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受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发，本文介绍了3DSLAM算法的实验比较研究。该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

Wikitude具备的3DSLAM功能目前其他SDK暂时还不支持：亲测一下官方案例之后只能说效果很一般，并不能

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多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果

cartographer介绍这是一个实时同步定位与地图系统（SLAM）,提供ROS系统支持2D和3DSLAM（simultaneouslocalizationandmapping）库。

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搭建实验室3dslam移动小车3.2jackal移动平台axis-ptz魚眼摄像头调试因为套件包含的axis-ptz魚眼摄像头是由智科特机器人提供的，这次调试主要依赖于闫工的帮助，在此感谢闫工的帮忙。

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搭建实验室3dslam移动小车3.1jackal移动小车平台调试前言：实验室拥有的机器人平台是cleanpath的jackal移动机器人，因为对jackal不熟悉，所幸有赖于闫工的热心帮忙和解惑，使得jackal

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