先上源码：importurllibimporturllib.requestdata={}data['word']='LEGO'url_values=urllib.parse.urlencode(data

问题：自己先是克隆了lego_loam仓库，然后在上面做了修改，后来自己也想上传到github上去，就Fork了logo_loam仓库。

Loam的安装及运行方法可以参考https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/82973772本文提供ROSwikihttp://wiki.ros.org/loam_velodyne上无imu信息的bag百度云链接链接:https://pan.baidu.com/s/18ISyr4ky2MfTl7TXJD2W-A提取码:2yea在运行过程中执行

一、我在项目中应用TF的方法先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我在建图的时候需要一个rslidar->world的TF变换，但是系统TF树中只有师兄lego_loam的base_link->world

这是一篇入门级别的LEGO文化介绍，适合初学者去入坑LEGO，了解了高，但是入门之前想清楚："单反穷三代，乐高毁一生","一入乐高深似海，从此钱包变路人"乐高，实在是太太太烧钱了！

图书说明：编程乐高®我的积木可准确地在竞赛垫上执行导航功能，例如快速精确地前进和后退，转弯，跟随墙壁和后续线路。本书以大量插图为特色，有助于将每个步骤和概念变为现实，以便您轻松跟进。您将首先向前和向后移动您的作品，同时保持方向精确度。然后，您将构建我的块以精确的角度左右转动。之后，您的创作将准备好找到，关注和以其他方式在垫子上使用线条来提高导航准确性。最后，您将深入研究使用游戏板边界墙进行导航和高

这不，铜锣湾就开了一家lego店AAplace，闻说是全港最大的lego专门店。小编并不怎么玩lego，但还是被这里面丰富的摆件吸引了。

总数1140+PCS，耗时累计约6H，包括飞行甲板和模型的贴纸。成品尺寸约67*20*22cm，摆出来几乎占满了整个书桌，放展示台上还是很有视觉冲击力的。下面欣赏几张照片：飞行甲板全貌。图片发自App舰桥细节设计很到位，雷达、天线、舰炮一样不少。图片发自App滑跃式起飞，军迷猜都能猜到型号了。图片发自App右舷可以看到机库和升降机。图片发自App机库细节图。甲板上可见反潜直升机和偏流板。图片发自A

目前已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，视频侦测，Lego拓展积木）、3.0版本（增加文字朗读、翻译和Makeymakey等选择性下载扩展积木，并增加micro:bit和LegomindstormsEV3

可以找到第三方的包如Arduino,ArbotiX,Serializer,Element,LEGO®NXTandRovio.7.2.3ROSBase控制器PID控制。

安装https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM运行roslaunchlego_loamrun.launch录制bagrosbagrecord-oout

p18函数：LEGO-def（）创建、定义、调用函数函数返回值课后习题：答案是0个，这个写法是错误的，正确如下：解析：其中MyFun（）函数中的x即（3,4），y即（1,2）利用欧几里得算法求最大公约数

NO.3lego得分（20/100）果然好久没有写深搜了。。。每次都写出小问题哭唧唧NO.4stick得分（100/100）NO.5select得分（0/100）我。根本就没看懂题。。。最后

lego店抽到了兔子喜茶吃完饭在万象城避暑，重庆真的是太热了，商场太好逛了

目前已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，Lego和Makeymakey拓展积木）、3.0版本（增加视频侦测、文字朗读、翻译等选择性下载扩展积木，并增加micro：bit和LegomindstormsEV3

目前已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，Lego和Makeymakey拓展积木）、3.0版本（增加视频侦测、文字朗读、翻译等选择性下载扩展积木，并增加micro：bit和LegomindstormsEV3

GTSAM，在运行前将要加载的点云地图放到map目录下，并命名为kaist02.pcdcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM.gitcd

您可以用扩展来支持您喜欢的Arduino传感器，或者Lego,LittleBits等机器人和电子模块产品。基于近几年创客平台的火热，mblock作为青少编程平台，也大受青睐。

NXT-G是一种集成在乐高（LEGO）公司的机器人玩具产品中的可视化编程语言，关于NXT-G的详细报道可以参考2008年11月的编程语言排行榜：可视化编

Lego-LOAM的回环检测策略比较简单，它同时对距离和时间作考量。

（持续更新）一、推荐阅读书籍二、推荐公众号、知乎、博客1、公众号2、知乎3、博客三、推荐阅读论文&代码（参考泡泡机器人）2D激光SLAM3D激光SLAM1、LOAM（经典）2、A-LOAM（初学）3、LeGO-LOAM

在slam的过程中，再精确的前端也会带入一些细小误差，强如lego_loam的特征匹配也会偶尔陷入局部最优，看不出来只是因为尺度还不够大而已!-_-。

robust,high-precisionLiDARodometryandmappingpackageforLiDARsofsmallFoV参考：多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定官方自动标定程序LeGO-LOAM

0前言lego-loam是由TixiaoShanandBrendanEnglot在论文：LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain

ORB-SLAM2、SVO等进行了介绍，然后疫情期间对VINS-Mono进行了详细的源码解析，接下来考虑到工作原因需要用到激光雷达、GNSS、IMU等多传感器融合，所以接下来会对最经典的激光SLAM框架LOAM和LeGo-LOAM

èè觨§(IDjimu_kong)717è°è~§è§éé°±¤°·ééèééè§ééé+éé訤·ééè餷è±èè·é¤èè·§èè°LEGOé駤§éé¨é駤§é騷è觰¨·èèè

转自https://wykxwyc.github.io/tags/#LeGO-LOAM目录imageProjecion.cppimageProjecioncloudHandlerfindStartEndAngleprojectPointCloudgroundRemovalcloudSegmentationpublishCloudresetParameterslabelComponentsimage

最后一个部分是对位姿信息的融合计算，难得代码不长，先看看构造函数：//综合后发送的里程计信息pubLaserOdometry2=nh.advertise("/integrated_to_init",5);//特征匹配时粗配准的里程计信息subLaserOdometry=nh.subscribe("/laser_odom_to_init",5,&TransformFusion::laserOdome

前言上一篇博客是在虚拟机上安装VINS，莫名其妙的失败了，经过一番垂死挣扎，博主不得不承认，这个系列胎死腹中了，博主怀疑可能是虚拟机导致的问题，打算换成双系统试试。正好最近公司有个激光雷达的相关项目，博主借此机会搞来了一台新电脑，安装了双系统，下面先记录一下Lidar的学习过程，VIO系列待有空再补上。入门知识LidarSLAM没找到什么合适的入门书籍，还是把高博的《SLAM十四讲》拿出来重新学习

è·¤§èéèééè餤§éè°é·°¨é°±°LEGO¤LEGOBrandRetail°ARTéè°§éé°·$119.99¤èèéèèèé¤DOTS¤ARTè¨è°è§éééé°é¨3000+40

安装第三方库gtsam库参考ROS安装（国内源）velodyne驱动Githubvelodyne驱动ros：sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne1.安装错误安装ros发生以下错误python3-lxml:依赖:python3(<3.6)but3.6.7-1~18.04istobeinstalledpython3-gdbm:依赖:python3(<3.6)bu

¨§°éééè°¨éééèè§èèè§éé褧騤LEGO¨è¨·°ééèèèé餧¨è訨è跱觧è@LEGO±èèééèé¨ideas¨è±¨èèèéé¨èèé¨èè±éèèèèè§é

4、StudioNINE的Lego

library(rvest)lego_movie%html_nodes("strongspan")%>%html_text()%>%as.numeric()rati

今天早上来收到报障，视频生产流程不同了，都进不了lego，经排查，一个pingback服务访问超时，程序每次访问都起一个线程，由于服务已经挂掉了，占用太多的线程不能释放，服务坚挺了1天后，终于OutOfMemoryError

自动化测试，webui自动化测试源码：https://github.com/testdevhome/autotestplat官网：http://www.autotestplat.com语言：python二lego

跳到其的设定界面，选择Useamanifest，并导入，选择LEGO.NXT.Tribot.Simulation

rebrickable.com/mocs/MOC-22131/kueden/diff3r3nt-car/https://rebrickable.com/mocs/MOC-22148/technicfan's%20corner/lego-tech

一、我在项目中应用TF的方法先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我在建图的时候需要一个rslidar->world的TF变换，但是系统TF树中只有师兄lego_loam的base_link->world

企业介绍乐高公司创办于丹麦，至今已有80年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。

Self-supervisedLearningforSingleViewDepthandSurfaceNormalEstimation11.Unsupervisedlearningofgeometrywithedge-awaredepth-normalconsistency12.LEGO

LEGO的EV3是一个极好的游戏工具。它的标准编程方式是LEGO的图形化编程工具。你可以编写程序，把它们传到你的EV3brick上，然后启动它们。但还有另外一种与你的EV3交互的方式。

本期教学专栏，给大家分享一款国外玩家的乐高微型地球仪搭建视频指导。这款地球仪由三个主要部件组成—底座、支架和地球模型。三维尺寸仅为10*10*15乐高单位，精致小巧。共使用乐高零件254个。成品外形如下图所示。结构解析底座部分共使用零件62个，外表面全部采用光面砖进行覆盖，四个角采用圆角砖（编号6091）进行装饰，为了更佳的视觉效果，外表零件全部采用同色零件搭建。底座内部安装有一个单侧带柄铰链板（

——国际——早期业内模式雏形来自lego玩

目的利用LEGO-LOAM这种SLAM方法建立环境地图，然后用NDT（OpenMP版）方法进行定位，通过与GPS数据对比计算激光定位的精度。

目的LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法，知名度很高，在它的基础上衍生出了很多改进版本，例如LEGO-LOAM、LLOAM、ALOAM、Inertial-LOAM等。

针对这种商机，有赞同的有反对的，这些话题在LEGO部落和同福客栈群中也进行过很多次的讨

DOWNLOAD(3,"下载"),MOVE(4,"移动"),CREATE_PREIVEW(5,"生成预览流"),RECOVER(6,"还原"),CATALOG(7,"编目"),DELETE(8,"删除"),LEGO_IMP

国内的各种所谓的legoeducationcenter开始如雨后春笋一般冒出，但是这些机构在老师的选择上不是很专业，而且范围很窄，大多数的老师来自学前教育或者有相关早教工作经验的应聘者，但是这些老师之前接触过lego

系统配置：Ubuntu16.04+ros-kinectgtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7）编译gtsam过程一帆风顺，没有任何问题，在编译Lego-LOAM时出现一个错误