lego 第5页

SLAM算法包与地图处理

合工大机器人实验室·2022-04-30 13:45

《多传感器融合定位》点云地图构建及基于地图定位

点云地图构建及基于地图定位习题一、闭环修正及精度评价1.ICP方法闭环（原有框架代码）（1）回环代码分析（2）启动launch文件（运行）（3）评估2.scancontext方法实现回环（1）SC-LeGO-LOAM

MIKingZCC·2022-03-22 07:36

3D-SLAM自搭平台主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图

3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM建图效果展示：详细建图(室内+室外)视频链接：3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM室内建图3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM室外建图实验的完整代码下载链接：https://github.com/kahowang/3D-SLAM-Mult

KaHoWong·2022-03-22 07:58

搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图

搭建实验室3dslam移动小车4.1.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图镭神32线lego-loam建图视频链接镭神32线lego-loam建图参考博客：LeGO-LOAM初探

KaHoWong·2022-03-22 07:04

多传感器融合定位（3-点云地图构建及基于地图定位）3-实现ScanContext 回环检测

ScanContext回环检测参考博客从零开始做自动驾驶定位(十一):闭环修正自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测自动驾驶系统进阶与项目实战（五）使用SC-LEGO-LOAM

KaHoWong·2022-03-22 07:01

小型项目——扫雷游戏（模块化实现）

完整代码https://gitee.com/programmer-lego/c-language视频，建议先看扫雷游戏视频打印菜单voidmenu(){printf("#################

编程SHARE·2022-03-15 07:09

代码实战 | 用LeGO-LOAM实现BFS点云聚类和噪点剔除

原文链接：代码实战|用LeGO-LOAM实现BFS点云聚类和噪点剔除作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。

计算机视觉life·2022-03-08 07:28

乐高太多没处放？解放女朋友双手，1 个顶 100 个的乐高智能分拣机来了！

乐高集团于1932年诞生于丹麦，此后很快，「LEGO」这个商标就成为了优质玩具的代名词。

HyperAI超神经·2022-02-23 07:52

利用人工智能预测乐高包装的LEGO商标尺寸，深入研究竟有惊人发现

笔者偶然看到一篇文字：大家有没有想过，乐高包装的LEGO商标尺寸是不是随缘的？文章作者突然想到一个问题，如果乐高的LOGO尺寸是标准的，那能不能根据图片的比例关系计算出包装的尺寸？

MichaelIp·2022-02-23 07:18

我的思维导图~手绘版

分析图片发自App写作构思图片发自App动物分类图片发自App望天门山图片发自App木木崔的自述图片发自App简笔画图片发自App简笔画图片发自App一棵开花的树图片发自App学画简笔画图片发自App乐高重生LEGO

笨人cuiyh·2022-02-17 13:57

礼物

突然，他的目光停留在了四个醒目的字母上：“LEGO”。他自言自语道：“就是这个商店”。只见他缓缓地走进商店，里面的玩具种类丰富，姹紫嫣红，令叔叔一时拿不定注意。前面那个样子不错，但是小了点。

写作中的小猪·2022-02-14 03:11

他人的品味丨相当低调的爱情电影

————阿涅丝·夏薇依文/岳漟他人的品味Legoûtdesautres/Thetasteofothers导演：阿涅丝·夏薇依AgnèsJaoui编剧：让-皮埃尔·巴克里Jean-PierreBacri/

添糖电影院·2022-02-09 17:34

“乐高认真玩”的案例（LEGO® SERIOUS PLAY®）

乐高积木，小黄鸭，意象卡，高光时刻，照镜子，优势识别。。。这些玩（gōng）具（jù）“管理团队发展工作坊”发挥了重要的作用，在五月这一天的工作坊里，参训学员开展了分享自己、感受他人、识别挑战、共创行动等系列的动作，在欢声笑语和深度反思中，管理团队成员有了更多的彼此了解，增强了信任，更清晰地看到了未来。图片发自App图片发自App这是在A公司的管理工作坊中，带领团队成员进行“认真玩”的过程，这也是

我是Dragon·2022-02-09 14:32

SLAM学习笔记（二十）LIO-SAM流程及代码详解（最全）

关于本身论文的原理，参见我的专栏内容：SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,L

zkk9527·2022-02-05 17:40

乐高(LEGO)在线购物店面剖析

这是Jerry2021年的第55篇文章，也是汪子熙公众号总共第332篇原创文章。下图是SAPCommerceCloud(电商云)UI加载默认的SampleData数据集后打开的主页，这是一个电子设备的在线购物店面，基于SAPSpartacus开源项目构建而成。本文介绍一个实际客户案例，在Jerry之前的文章关于SAP产品UI的搜索引擎优化SEO-SearchEngineOptimization曾经

·2021-08-16 17:01

基于 SAP Spartacus 的 SAP 电商云 SEO 搜索引擎优化的一个例子

这是一个客户采取SAPSpartacus实施的Storefront-电商店铺，已经上线了：https://lego.yellowblocks.me/...该网站开启了SSR即服务器端渲染模式，便于网站的内容被网络爬虫索引

·2021-08-07 17:06

那碗盖饭

前段时间在上海参加CHINAJOY展，会上的SHOWGIRL美女们看到眼花，但印象深刻的却是结束展会时去地铁站的那个LEGO店里看的那套新上的25周年纪念版的百兽王套装。

蓝调请稍候·2021-06-23 21:57

〈转〉Lego-美团接口自动化测试实践

原文地址：https://tech.meituan.com/chenyongda_LegoApiTest.html一、概述1.1接口自动化概述众所周知，接口自动化测试有着如下特点：低投入，高产出。比较容易实现自动化。和UI自动化测试相比更加稳定。如何做好一个接口自动化测试项目呢？我认为，一个“好的”自动化测试项目，需要从“时间”、“人力”、“收益”这三个方面出发，做好“取舍”。不能由于被测系统发生

AllisonWang·2021-06-20 03:01

我的生活II

我的生活第二篇我和妹妹喜欢玩Lego，我总是会建Lego成市。还有义个Lego房子。和Lego动物园。我喜欢去游乐场玩。我最喜欢玩旋转木马。

黄佳恩·2021-06-13 15:10

乐高引进3D打印技术，要带给玩家更多惊喜

乐高公司创办于丹麦，至今已有近百年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。

未来工场·2021-06-08 23:30

JS异步处理系列一 ES6 Promise

Promise五部曲--1.异步问题深入理解Promise五部曲--2.控制权转换问题深入理解Promise五部曲--3.可靠性问题深入理解Promise五部曲--4.扩展问题深入理解Promise五部曲--5.LEGO

合肥黑·2021-06-06 08:21

页面结构化在 Android 上的尝试

下面讲讲Lego在Android上一次小小尝试一，MVP简介MVC太过常见这里不啰嗦。实际应用MVC当中，Activity占据打部分的工作，View和Controller的身份分不清。

晨北北·2021-05-03 00:26

2021-04-13 “书中世界屋里乾坤”

“书香门第”系列@莲“书中世界屋里乾坤“-范老师玩吧系列@莲用LEGO世界来展示科学之美-从0到1-从点到线-从线到面：三角形、正方形、五边形、N边形-从面到体：立方体、球面体-分形学习用LEGO来展示数学之美

宇宙中微子·2021-04-22 11:18

来自喵星的你

时间退回到两个多月以前，乔治宝宝刚满四个月，它是一个漂亮活泼粘人的宝宝，他时而在爷爷腿上陪爷爷看电视，时而陪哥哥(我儿子)玩LEGO，每天清晨看妈咪洗脸化妆，虽然偶尔也淘气爬爬圣诞树，但总体还是非常乖的

温妮燕·2021-04-21 18:45

先声周报 | Big Hit投资YG子公司，英国线上音乐演出需交授权费

整理人|励颖编辑|范志辉01.25-01.31大公司·1月25日消息，环球音乐集团（UMG）与玩具公司乐高（LEGO）将在2021年推出增强现实音乐视频制作应用LEGOVIDIYO。

音乐先声·2021-04-19 20:26

皇庭国际：好生活没那么贵皇庭广场一波新店又双叒叕来袭

在这个暖秋的脚步声里，又一批全新的吃喝玩乐潮牌相随入驻皇庭广场，网罗当下轻食、轻奢潮流元素，尤其别致的UR、LEGO在感恩节之季双双开幕，势必让好生活不在那么贵。

皇庭国际·2021-04-17 17:18

The LEGO Story

-1891-Oneoftheworld’sleadingtoycompanyfoundersandmostinspirationalpeople.OleKirkChristiansenwasbornin1891,Filskov,DenmarktoKirstineChristiansenandJensNielsChristiansen.Olewastheyoungestoftenchildrenin

Harry哈利·2021-03-10 20:01

速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM

本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。

进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-18 17:51

用乐高认真玩进行Design Sprint

使用LEGO®SERIOUSPLAY®的荷兰劳动就业和社会事务部Sprint设计工作坊可以在短时间内使用LEGO®SERIOUSPLAY®进行Sprint设计吗？答案是肯定的！

·2021-02-15 13:17

小丑机器人乐高_蝙蝠侠：小丑三轮车追逐（Joker's Trike Chase）（乐高LEGO 76159）...

TheLEGO®DCBatman™Joker'sTrikeChase(76159)playsetisafast-movingBatman-vs.-THEJOKER™giftforkids,featuringiconiccars,awesomeweaponsandfavoritecharactersfromtheBatmanmovies.HotBatmantoysforcoolkidsPutBatm

林都·2021-01-13 19:37

使用速腾聚创16线激光雷达跑Lego_loam所需要注意的问题

使用速腾聚创16线激光雷达跑Lego_loam所需要注意的问题https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/112186264https:/

qq_38293606·2021-01-11 16:39

新年的第一个储物盒，我决定选择 IKEA 的

作者：Powie记得小时候，我最喜欢的就是需要动手去拼的“手办”，所以我对高达和LEGO积木都情有独钟。

Steppy潮流周志·2021-01-10 00:00

lego-loam 同步构建2d栅格导航地图

lego-loam同步构建2d栅格导航地图3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2dmap构建和2dmap总结基于目前移动机器人的应用可知，目前3dslam存储的主要为点云地图，由于其特征点比

jiajiading·2021-01-05 09:16

速腾聚创16线雷达离线和实时跑Lego-loam

记录一下自己跑上届学长的legoloam功能包的过程，以及踩过的坑，有错误还望指出一：离线跑自己录制的点云包如果你是速腾聚创16线雷达，就直接使用这个run.launch文件吧filter_field_name:zfilter_limit_negative:Truefilter_field_name:xfilter_limit_negative:Truefilter_field_name:yfil

heirenlop·2020-12-21 15:03

Scratch （简易图形化编程工具（语言））

截止到2020年已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，视频侦测，Lego拓展积木）、3.0版本（增加文字朗读、翻译和Makeymakey等选择性下载扩展积木，并增加micro:bit和LegomindstormsEV3

大地缸·2020-12-04 14:34

深蓝学院《多传感器融合定位》第2章作业

目录1.闭环修正及精度评价1.1闭环检测相关参数理解1.2SC-LeGO-LOAM中使用scancontext方法1.3自己工程中实现scancontext检测回环1.4实验结果1.4.1未加闭环：1.4.2

Jevin-L·2020-11-17 22:44

速腾R80S运行lego-loam方法记录（同适用其他速腾雷达）

LeGO-LOAM运行记录：最近实验室接到了一个项目，其中的模块需要用到SLAM建图，而且只有一个速腾雷达可以用，Github上面的大多数激光SLAM都是能够很好的支持Velodyne雷达，但是对国产的雷达并不能很好的支持

LeeLee是一个小学生·2020-11-05 09:28

阅读打卡第二天-----Adventures in lego city

1930年，有一位丹麥木匠叫OleKirkChristiansen，他的主要工作是替當地農民維修木板屋。後來由於經濟不景氣，Christiansen能接的活越來越少，他有了更多的時間製作傢具和玩具。不幸的是他的妻子死了，留下他独自照顾四个儿子，在这过程中他更多了解了孩子们的喜好，木制玩具逐漸成為他最主要的產品。慢慢的，Christiansen的木製品享譽整個丹麥，因為他貫徹一個理念：Onlythe

fairy_6e84·2020-10-10 14:25

$9.99起收Ikea x LEGO合作款收纳盒及积木产品！

>>点击这里看详情ikeaXLegoIkea现有与LEGO合作款BYGGLEK产品新上市，包括四种尺寸三种选项的收纳盒及积木套装，现价$9.99-14.99。

北美省钱快报·2020-10-09 00:00

阿里云的服务器架构是用什么软件画的？

一个网站可以在线画类似的图，就像搭LEGO积木一样。Cloudcraft–DrawAWSdiagrams

慎思知行·2020-09-17 06:20

基于三维点云地图定位导航（更新中。。。。。）

因为想要做6Dlocalization，因此先尝试跑了下lego_loam1安装好lego-loam以后，按照如下命令跑了下roslaunchlego_loamrun.launchrosbagplay2018

庄王·2020-09-16 23:03

LeGO-LOAM运行数据集

LeGO-LOAM运行数据集目录LeGO-LOAM源码下载LeGO-LOAM论文下载数据集下载编译安装Gtsam编译LeGO-LOAM运行LeGO-LOAM运行结果后记目录因为作者刚刚接触激光雷达，这篇博客记录运行

Wanqing_W·2020-09-14 08:04

在家里「拼乐高」，或许只是最初阶的玩法？

随着SeanWotherspoon在社交媒体上的抢先露出，LEGO已经在短短的两个多月中迎来了自己的第三度跨界联名。

SIZE潮生活·2020-09-14 00:00

智能指针初始化

PointCloud::PtrXAftFilterCloud;XAftFilterCloud.reset(newpcl::PointCloud());方式1是loam源代码中用的，指针申明时就初始化完毕；方式2是lego_loam

bao_qilin·2020-09-13 22:28

Lego-loam编译安装与运行

编译cd~/gtsammkdirbuildcdbuildcmake..makecheck#可选的，运行单元测试，我没执行这个命令，因为在TX2上编译太慢了，太慢了，太慢了makeinstall下载并编译LeGO-LOAMmkdir-p

合工大机器人实验室·2020-09-13 05:32

blender 插件_使用此插件在Blender中创建乐高设计

blender插件我使用LEGOCAD记录自己的一些创作（或“MOC”，因为在一些数字LEGO社区中称为自定义集）。计算机辅助设计（CAD）的优点是精度高。

cumo3681·2020-09-12 15:44

LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集

LIO-SAM是IROS2020的一篇论文，目前已经开源，作者曾发表过Lego-loam，整体框架与Lego-loam结构相同，但是可读性感觉要比Lego-loam好的多，并添加了gps因子且真正融合了

有待成长的小学生·2020-09-06 18:32

宅家好物指南——附送乐高玩家低价收 Lego 攻略大全

重要通知众所周知，9月20日后，美国微信可能部分功能禁用。不知道禁令如何执行，但我们不怕一万，只怕万一，为了不和小伙伴们失联，继续为大家提供最优质的北美实用资讯，我们开辟了新阵地，请大家关注我们Telegram的官方账号：dealmoon关注方法:第一步：下载TelegramAPP，并注册第二步：复制链接去浏览器，会提示打开telegram链接：https://t.me/dealmoon_com第

北美省钱快报·2020-09-06 00:00

LEGO x IKEA 联手出了个收纳搭建盒！低价又实用！

重要通知众所周知，9月20日后，美国微信可能部分功能禁用。不知道禁令如何执行，但我们不怕一万，只怕万一，为了不和小伙伴们失联，继续为大家提供最优质的北美实用资讯，请大家下载我们北美省钱快报APP超值折扣，实用攻略24小时不间断更新想第一时间了解最新资讯，别错过了长按二维码，扫码下载▼另外，我们开辟了新阵地，请大家关注我们Telegram的官方账号：dealmoon关注方法:第一步：下载Telegr

北美省钱快报·2020-08-31 00:00

推销玩具——《乐高幻影忍者大电影》

片名TheLegoNinjagoMovie/Ninjago(2017)，别名LEGO旋风忍者大电影(港)/乐高旋风忍者电影(台)/乐高忍者。这是一部美国/丹麦的动画电影。

妙介子·2020-08-25 05:47

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