libfreenect

linux_libfreenect2_opencv3.4.2_kinect2.0获取各种视频图像

在安装好了kinect2.0在linux下的驱动(libfreenect2)，以及opencv3.4.2后，就可以运用他们来驱动kinect2.0显示各种视频画面。
Wayne_Dream·2020-03-11 06:39

基于深度特性的物体检测定位_Linux_Kinect2.0_libfreenect2

在上一篇中已经通过opencv获得到了各种图像，在这一篇中，将通过深度特性来进行物体的识别定位。1，深度图像处理1，运用opencv函数inRange来获取一定深度范围内的物体，进行二值化操作，并在此函数中设置两个阈值，来控制深度范围。（处理对象---depth)2，运用opencv函数morphologyEx来进行开运算，目的是消除图像中的噪点，开运算是形态学的基本操作，即先腐蚀后膨胀，具体可看
Wayne_Dream·2020-03-02 01:15

2018-01-02:Ubuntu16.04下安装libfreenect2和iai_kinect2

首先贴出这两个开源软件的仓库地址：libfreenect2的github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2iai_kinect2的github地址
ShapeYourself·2019-12-31 11:44

Ubuntu18.04 jetson agx xavier + ROS+ Kinectv2

gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitsudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configlibturbojpeglibjpeg-turbo8
qq_35212636·2019-11-30 21:48

Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：实时点云显示

写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。
Wayne_Dream·2019-11-02 23:01

ROS下　Ｍoveit 3D感知功能与Kinect联合使用

article/details/51594824https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/812723772.1、KinectＬinux驱动安装：libfreenect2gitclonehttps
YanyZhao·2019-10-08 21:20

ubuntu16.04安装kinect驱动

安装环境：Ubuntu16.04ROS-kinetic安装libfreenect21.下载libfreenect2，并转到libfreenect下gitclonehttps://github.com/OpenKinect
焦家生活圈·2019-09-26 14:55

Ubuntu 16.04 在ros上使用Kinect2教程 （freenect驱动及iai_kinect的安装)

安装libfreenect：相关依赖：sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configsudoapt-getinstalllibusb-1.0-0-devsudoapt-getinstalllibturbojpeglibjpeg-turbo8
杭城何生·2019-08-06 11:45

Ubuntu 16.04 在ros上使用Kinect2教程 （freenect驱动及iai_kinect的安装)

安装libfreenect：相关依赖：sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configsudoapt-getinstalllibusb-1.0-0-devsudoapt-getinstalllibturbojpeglibjpeg-turbo8
杭城何生·2019-08-06 11:45

基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】

主要参考博客使用iai_kinect2:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824在ubuntu18.04上安装ROS：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/811378301.安装ROS可以参照官网安装(http://wiki.ros.org/melodic/Inst
Ella_le·2019-04-26 03:15

Ubuntu16.04安装KinectV2驱动

1.下载libfreenect2源码gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcdlibfreenec
Hayden_Miao·2018-09-22 10:56

Kinect2.0-空间长度测量

实现效果1实现效果22.在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2.0的传感器信息，得到深度信息，并通过libfreenect2提供的getPointXYZ函数，来得到相机坐标系中某一点的空间坐标
Wayne_Dream·2018-08-24 11:15

slam操作笔记

建图环境配置，编译代码启动建图：roslaunchcartographer_rosdemo_sick.launch2.激光雷达节点的使用说明环境配置，编译代码rosrunlms1xxLMS1xx_node3.libfreenect2
mt_lixinzeng·2018-08-14 17:49

iai_kinect2 和 libfreenect2的区别

iai_kinect2isacollectionofROSnodesthatbuildon-topoflibfreenect2tomakethedata(ie:pointclouds)thataKinect2producesavailablethroughasetofpublishers.Inotherwords:Iai_kinect2isaROSdriverforKinect2.Butitnee
BetterEthan·2018-08-09 16:46

kinectv2编译时出现错误需要目标/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”。 停止。

在kinectv2编译时出现错误make[2]:***没有规则可以创建“lib/libfreenect2.so.0.2.0”需要的目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
liumingchun13·2017-08-04 15:22

libfreenect2+iai_kinect2+kinect v2+ros indigo

reference::https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2ifitisnotwork
kris_zhao·2017-03-13 22:33

ROS视觉和图像-Kinect V2使用

1所需软件包1）libfreenect2（https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git）这个包主要是Kinect2的驱动相关东西。注意此包不对
x_r_su·2016-10-24 16:00

Ubuntu 16.04驱动Kinect V1笔记

1环境说明1.1软件：1）系统：Ubuntu16.04LTS32bit2）Kinect相关软件：libfreenectv2.0：（需要编译）https://github.com/OpenKinect/libfreenect.gitOpenNIV2.2.0.33
x_r_su·2016-10-23 16:00

linux上使用libfreenect2从kinect2获取数据

如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。
A_cainiao_A·2016-08-29 15:02

Windows 环境下 libfreenect2的配置

libfreenect2提供了对kinect2.0的支持，并且可以实现在一台电脑上连接多台kinect。
qq_22033759·2016-03-18 18:00

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记

www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKinect/libfreenect23
ZhangRelay·2015-12-29 21:00

kinect (oldest one) (libfreenect with py_kinect) on linux ubuntu14.04 x64

freenectlibs Whereistheresource?Here:P:https://github.com/OpenKinect/libfreenectTomakesureyouwerenotinstallingtheoldlibfreenectstuffshippedwithubuntu.Trytoremovethoseoldpackagesifyouhavealready.  apt
·2015-04-24 10:00

OpenKinect（又名libfreenect）windows下的安装心得

折腾了2个下午终于把Openkinect安装好了.不知道OpenKinect与OpenNI能不能共存？？？？这还是个需要探索的问题以后装软件应该严格按照官网的步骤进行，要不然肯定不能成功。我之前没安装成功主要是没有严格的按照步骤来。官网安装介绍http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Windows在安装官网的步骤过程中，有几个变量不会自动加载到cmak
lsg32·2011-12-23 16:00
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