样发展到今天。也许我们还处于经济发展的初
kasitravel·2020-06-23 21:23

LeGO-LOAM 编译安装

编译运行LeGO-LOAM博主环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis1.安装：gtsamgitclonehttps://bitbucket.org/gtborg
hehern·2020-06-23 13:31

LEGO LOAM 学习理解总结

参考资料LOAM等内容的博客需要好好研读LeGO-LOAM源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)LeGO-LOAM源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)LeGO-LOAM
傅立叶传奇·2020-06-21 20:03

穆利堂强烈推荐商业模式新生代.ppt

利用商业模式画布分析瑞士银行、Google、Lego、Wii、Apple等跨国企业，归纳
穆利堂-movno1·2020-06-21 03:43

壁纸 | LEGO 到底能拼出多少种食物？

IMAGECREDIT@nobu_tary
YOHO潮流志·2020-06-20 00:00

Probius：一个功能强大的自定义任务系统

断更的这些日子，我又折腾了一个轮子，文末参考源码大约在一年半以前写过一篇文章『探秘varian：优雅的发布部署程序』，里边有讲到我们采用类似lego的模块化方式来构建CICD的流程，虽能满足我们的需求，
ops-coffee·2020-06-17 10:00

传乐高下架警察、消防队和白宫主题产品，回应：谣言！

图片来源：GettyImages玩具制造商乐高(Lego)的一名发言人向《财富》杂志表示，该公司已暂停全线产品的数字广告。
财富中文网·2020-06-09 00:00

你的「理想国」，也许 LEGO? 能够帮你实现

梦想，是深藏于每个人内心深处的一个魔盒，而想象力则是开启它的钥匙。年少的你，也许曾有过很多触不可及的大胆想象，但随着时间的推移，每个人的梦想清单，也从初始的喷涌溢出，慢慢变成了停滞搁浅。但即便如此，人类也从未放弃过对于梦想的坚持，也正是因为这份坚持，我们才有了奋斗的目标。而我们今天所要讲述的内容，就是能够帮助你重拾梦想，将脑中所想具象于现实的关键。或许，就连OleKirkChristiansen先
SIZE潮生活·2020-06-04 00:00

你的「理想国」，也许 LEGO 能够帮你实现

梦想，是深藏于每个人内心深处的一个魔盒，而想象力则是开启它的钥匙。年少的你，也许曾有过很多触不可及的大胆想象，但随着时间的推移，每个人的梦想清单，也从初始的喷涌溢出，慢慢变成了停滞搁浅。但即便如此，人类也从未放弃过对于梦想的坚持，也正是因为这份坚持，我们才有了奋斗的目标。而我们今天所要讲述的内容，就是能够帮助你重拾梦想，将脑中所想具象于现实的关键。或许，就连OleKirkChristiansen先
SIZE潮生活·2020-06-04 00:00

32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D 激光SLAM

32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D激光SLAM安装LeGO-LOAM镭神雷达的相关修改LeGO-LOAM的修改修改utility.h修改imageproject.cppEnjoyyouself跑rosbag
难匿·2020-05-13 11:50

LEGO新品小黄人好可爱哦！叽里咕噜的！买起来！

巴巴巴～巴巴那那～！电影公司Illumination旗下的Minions小黄人们，整天叽里咕噜吵吵闹闹，仅凭卖萌一招就在全球圈粉无数，今夏又要上映最新的前传《TheRiseofGru》，而这个最新的乐高系列就是由此部影片而来，是时候把超Q的它们都带回家啦！LEGOBrandRetailLEGOBrandRetail即将推出Minions新品小黄人系列，$19.99起。4月27日上市。订单满$35美
北美省钱快报·2020-04-23 00:00

传统vs现代

陈昱丞——机器人和编程昱丞从乐高的前世今生讲起，原来商标“LEGO”的使用是从1932年开始，来自丹麦语“LEgGOdt”，意为“playwell”（玩得快乐）。
冰由一·2020-04-18 11:15

一篇读懂Lego乐高和Dash编程教学的区别

导读：Lego乐高作为过去几十年里风靡全球的玩具，当然是非常优秀的，但随着孩子们学习编程的需求越来越迫切，像Dash这样的机器人能更有效的能让孩子们建立基本的计算机科学思维。
小码王在线·2020-04-14 13:52

乐购漫展-LeGo Coser

乐购漫展，你的二次元逛展神器！查漫展、约CP、找返图、找COSER、找组织用乐购就够了！！购票助手，漫展返图，时时精彩！主要功能：1.找漫展，全国展会信息，一网打尽2.在线购票，便捷入场，告别漫长购票队伍3.找CP，自古红蓝出CP，不是百合就是基4.找COSER，寻他千百度，乐购只差一步5.找妆娘，不怕手癌，让你美得不止一点点6.找摄影，告别黑历史，成就每一部正片7.找返图，精美返图，记录漫展每个
jingjinggame·2020-04-14 11:33

Active learning with LEGO for software requirements

Title:ActivelearningwithLEGOforsoftwarerequirementsPaperSession:SoftwareEngineering背景：软件工程(SE)通常被称为“’wickedproblem”，因为由此产生的软件由于不完整、矛盾和不稳定的需求而充满了复杂的相互依赖性，而作为软件工程的一门学科，需求工程(RE)更是是一个特别棘手的问题。冲突：学生往往发现很难解决
如梦的少年丶·2020-04-12 14:00

国外编程玩具

lego乐高机器人，是对乐高midstorms系列的通俗说法，依靠一个可编程的控制模块、若干马达、几种不同的传感器和一堆形状各异可以相互连接的标准零件，经过简单的学习就可以做出专属的机器人。
yolanda_wyf·2020-04-11 15:04

陪孩子读书

最近他一直迷游戏的书，Minecraft，Pokemon，连Lego的广告介绍都要看半天，我跟好友抱怨不知道该怎么让他收收心，看看正经书时，朋友突然说，"这应该怪你！你每天都陪着他一起读书吗？"
永远漂泊的云·2020-04-10 20:47

檀香山的热带圣诞树＋米国某一机场（DHW？）的，装饰真的‘不大滴’！

当圣诞节不能收礼物只能照照片留念的圣诞树，有时候也是不错的选择吖热带的圣诞树-若-～先放一张酒店做的超级大的圣诞模型图吧，Honolulu的圣诞节也只能在lego一样的玩具中感受到冬天的寒冷了话说这个超级大
小简猫·2020-04-09 01:01

干货丨纪录片《超级工厂：乐高积木》思维导图整理（上）

我的微信号：lego-zmz微信公众号：chinalegofan
乐高编程张老师·2020-04-08 07:05

深圳小码王：一篇读懂Lego乐高和Dash编程教学的区别

导读：Lego乐高作为过去几十年里风靡全球的玩具，当然是非常优秀的，但随着孩子们学习编程的需求越来越迫切，像Dash这样的机器人能更有效的能让孩子们建立基本的计算机科学思维。
深圳小码王少儿编程·2020-04-08 05:23

# LiteratureReview LeGO-LOAM

Abstract我们提出了一种轻量的,ground-optimized的lidar里程计和建图方案.是ground-optimized,itleveragesthepresenceofagroundplaneinitssegmentationandoptimizationstep.我们首先用点云分割来滤出噪声,特征提取来获得有区分度的planar/edge特征.一个two-stepLM优化.我们用
四积阴功五读书·2020-04-07 12:00

五一摸鱼节剁手指南｜漫威超级英雄｜盟军敢死队

［5月3日更新］1.乐高-漫威超级英雄｜￥13.6如果说lego指环王啊、侏罗纪世界啊、哈利波特啊要被算成粉丝向的游戏的话，这部漫威超级英雄和蝙
杉果娘·2020-04-03 12:03

跨境母婴电商 基础

Topfer德国特福芬）纸尿裤（Merries日本花王、Goon日本大王、Pamper英国帮宝适）婴幼服饰（mikihouse日本乐天、HelloKitty）玩具用品（FisherPrice美国费雪、Lego
SilenYoung·2020-03-31 02:19

[FabNotes29] 作业14：合成材料 | Week 14 - Composites

这周的作业是设计和制作一个3D模具，在此基础上制造加入纤维的合成材料设计这周的作业灵感来自Lego盒子的盖子。
Kidult·2020-03-30 19:29

育儿 | 比推娃更让老母亲我焦虑的是。。。

先讲个故事：30多年前的德国汉堡，一个金发碧眼的16岁瘦高女孩儿，从市中心Spitaler大街Lego（乐高）店的地下仓库里开始了自己的学徒生涯。
q9y8·2020-03-28 22:28

惊了，乐高新品居然降价降到5.6折！此时不买等何时？？

常会发现惊喜~快戳下面看看↓↓↓（以下图片均来自lego.com，版权属于原作者）THEEND编辑：CC大家都爱看美国疫苗+药物都有新进展！
北美省钱快报·2020-03-26 00:00
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